一种气瓶专用卡爪的制作方法

本公开涉及一种气瓶专用卡爪。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在气瓶的充装过程中，需要将气瓶的充气阀门打开，现有的技术一般依靠人工，当充气的量大时，人工劳动就会增多，效率降低，影响充气的速度，利用机械装置打开充气阀门，因为充气阀门的种类很多，机械装置在适应不同充气阀门的过程中，会出现不匹配，并不能打开充气阀门。

技术实现要素：

本公开为了解决上述问题，提出了一种气瓶专用卡爪。

本公开的目的是提供一种气瓶专用卡爪，可以通过卡爪自动将气瓶的充气阀门拧松或拧紧。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种气瓶专用卡爪，包括电动机、气缸、第一联轴器、第二联轴器、动态扭矩传感器、连接杆和卡爪，所述电动机输出轴与第一联轴器输入轴连接，所述第一联轴器输出轴与动态扭矩传感器相连，所述动态扭矩传感器远离第一连轴器的一端与第二联轴器相连输入端相连，第二联轴器输出端与气缸相连，所述气缸的活塞杆通过连接杆与卡爪连接。

进一步的，所述气缸的缸身通过法兰与旋转密封件相连，所述旋转密封件与第二联轴器输出端相连，利用旋转密封能够保证与气缸相连的卡爪的摩擦力小，启动时不爬行，即使在低速转动的情况下也能保证恒定的旋转运动，在旋转充气阀的过程中稳定旋转，保证开关充气阀的流畅。

进一步的，所述气缸为双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆分别通过连接杆与卡爪连接。

进一步的，所述卡爪为半圆形结构，所述卡爪内侧还设有防摩擦面。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开可以通过气缸对卡爪进行伸长或缩短，保证了卡爪在抓紧充气阀的过程中，能够适应不同大小的充气阀，卡爪内侧的防摩擦面能够将抓牢充气阀，使得充气阀不会发生相对滑动。

2、本公开通过动态扭矩传感器对电机转动圈数进行计算，实现对充气阀开启和关闭进行判断，并且旋转密封件的使用，能够防止电动机启动和停止时，出现转动不稳定的情况，保证开关充气阀的流畅性。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开的结构示意图；

其中：1、电动机，2、第一联轴器，3、动态扭矩传感器，4、第二联轴器，5、旋转密封件，6、法兰，7、气缸，8、连接杆，9、卡爪。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

本公开提供了一种气瓶专用卡爪，包括电动机1、气缸7、第一联轴器2、第二联轴器4、动态扭矩传感器3、连接杆8和卡爪9，所述电动机1输出轴与第一联轴器2输入轴连接，所述第一联轴器2输出轴与动态扭矩传感器3相连，所述动态扭矩传感器3远离第一连轴器的一端与第二联轴器4相连输入端相连，第二联轴器4输出端与气缸7相连，所述气缸7的活塞杆通过连接杆8与卡爪9连接，其中，电动机1可以固定在气瓶充装装置上，也可以固定在的固定位置。

所述气缸7的缸身通过法兰6与旋转密封件5相连，所述旋转密封件5与第二联轴器4输出端相连，利用旋转密封能够保证与气缸7相连的卡爪9的摩擦力小，启动时不爬行，即使在低速转动的情况下也能保证恒定的旋转运动，在旋转充气阀的过程中稳定旋转，保证开关充气阀的流畅。

所述气缸7为双头气缸7，所述双头气缸7的两个活塞杆分别通过连接杆8与卡爪9连接。

所述卡爪9为半圆形结构，所述卡爪9内侧还设有防摩擦面。

在打开充气阀的过程中，通过气缸7活塞杆的伸缩，卡爪9能够夹紧充气阀，电动机1启动，通过第一联轴器2将转动传递到动态扭矩传感器3中，动态扭矩传感器3对电动机1扭矩进行检测，动态扭矩传感器3通过第二联轴器4将转动传递到气缸7，气缸7带动卡爪9转动，实现对充气阀的开启，充气阀开启后，电动机1停止转动，气缸7的活塞杆伸长，气缸7能够从卡爪9中取下。关闭充气阀的过程与上述打开充气阀的过程相似，只是电动机1转动方向相反。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

技术特征：

1.一种气瓶专用卡爪，其特征是，包括：电动机、气缸、第一联轴器、第二联轴器、动态扭矩传感器、连接杆和卡爪，所述电动机输出轴与第一联轴器输入轴连接，所述第一联轴器输出轴与动态扭矩传感器相连，所述动态扭矩传感器远离第一连轴器的一端与第二联轴器相连输入端相连，第二联轴器输出端与气缸相连，所述气缸的活塞杆通过连接杆与卡爪连接。

2.如权利要求1所述的一种气瓶专用卡爪，其特征是，所述气缸的缸身通过法兰与旋转密封件相连，所述旋转密封件与第二联轴器输出端相连。

3.如权利要求1所述的一种气瓶专用卡爪，其特征是，所述气缸为双头气缸，所述双头气缸的两个活塞杆分别通过连接杆与卡爪连接。

4.如权利要求1所述的一种气瓶专用卡爪，其特征是，所述卡爪为半圆形结构，所述卡爪内侧还设有防摩擦面。

技术总结
本公开公开了一种气瓶专用卡爪，包括电动机、气缸、第一联轴器、第二联轴器、动态扭矩传感器、连接杆和卡爪，所述电动机输出轴与第一联轴器输入轴连接，所述第一联轴器输出轴与动态扭矩传感器相连，所述动态扭矩传感器远离第一连轴器的一端与第二联轴器相连输入端相连，第二联轴器输出端与气缸相连，所述气缸的活塞杆通过连接杆与卡爪连接。本公开通过卡爪自动将气瓶的充气阀门拧松或拧紧。

技术研发人员：徐勇;徐福强
受保护的技术使用者：济宁协力特种气体有限公司
技术研发日：2020.01.14
技术公布日：2021.07.30