一种牙间刷加工用往复夹取装置的制作方法

本实用新型涉及夹取装置领域，尤其涉及一种牙间刷加工用往复夹取装置。

背景技术：

牙间刷，又称牙缝刷、间隙刷，状似小型洗刷瓶，为单束毛刷，有多种大小不同的形态和型号供选择，较小型的牙间刷一般会插上手柄，以便于握持使用，牙间刷是为清洁牙间隙而专门设计的小型牙刷。

牙间刷在成型之前的加工过程中，其中需要将牙间刷中的钢丝的部件折弯并转运至下一道工序进行加工，而现有转运通常采取人工手动转运，人工转运效率低下，不利于自动化和大批量的生产。

现有技术中存在的技术问题

为解决上述问题，

本技术：
中提出一种牙间刷加工用往复夹取装置。

技术实现要素：

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种牙间刷加工用往复夹取装置，本实用新型通过设置夹取移动机构对上一道工序处的物件进行夹取，并通过启动驱动电机带动夹取移动机构旋转以放置至下一道工序的喂料处，以达到自动化生产的效果。

（二）技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种牙间刷加工用往复夹取装置，包括支撑壳，所述支撑壳的内部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述支撑壳的顶部开设有通口，所述通口的内部转动连接有圆板，所述驱动电机驱动轴的端部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端与圆板的底部固定连接；

所述圆板的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部设置两组夹取移动机构，且两组夹取移动机构以连接板的竖直中轴线对称。

优选的，所述夹取移动机构由无杆气缸和气动夹手组成，所述无杆气缸固定安装在连接板的顶部，所述气动夹手固定安装在无杆气缸活动台的顶部。

优选的，所述底板的内部开设有环形槽，所述圆板底部的两侧均固定连接有辅助杆，所述辅助杆的底端伸入环形槽的内部，并与环形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述连接板的底部与支撑壳的顶部之间存在间隙。

优选的，所述连接板通过螺丝与圆板连接。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

通过启动气动夹手和无杆气缸，无杆气缸带动气动夹手在水平方向的位置发生改变，一个气动夹手移动至上一道工序的出料处，对工件进行夹取，通过启动驱动电机，驱动电机的启动带动连接板进行一百八十度的旋转，一个气动夹手旋转至下一道工序的喂料处，另一个气动夹手移动至上一道工序的出料处进行夹取，两个气动夹手交替夹料和送料，取代人工手动操作，以实现自动化生产，并提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种牙间刷加工用往复夹取装置的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种牙间刷加工用往复夹取装置的正视剖视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种牙间刷加工用往复夹取装置中底板的俯视结构示意图。

附图标记：1、支撑壳；2、底板；3、驱动电机；4、通口；5、圆板；6、驱动杆；7、连接板；8、夹取移动机构；81、无杆气缸；82、气动夹手；9、环形槽；10、辅助杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种牙间刷加工用往复夹取装置，包括支撑壳1，支撑壳1的内部固定安装有底板2，底板2的顶部固定安装有驱动电机3，支撑壳1的顶部开设有通口4，通口4的内部转动连接有圆板5，驱动电机3驱动轴的端部固定连接有驱动杆6，驱动杆6的顶端与圆板5的底部固定连接；

圆板5的顶部设置有连接板7，连接板7的顶部设置两组夹取移动机构8，且两组夹取移动机构8以连接板7的竖直中轴线对称。

在一个可选的实施例中，夹取移动机构8由无杆气缸81和气动夹手82组成，无杆气缸81固定安装在连接板7的顶部，气动夹手82固定安装在无杆气缸81活动台的顶部。

在一个可选的实施例中，底板2的内部开设有环形槽9，圆板5底部的两侧均固定连接有辅助杆10，辅助杆10的底端伸入环形槽9的内部，并与环形槽9的内壁滑动连接，驱动电机3驱动时带动连接板7旋转，连接板7的旋转带动辅助杆10沿着环形槽9的内壁移动，在辅助杆10的作用下，起到了辅助支撑的作用，避免连接板7上的重量全部由驱动电机3支撑，以减轻驱动电机3受到的压力。

在一个可选的实施例中，连接板7的底部与支撑壳1的顶部之间存在间隙，致使驱动电机3带动连接板7旋转时不受外力阻扰，以进行稳定旋转。

在一个可选的实施例中，连接板7通过螺丝与圆板5连接，在连接板7损坏时，通过卸下螺丝便于对连接板7进行更换。

本实用新型中，通过启动气动夹手82和无杆气缸81，无杆气缸81带动气动夹手82在水平方向的位置发生改变，一个气动夹手82移动至上一道工序的出料处，对工件进行夹取，通过启动驱动电机3，驱动电机3的启动带动连接板7进行一百八十度的旋转，一个气动夹手82旋转至下一道工序的喂料处，另一个气动夹手82移动至上一道工序的出料处进行夹取，两个气动夹手82交替夹料和送料，取代人工手动操作，以实现自动化生产，并提高生产效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：

1.一种牙间刷加工用往复夹取装置，包括支撑壳（1），其特征在于：所述支撑壳（1）的内部固定安装有底板（2），所述底板（2）的顶部固定安装有驱动电机（3），所述支撑壳（1）的顶部开设有通口（4），所述通口（4）的内部转动连接有圆板（5），所述驱动电机（3）驱动轴的端部固定连接有驱动杆（6），所述驱动杆（6）的顶端与圆板（5）的底部固定连接；

所述圆板（5）的顶部设置有连接板（7），所述连接板（7）的顶部设置两组夹取移动机构（8），且两组夹取移动机构（8）以连接板（7）的竖直中轴线对称。

2.根据权利要求1所述的一种牙间刷加工用往复夹取装置，其特征在于，所述夹取移动机构（8）由无杆气缸（81）和气动夹手（82）组成，所述无杆气缸（81）固定安装在连接板（7）的顶部，所述气动夹手（82）固定安装在无杆气缸（81）活动台的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种牙间刷加工用往复夹取装置，其特征在于，所述底板（2）的内部开设有环形槽（9），所述圆板（5）底部的两侧均固定连接有辅助杆（10），所述辅助杆（10）的底端伸入环形槽（9）的内部，并与环形槽（9）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种牙间刷加工用往复夹取装置，其特征在于，所述连接板（7）的底部与支撑壳（1）的顶部之间存在间隙。

5.根据权利要求1所述的一种牙间刷加工用往复夹取装置，其特征在于，所述连接板（7）通过螺丝与圆板（5）连接。

技术总结
本实用新型涉及夹取装置技术领域，且公开了一种牙间刷加工用往复夹取装置，包括支撑壳，所述支撑壳的内部固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有驱动电机，所述支撑壳的顶部开设有通口，所述通口的内部转动连接有圆板，所述驱动电机驱动轴的端部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端与圆板的底部固定连接；所述圆板的顶部设置有连接板，所述连接板的顶部设置两组夹取移动机构，且两组夹取移动机构以连接板的竖直中轴线对称。本实用新型通过设置夹取移动机构对上一道工序处的物件进行夹取，并通过启动驱动电机带动夹取移动机构旋转以放置至下一道工序的喂料处，以达到自动化生产的效果。

技术研发人员：张诗雨;张宝增
受保护的技术使用者：青岛中宝制刷有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.09.11