一种硅棒精准输送设备的制作方法

1.本实用新型属于光伏硅片制造中的物流设备领域，尤其是涉及一种硅棒精准输送设备。


背景技术：

2.随着传统化石能源枯竭，可再生能源研究收到重视，太阳能储量大、安全清洁等优势成为未来主要能源之一。在产业高速发展、政策利好以及技术进步等因素的共同助力下，国内光伏发电产业的成长势头迅猛，产业维持高速增长。
3.在光伏硅片制造的粘棒工序中需要进行物流传输，随着切片工厂的产能提升，以及产品规格多样化，往往粘棒工序会有多台自动粘棒机，同时生产不同规格的产品。如果需要人工来分拣搬运，则耗时耗力，效率不高，人力成本投入过大，因此，提高硅棒输送的速度和准确性具有重大意义。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种硅棒精准输送设备，以解决上述问题的不足之处。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种硅棒精准输送设备，包括主提升机、空中物流主线、空中物流支线、支线提升机、跨层升降机构、分道移栽机构、分选扫码站，所述空中物流主线为双层结构，所述主提升机位于两层空中物流主线的一端且与硅棒立体库对接，上层所述空中物流主线上分别连接有多个分选扫码站，每个所述分选扫码站处的空中物流主线位置处对应连接有空中物流支线，所述空中物流支线末端连接有支线提升机，所述空中物流主线末端设有跨层升降机构。
7.进一步的，所述空中物流支线前端与空中物流主线之间连接有分道移栽机构。
8.进一步的，所述硅棒立体库内通过托盘承载硅棒。
9.进一步的，所述主提升机中包括带有双层滚筒的提篮，且与两层空中物流主线连接处设有接驳移栽段。
10.进一步的，所述分道移栽机构包括斜滚筒弯道线和顶升移载件，所述顶升移载件连接在上层的空中物流主线上，所述斜滚筒弯道线连接在顶升移载件对应的空中物流主线位置处的外侧，并与空中物流支线连接。
11.相对于现有技术，本实用新型所述的硅棒精准输送设备具有以下优势：
12.本实用新型所述的硅棒精准输送设备大部分位于空中，节省占地空间，提高了工厂地面区域使用的灵活性；物流线为双层结构设计，上层输送硅棒，下层返还承载托盘，起始端自动接收硅棒立体库发出的硅棒，经主提升机将硅棒提升至上层的空中物流主线，硅棒经分选扫码站确认目的地，并由分道移栽机构输送至空中物流支线，最后由支线提升机下降至粘棒机的硅棒上料端，导向规整后由粘棒机抓取硅棒，空托盘经提升机返还至下层的空中物流支线、进而沿下层的空中物流主线返还至立体库。
附图说明
13.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型实施例所述的硅棒精准输送设备结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例所述的跨层升降机构示意图；
16.图3为本实用新型实施例所述的主提升机结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例所述的分道移栽机构结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1、跨层升降机构；2、分道移栽机构；3、分选扫码站；4、空中物流支线；5、支线提升机；6、空中物流主线；7、主提升机；71、接驳移栽段；72、麦克纳姆轮；21、斜滚筒弯道线；8、顶升移载装置。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.如图1至图4所示，一种硅棒精准输送设备，包括主提升机7、空中物流主线6、空中物流支线4、支线提升机5、跨层升降机构1、分道移栽机构2、分选扫码站3，所述空中物流主线6为双层结构，所述主提升机7位于两层空中物流主线6的一端且与硅棒立体库对接，上层所述空中物流主线6上分别连接有多个分选扫码站3，每个所述分选扫码站3处的空中物流主线6位置处对应连接有空中物流支线4，所述空中物流支线4末端连接有支线提升机5，所述空中物流主线6末端设有跨层升降机构1。
25.线体上层输送满料托盘，下层回流空托盘，两条双层线并排布置协作运行，且线体有多个下线口，为配合智能制造而设置多个分选扫码站3，具体分布为：起始端上料口上层配置扫码站分道上线；三个下线口处上层设置扫码站进行分选下线。
26.所述空中物流支线4前端与空中物流主线6之间连接有分道移栽机构2。
27.所述硅棒立体库内通过托盘承载硅棒。
28.所述主提升机7中包括带有双层滚筒的提篮，且与两层空中物流主线6连接处设有接驳移栽段71。
29.所述分道移栽机构2包括斜滚筒弯道线21和顶升移载件，所述顶升移载件连接在上层的空中物流主线6上，所述斜滚筒弯道线21连接在顶升移载件对应的空中物流主线6位置处的外侧，并与空中物流支线4连接。
30.主线与支线同为双层线，分道装置上下层保持一致，上层动作是将满料托盘从主线移出至支线，下层动作是将空料托盘从支线移入主线。
31.分道装置运动流程(以上层为例)为：主线—顶升滚筒移栽机—麦克纳姆轮72—弯滚道—支线
32.其中顶升滚筒移栽机的基本结构为顶起气缸加电滚筒段，物料到位后，气缸顶起，电滚筒将物料移出主线；
33.麦克纳姆轮72的基本结构为正反两种麦克纳姆轮72串对置间隔排列，正向轮串之间由多契带传动，反向轮串之间由多契带传动，靠两只电滚筒提供动力。正反两种轮串同向滚动，可使物料朝轮串轴的垂直方向移动；正反两种轮串相向滚筒，则使物料朝轮串轴向方向移动。即，麦克纳姆轮72可接受顶升滚筒移栽机移来的物料，并使之完成直角运动，进入弯滚道。
34.弯滚道的基本结构为斜滚筒组成的90度转向线段，物料进入弯滚道后可使物料前进并旋转90度，以正确方向进入支线。
35.本实施例的工作过程如下：
36.空中物流主线6起始端对接硅棒立体库，实现硅棒的自动接料，尾端对接多台粘棒机，实现粘棒工序的全自动精准供料；通过连接工厂的mes系统，以达到粘棒区域全自动化智能硅棒供料的目的。该输送设备大部分位于空中，节省占地空间，提高了工厂地面区域使用的灵活性。
37.硅棒以托盘的形式承载，于硅棒立体库及输送设备上流转。该输送设备的物流线为双层结构设计，上层输送硅棒，下层返还承载托盘，起始端自动接收硅棒立体库发出的硅棒，经主提升机7将硅棒提升至上层的空中物流主线6，硅棒经分选扫码站3确认目的地，并由分道移栽机构2输送至空中物流支线4，最后由支线提升机5下降至粘棒机的硅棒上料端，导向规整后由粘棒机抓取硅棒，空托盘经提升机返还至下层的空中物流支线4、进而沿下层的空中物流主线6返还至立体库；
38.跨层提升装置设置在主线尾部，如前面的支线均不需要此物料，则物料通过跨层提升装置从上层移至下层，随空托盘一起回流至立体库；
39.提升机提篮同为双层结构，上层输送满料托盘，下层接受空料托盘，对接后续粘棒机的平台为单层设置，满料托盘流至对接平台后，粘棒机取走物料，提升机提篮下层接收空托盘并将提篮上层的满料托盘送入，随后升至空中支线，将托盘返还给支线下层。
40.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。