一种焦炉加煤口在线揭盖系统及方法与流程

技术特征：
1.一种焦炉加煤口在线揭盖系统，其特征在于，在线揭盖小车，运行于炉顶轨道上，其包括车体及其上的走行轮、走行马达；揭盖装置，设置于所述在线揭盖小车的车体上，其上设可提取炉盖的电磁铁；炉盖放置架，设置于所述在线揭盖小车的车体上；控制器及车载无线通信系统，所述在线揭盖小车的走行马达、揭盖装置、电磁铁均电性连接该控制器，并通过车载无线通信系统与焦炉加煤控制系统通信联系。2.如权利要求1所述的焦炉加煤口在线揭盖系统，其特征在于，所述在线揭盖小车自带蓄电池，配置直流电机，作业完毕可自动走行至充电站充电。3.如权利要求1所述的焦炉加煤口在线揭盖系统，其特征在于，所述走行轮设两只编码器。4.如权利要求1所述的焦炉加煤口在线揭盖系统，其特征在于，所述在线揭盖小车配置可感知走行前方障碍物距离的雷达监测装置，实现装煤车与在线揭盖小车同轨运行安全防碰撞控制。5.如权利要求1所述的焦炉加煤口在线揭盖系统，其特征在于，所述焦炉炉顶焦侧安装小车行走轨道，在线揭盖小车运行在该小车行走轨道上。6.如权利要求1所述的焦炉加煤口在线揭盖系统，其特征在于，所述揭盖装置为揭盖驱动臂。7.一种如权利要求1所述的焦炉加煤口在线揭盖系统的在线揭盖方法，其特征是：包括联动控制模式、预设控制模式；其中，1)联动模式下，在线揭盖系统通过无线通信与装煤车、上升管控制系统联动作业；装煤车根据出炉计划进行装煤作业，在作业炉号n停位后，将联动信号发出；上升管控制系统接收信号后，远程控制第n 4炉上升管桥管翻板关闭，上升管盖打开；装煤车走行过程中，揭盖装置同步运行至第n 4炉，接收到上升管控制系统发出的上升管盖打开信号后，打开该炭化室的m号加煤口盖；装煤车装煤完毕启动走行后，在线揭盖装置接收到信号，启动走行至第n 1炉等待，接收到机焦侧炉门关信号后，将原打开的加煤口盖关闭；其中，m号加煤口盖的确定由焦炉加煤口保养计划设定，或一次性打开两个以上炉盖；2)预设模式下，操作工设定当天的炭化室石墨烧除计划(含炉号及加煤口号)，根据计划，系统接收到计划炉号焦炭成熟信号后，在线揭盖装置启动走行至该炉号，指令上升管控制系统远程关闭该炉号桥管翻板，打开该炉号上升管盖，在线揭盖系统接收到上升管盖打开信号后，打开该炉号的加煤口盖；推焦作业前，在线揭盖系统接收到装煤车作业信号后，走行至该炉号关闭加煤口盖。8.如权利要求7所述的在线揭盖方法，其特征是：还包括远程手动控制模式，在远程手动控制模式下，操作工输入要打开炉盖的炉号及加煤口号，在线揭盖系统直接走行至目的地，并执行相应的揭盖作业，操作工输入要关闭炉盖的炉号及加煤口，在线揭盖系统执行相应的关盖作业。9.如权利要求8所述的在线揭盖方法，其特征是：所述在线揭盖小车向目的炉号走行时，手动模式下指令未满足条件炉号的走行时，系统不动作，并输出报警信息。10.如权利要求7所述的在线揭盖方法，其特征是；所述在线揭盖小车向目的炉号走行时，首先要满足该炉炭化室内焦炭已经火落或达到了规定的结焦时间。
11.如权利要求7所述的在线揭盖方法，其特征是：所述在线揭盖小车向目的炉号走行时，还要满足与装煤车安全距离的判断，只有当系统与装煤车间安全距离大于10米时，才能启动走行。12.如权利要求7所述的在线揭盖方法，其特征是：在线揭盖系统运行状况信息无线传送至中央监控系统，某炉号加煤口盖有未关闭的状态指示时，不能进行该炉号的装煤走行作业。