一种升降旋转机构的制作方法

本实用新型属于机械零部件技术领域，特别涉及一种升降旋转机构。

背景技术：

在机械制造行业经常要完成一些复杂的动作；如部件在旋转的同时要进行上升和下降的动作；特别是在制药机械中的灌装轧盖机跟踪灌装的动作。

现有技术结构为:两个升降关节轴承2通过螺杆9相连，一端与中心轴6相连，另一端与升降凸轮(此图未体现)相连。中心轴6在定位套8内可以作上下及旋转运动。摆杆臂4固定在中心轴6的下端，两个旋转关节轴承1与一根螺杆9组装成一套摆臂，一端与摆杆臂4相连，另一端与跟踪旋转凸轮的摆杆相连(此图未体现)。

工作原理：齿轮5在电机的驱动下匀速运动，中心轴在6跟踪旋转凸轮的作用下通过旋转关节轴承1，螺杆9，摆杆臂4的共同作用也作匀速转动，当转动到一定的角度后，升降凸轮推动升降关节轴承2，螺杆9及中心轴6，作下降运动；当齿轮5转到设定的角度时，升降凸轮推动升降关节轴承2，螺杆9及中心轴6，作上升运动；直到上升到最高点，然后中心轴6在跟踪旋转凸轮的作用下通过旋转关节轴承1，螺杆9，摆杆臂4迅速地回到原点，完成一个跟踪及灌装的工序。

这种升降旋转机构有以下弊端：

1、在跟踪旋转的过程中升降关节轴承和螺杆会跟着发生扭转，单个关节轴承的轴向可转动角度为26-30度，在本机构中两个关节最大允许转角为52-60度，不能超过这个跟踪角度；实际的跟踪角度可能会更小。即跟踪角度有限。

在旋转跟踪的过程中，由于升降凸轮推动中心轴上升，使得摆杆臂4也会向上爬升，从而引起旋转关节轴承，螺杆和摆杆臂不在同一水平面，会出现一定的扭转现象，从而导致跟踪转动的速度出现误差，即不能保证中心轴转动的速度与齿轮同步，中心轴差一点，安装在中心轴上的跟踪零部件，就会放大这种误差，臂越长，误差就会放大更大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种升降旋转机构，其可使跟踪角度不受限制，达到保证跟踪凸轮及旋转关节轴承、螺杆在同一平面，不会产生跟踪误差的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种升降旋转机构，包括齿轮、中心轴，齿轮与中心轴之间设有定位套，所述中心轴一端连接升降凸轮，另一端通过升降螺杆连接有升降关节轴承，齿轮下方设有与中心轴套接的摆杆臂，摆杆臂通过旋转螺杆连接有旋转关节轴承，所述齿轮下端设有轴承座，所述中心轴上对应于摆杆臂的下方套接有摆杆，所述摆杆与摆杆臂之间的中部设有套在中心轴上的固定套，轴承座与固定套之间设有轴承，摆杆与摆杆臂之间的外端通过导向轴连接，所述升降关节轴承与升降螺杆之间以及旋转关节轴承与旋转螺杆之间均增设有万向接头。

进一步优选的，所述导向轴上套设有铜套。

进一步优选的，所述摆杆臂包括与中心轴垂直套接的横向臂板，横向臂板与旋转螺杆之间连接有竖向臂板，所述竖向臂板与横向臂板呈l形设置。

与现有技术相比本实用新型有益效果为：包括齿轮、中心轴，齿轮与中心轴之间设有定位套，所述中心轴一端连接升降凸轮，另一端通过升降螺杆连接有升降关节轴承，齿轮下方设有与中心轴套接的摆杆臂，摆杆臂通过旋转螺杆连接有旋转关节轴承，所述齿轮下端设有轴承座，所述中心轴上对应于摆杆臂的下方套接有摆杆，所述摆杆与摆杆臂之间的中部设有套在中心轴上的固定套，轴承座与固定套之间设有轴承，摆杆与摆杆臂之间的外端通过导向轴连接，所述升降关节轴承与升降螺杆之间以及旋转关节轴承与旋转螺杆之间均增设有万向接头，本实用新型通过在升降关节轴承与升降螺杆之间以及旋转关节轴承与旋转螺杆之间增加万向接头，从而使跟踪角度不受限制，将摆杆臂与螺杆及旋转关节轴承采用可伸缩式连接，中心轴带动摆杆臂上下动作时导向轴通过安装在摆杆内的铜套轴向滑动，因而可以保证摆杆不会有上下移动的动作，从而保证跟踪凸轮及旋转关节轴承、螺杆在同一平面，不会产生跟踪误差。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

附图标记

1、旋转关节轴承，2、升降关节轴承，3、摆杆，4、摆杆臂，5、齿轮，6、中心轴，7、导向轴，8、定位套，9、升降螺杆，10、轴承座，11、万向接头，12、固定套，13、旋转螺杆，14、铜套，15、轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细阐述。

如图1所示，一种升降旋转机构，包括齿轮5、中心轴6，齿轮5与中心轴6之间设有定位套8，所述中心轴6一端连接升降凸轮，另一端通过升降螺杆9连接有升降关节轴承2，齿轮5下方设有与中心轴6套接的摆杆臂4，所述摆杆臂4包括与中心轴6垂直套接的横向臂板，横向臂板与旋转螺杆13之间连接有竖向臂板，所述竖向臂板与横向臂板呈l形设置，摆杆臂4通过旋转螺杆13连接有旋转关节轴承1，所述齿轮5下端设有轴承座10，所述中心轴6上对应于摆杆臂4的下方套接有摆杆3，所述摆杆3与摆杆臂4之间的中部设有套在中心轴6上的固定套12，轴承座10与固定套12之间设有轴承15，摆杆3与摆杆臂4之间的外端通过导向轴7连接，所述导向轴7上套设有铜套14，所述升降关节轴承2与升降螺杆9之间以及旋转关节轴承1与旋转螺杆13之间均增设有万向接头11，本实用新型通过在升降关节轴承2与升降螺杆9之间以及旋转关节轴承1与旋转螺杆13之间增加万向接头11，从而使跟踪角度不受限制，将摆杆臂4与螺杆及旋转关节轴承1采用可伸缩式连接，轴承座10部件安装在齿轮5下方，摆杆3抱紧在固定套12上，固定套12与轴承座10安装有轴承15，导向轴7安装在摆杆臂4上，且通过铜套14与摆杆3相连，因而中心轴6带动摆杆臂4上下动作时导向轴7通过安装在摆杆3内的铜套14轴向滑动，因而可以保证摆杆3不会有上下移动的动作，从而保证跟踪凸轮及旋转关节轴承1，螺杆在同一平面，不会产生跟踪误差。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

技术特征：

1.一种升降旋转机构，包括齿轮、中心轴，齿轮与中心轴之间设有定位套，所述中心轴一端连接升降凸轮，另一端通过升降螺杆连接有升降关节轴承，齿轮下方设有与中心轴套接的摆杆臂，摆杆臂通过旋转螺杆连接有旋转关节轴承，其特征在于：所述齿轮下端设有轴承座，所述中心轴上对应于摆杆臂的下方套接有摆杆，所述摆杆与摆杆臂之间的中部设有套在中心轴上的固定套，轴承座与固定套之间设有轴承，摆杆与摆杆臂之间的外端通过导向轴连接，所述升降关节轴承与升降螺杆之间以及旋转关节轴承与旋转螺杆之间均增设有万向接头。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转机构，其特征在于：所述导向轴上套设有铜套。

3.根据权利要求1所述的一种升降旋转机构，其特征在于：所述摆杆臂包括与中心轴垂直套接的横向臂板，横向臂板与旋转螺杆之间连接有竖向臂板，所述竖向臂板与横向臂板呈l形设置。

技术总结
本实用新型属于机械零部件技术领域，特别涉及一种升降旋转机构，包括齿轮、中心轴、定位套、升降螺杆、升降关节轴承、摆杆臂、旋转螺杆、旋转关节轴承、轴承座、摆杆、固定套、轴承、导向轴、万向接头，通过在升降关节轴承与升降螺杆之间以及旋转关节轴承与旋转螺杆之间增加万向接头，从而使跟踪角度不受限制，将摆杆臂与螺杆及旋转关节轴承采用可伸缩式连接，中心轴带动摆杆臂上下动作时导向轴通过安装在摆杆内的铜套轴向滑动，因而可以保证摆杆不会有上下移动的动作，从而保证跟踪凸轮及旋转关节轴承、螺杆在同一平面，不会产生跟踪误差。

技术研发人员：苏久兵;张争飞
受保护的技术使用者：湖南顺鹏科技有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021.08.13