一种气瓶瓶嘴找正装置的制作方法

本公开涉及一种气瓶瓶嘴找正装置。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在气瓶的自动充装过程中，需要将气瓶的瓶嘴与充气装置的充气口对准后连接才能完成充气，而气瓶在使用过程中，气瓶瓶嘴受到碰撞后可能会发生倾斜，在使用自动充气装置充气的过程中，会因为倾斜的气瓶瓶嘴无法对准充气口，而导致自动充气的失败，无法达到自动充装的目的。

技术实现要素：

本公开为了解决上述问题，提出了一种气瓶瓶嘴找正装置。

本公开的目的是提供一种气瓶瓶嘴找正装置，可以自动对气瓶瓶嘴进行找正，将气瓶的瓶嘴与充气装置的充气口对准。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种气瓶瓶嘴找正装置，包括支架、底座、电动机、支撑装置、视觉传感器、激光传感器、卡具和充气口，所述支架底部设置有支撑装置，所述支撑装置为四个气缸，所述四个气缸的活塞杆分别支撑底座的四个角，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的直径大于气瓶的直径，所述电动机的输出轴与底座垂直，所述电动机输出轴连接底座，所述充气口固定在机架上，所述充气口的一侧设置有视觉传感器，所述充气口远离视觉传感器的一侧装有激光光传感器，所述卡具为两个半圆形卡爪，所述卡爪位于充气口下端，所述卡爪与支架固定连接，所述卡爪用来固定气瓶。

还包括控制器，所述控制器分别与电动机、气缸、视觉传感器和激光传感器相连。

所述卡爪内侧设有防摩擦层，防止气瓶与卡爪之间发生摩擦。

所述电动机与底座之间可拆卸连接。

使用者将气瓶放置在底座上，通过视觉传感器以及激光传感器的感应，如果气瓶瓶嘴没有在水平方向上对准充气口，控制器启动电动机调整充气口的水平位置，电动机运行的过程中，视觉传感器检测到充气口与瓶嘴位于同一水平位置时，电动机停止，如果气瓶瓶嘴没有在竖直方向对准充气口，控制器启动气缸调整充气口的竖直位置，在调整过程中，视觉传感器检测到充气口与瓶嘴位于同一位置时，电动机停止，控制卡具再卡紧瓶嘴，使得瓶嘴与充气口紧紧贴合，最终就可以进行充气工作。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1.本公开能够通过视觉传感器和激光传感器双重定位，实现对气瓶瓶嘴与充气装置充气口位置的确定，再通过电动机旋转和气缸的升降，完成气瓶瓶嘴与充气口的对准，实现自动对准的功能。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开充装气瓶时的结构示意图；

图2为本公开的主视图；

其中：1、支架，2、充气口，3、气瓶瓶嘴，4、卡具，5、气瓶，6、底座，7、气缸，8、电动机，9、视觉传感器，10、激光传感器。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

一种气瓶瓶嘴找正装置，如图1和图2所示，包括支架1、底座6、电动机8、支撑装置、视觉传感器9、激光传感器10、卡具4和充气口2，所述支架1底部设置有支撑装置，所述支撑装置为四个气缸7，所述四个气缸7的活塞杆分别支撑底座6的四个角，所述底座6上设有凹槽，所述凹槽的直径大于气瓶5的直径，可以将气瓶5放置在底座6上的凹槽中，用来固定气瓶5，所述电动机8的输出轴与底座6垂直，所述电动机8输出轴连接底座6，电动机8转动带动底座6转动，底座6转动带动气瓶5转动，所述充气口2固定在机架上，所述充气口2的一侧设置有视觉传感器9，所述充气口2远离视觉传感器9的一侧装有激光传感器10，视觉传感器9和激光传感器10用来确定气瓶5瓶嘴3的位置，所述卡具4为两个半圆形卡爪，所述卡爪位于充气口2下端，所述卡爪与支架1固定连接，所述卡爪用来固定气瓶5，使得在充装的过程中保证气瓶5的稳定。

还包括控制器，所述控制器分别与电动机8、气缸7、视觉传感器9和激光传感器10相连，当气瓶5放置在凹槽中时，视觉传感器9和激光传感器10确定气瓶5瓶嘴3的位置，此时，控制器控制电动机8开启，带动底座6转动，使得气瓶5的瓶嘴水平方向上对准充气口2，再控制气缸7的活塞杆升降，使得气瓶5瓶嘴3与充气口2竖直方向上进行对准。

所述卡爪内侧设有防摩擦层，防止气瓶5与卡爪之间发生摩擦，保证卡爪固定气瓶5的稳定。

所述电动机8与底座6之间可拆卸连接。

使用者将气瓶5放置在底座6上，通过视觉传感器9以及激光传感器10的感应，如果气瓶5瓶嘴3没有在水平方向上对准充气口2，控制器启动电动机8调整充气口2的水平位置，电动机8运行的过程中，视觉传感器9检测到充气口2与瓶嘴位于同一水平位置时，电动机8停止，如果气瓶5瓶嘴3没有在竖直方向对准充气口2，控制器启动气缸7调整充气口2的竖直位置，在调整过程中，视觉传感器9检测到充气口2与瓶嘴位于同一位置时，电动机8停止，控制卡具4再卡紧瓶嘴，使得瓶嘴与充气口2紧紧贴合，最终就可以进行充气工作。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

技术特征：

1.一种气瓶瓶嘴找正装置，其特征是，包括:支架、底座、电动机、支撑装置、视觉传感器、激光传感器、卡具和充气口，所述支架底部设置有支撑装置，所述支撑装置为四个气缸，所述四个气缸的活塞杆分别支撑底座的四个角，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的直径大于气瓶的直径，所述电动机的输出轴与底座垂直，所述电动机输出轴连接底座，所述充气口固定在机架上，所述充气口的一侧设置有视觉传感器，所述充气口远离视觉传感器的一侧装有激光光传感器，所述卡具为两个半圆形卡爪，所述卡爪位于充气口下端，所述卡爪与支架固定连接。

2.如权利要求1所述的一种气瓶瓶嘴找正装置，其特征是，还包括控制器，所述控制器分别与电动机、气缸、视觉传感器和激光传感器相连。

3.如权利要求1所述的一种气瓶瓶嘴找正装置，其特征是，所述卡爪内侧设有防摩擦层。

4.如权利要求1所述的一种气瓶瓶嘴找正装置，其特征是，所述电动机与底座之间可拆卸连接。

技术总结
本公开公开了一种气瓶瓶嘴找正装置，装置包括:支架、底座、电动机、支撑装置、视觉传感器、激光传感器、卡具和充气口，所述支架底部设置有支撑装置，所述支撑装置为四个气缸，所述四个气缸的活塞杆分别支撑底座的四个角，所述底座上设有凹槽，所述凹槽的直径大于气瓶的直径，所述电动机的输出轴与底座垂直，所述电动机输出轴连接底座，所述充气口固定在机架上，所述充气口的一侧设置有视觉传感器，所述充气口远离视觉传感器的一侧装有激光光传感器，所述卡具为两个半圆形卡爪，所述卡爪位于充气口下端，所述卡爪与支架固定连接。

技术研发人员：徐勇;徐福强;陈鑫
受保护的技术使用者：济宁协力特种气体有限公司
技术研发日：2020.01.14
技术公布日：2021.07.30