一种化妆笔毛刷全自动分毛装置的制作方法

技术特征：
1.一种化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于包括：机架；安装在机架上的刷毛分料装置，所述刷毛分料装置包括安装机架；固定在安装机架上的来料输送机构；安装在来料输送机构出料口端的分毛治具机构；安装在分毛治具机构后方的治具移动驱动机构；安装在来料输送机构尾部侧端的第一分毛机构；平行安装在第一分毛机构后方的第二分毛机构；安装在分毛治具机构一侧且与来料输送机构平行设置的第三分毛机构；安装在刷毛分料装置一侧的刷毛补重装置，所述刷毛补重装置包括刷毛输送机构；安装在刷毛输送机构出料口处的上料治具机构；安装在上料治具机构一侧的辅助上料机构；安装在上料治具机构一侧的第一抓取机构；安装在上料治具机构后方的称重机构；安装在称重机构一侧的第二抓取机构；安装在刷毛分料装置与刷毛补重装置之间的伺服抓取转移装置，所述伺服抓取转移装置包括：第一转移抓手；安装在第一转移抓手下方的治具输送机构；安装在治具输送机构一侧的第二转移抓手；以及安装在第二转移抓手一侧的皮带输送机。2.如权利要求1所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述刷毛分料装置中的来料输送机构包括固定在安装机架上的毛槽，所述毛槽两端的侧壁上均安装有侧壁输送带，所述毛槽的尾部设置有限位杆；所述分毛治具机构包括治具本体、旋转座、旋转轴和移动座，其中移动座通过导轨安装在安装机架上，旋转座固定在移动座上，治具本体通过旋转轴安装在旋转座上；所述治具移动驱动机构包括移动座推送气缸，所述移动座推送气缸的伸缩轴上安装有推块，所述推块与分毛治具机构中的移动座固定连接，所述推块的一侧还固定有连杆，所述连杆的另外一端与治具翻转驱动机构中的滑座固定连接。3.如权利要求2所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述刷毛分料装置中的第一分毛机构包括第一机架、第一气缸、第二气缸、分毛针安装座和分毛针，所述第一机架安装在来料输送机构的一侧，第一气缸固定在第一机架上且纵向水平向前设置，第二气缸固定在第一气缸的伸缩轴上且横向设置，分毛针安装座固定在第二气缸的伸缩轴上，分毛针安装在分毛针安装座上且纵向水平向前设置；所述第二分毛机构包括第二机架、第三气缸、第四气缸、第一拨叉移动座和第一拨叉，其中第二机架安装在第一机架的一侧，第三气缸固定在第二机架上且纵向水平向前设置，第四气缸固定在第三气缸的伸缩轴上且横向设置，第一拨叉移动座安装在第四气缸上，第一拨叉安装在第一拨叉移动座上且纵向水平向前设置；所述第三分毛机构包括第三机架、驱动电机、丝杆、第五气缸和第二拨叉，所述第三机架安装在分毛治具机构一侧且与来料输送机构平行设置，驱动电机安装在第三机架的尾部，丝杆安装在第三机架上且与驱动电机的输出轴连接，第五气缸安装在丝杆上，第二拨叉通过安装座固定在第五气缸的伸缩轴上且纵向水平向前设置。4.如权利要求1所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述刷毛补重装置中的刷毛输送机构包括输料毛槽、推料滑轨、推料电机、推料滑块、推杆和侧边输送皮带，其中侧边输送皮带安装在输料毛槽的左右端边上，推料滑轨平行安装在输料毛槽的一侧，推料滑块安装在推料滑轨上，推料电机安装在推料滑轨的一侧并与推料滑块连接，推杆固定在推料滑块上且推杆的一端插入至的输料毛槽内。5.如权利要求4所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述刷毛补重装置中
的上料治具机构包括上料机架、翻转气缸、翻转座、刷毛治具、治具座、第一上料气缸、上料拨针和第二上料气缸，所述上料机架安装在刷毛输送机构出料口的一侧，翻转气缸安装在上料机架上，翻转座安装在翻转气缸上，刷毛治具安装在翻转座上且位于输料毛槽出料口的正后方，治具座安装在刷毛治具的下方，第二上料气缸安装在治具座的底部，第一上料气缸安装在第二上料气缸的伸缩轴上，上料拨针固定在第一上料气缸的伸缩轴上且位于刷毛治具的上方。6.如权利要求5所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述刷毛补重装置中的辅助上料机构包括辅助上料机架、第一辅助气缸、第二辅助气缸和辅助压板，所述辅助上料机架安装在治具座的一侧，第一辅助气缸安装在辅助上料机架上且横向设置，第二辅助气缸安装在第一辅助气缸的伸缩轴上且竖直向下设置，辅助压板固定在第二辅助气缸的伸缩轴上且位于刷毛治具的上方。7.如权利要求6所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述刷毛补重装置中的第一抓取机构包括x轴座、x轴导轨、x向气缸、x向滑座、y轴座、y向气缸、y向滑座和第一抓手，所述x轴座沿x轴安装在上料治具机构的上方，x轴导轨固定在x轴座上，x向滑座安装在x轴导轨上，x向气缸固定在x轴座上且伸缩轴与x向滑座连接，y轴座固定在x向滑座上，y向滑座安装在y轴座上设置的y轴导轨上，第一抓手安装在y向滑座且竖直向下设置，所述第一抓手位于刷毛治具的上方；所述第一抓手包括第一抓手气缸、第二抓手气缸和第一抓爪，所述第一抓手气缸安装在y向滑座且竖直向下设置，第二抓手气缸固定在第一抓手气缸的伸缩轴上，第一抓爪安装在第二抓手气缸上。8.如权利要求7所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述刷毛补重装置中的第二抓取机构包括输送台架、输送导轨、输送滑块、输送气缸、抓爪驱动气缸和第二抓爪，所述输送台架安装在称重机构的一侧，输送导轨安装在输送台架上，输送滑块安装在输送导轨上，输送气缸安装在输送台架上且伸缩轴与输送滑块连接，抓爪驱动气缸安装在输送滑块上且竖直向下设置，第二抓爪安装在抓爪驱动气缸的伸缩轴上；所述称重机构包括精密电子秤和称重治具，其中精密电子秤安装在刷毛治具的后方，称重治具安装在精密电子秤上，所述称重治具表面设置有称重槽。9.如权利要求1所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述伺服抓取转移装置中的第一转移抓手包括第一机架，第一丝杆沿横向安装在第一机架上，第一丝杆驱动电机安装在第一机架的尾端且与第一丝杆连接，第一横向移动座安装在第一丝杆上，所述第一横向移动座上并排安装有两个竖直向下设置的刷毛抓手，所述刷毛抓手包括竖直安装在第一横向移动座上的纵向导轨，纵向移动座安装在所述纵向导轨上，纵向驱动气缸安装在第一横向移动座上且竖直设置，纵向驱动气缸的伸缩轴与纵向移动座连接，刷毛抓爪驱动气缸安装在纵向移动座的底部，刷毛抓爪安装在刷毛抓爪驱动气缸上；第二转移抓手包括第二机架，第二丝杆沿横向安装在第二机架上，第二横向移动座安装在第二丝杆上，第二丝杆驱动电机安装在第二机架上且与第二丝杆连接，抓手安装板固定在第二横向移动座底部，抓爪驱动丝杆沿横向安装在抓手安装板的底部，抓手驱动电机安装在抓手安装板上且与抓爪驱动丝杆连接，两个并行设置的摆盘抓手安装在抓爪驱动丝杆上。10.如权利要求9所述的化妆笔毛刷全自动分毛装置，其特征在于：所述伺服抓取转移装置中的治具输送机构包括治具输送机架、治具输送电机、主动轮、被动轮、链条和刷毛摆
放治具，所述治具输送电机安装在治具输送机架上，主动轮安装在治具输送电机的输出轴上，被动轮安装在治具输送机架上且位于远离主动轮一侧，所述主动轮和被动轮之间通过链条连接，多个刷毛摆放治具间隔安装在链条上；所述摆盘抓手包括摆盘抓爪纵向驱动气缸、摆盘抓爪安装板、摆盘抓爪纵向导轨、摆盘抓爪驱动气缸和摆盘抓爪，其中摆盘抓爪安装板安装在抓爪驱动丝杆上，摆盘抓爪纵向导轨沿纵向安装在摆盘抓爪安装板上，摆盘抓爪纵向驱动气缸安装在摆盘抓爪安装板上且竖直向下设置，摆盘抓爪移动座安装在摆盘抓爪纵向导轨上，摆盘抓爪纵向驱动气缸的伸缩轴与摆盘抓爪移动座连接，摆盘抓爪驱动气缸安装在摆盘抓爪移动座的底部，摆盘抓爪安装在摆盘抓爪驱动气缸；皮带输送机上放置有摆盘。

技术总结
本实用新型提供了一种化妆笔毛刷全自动分毛装置，包括：机架；安装在机架上的刷毛分料装置；安装在刷毛分料装置一侧的刷毛补重装置；安装在刷毛分料装置与刷毛补重装置之间的伺服抓取转移装置，所述伺服抓取转移装置包括：第一转移抓手；安装在第一转移抓手下方的治具输送机构；安装在治具输送机构一侧的第二转移抓手；以及安装在第二转移抓手一侧的皮带输送机。本化妆笔毛刷全自动分毛装置结构设计巧妙，自动化程度高，可以实现刷毛的高精度自动分料、抓取、补重和转移，有效提高刷毛自动分装的精度和效率。装的精度和效率。装的精度和效率。


技术研发人员：刘文琦 湛栩健 易长位
受保护的技术使用者：广州吉大机电科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/10/8