塑胶制品自动印刷与检查装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑胶制品印刷领域，具体为塑胶制品自动印刷与检查装置。


背景技术：

2.塑胶制品是用塑料做成的，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂；可以自由改变成分及形体样式；由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成；我国是塑胶印刷的制造大国，产品印刷质量作为竞争的第一要素引起各方关注。
3.目前的塑胶制品自动印刷与检查装置，印刷技术落后，产能效率低下，且产品印刷后，需要人工再次对塑胶制品的印刷情况进行检查的问题，从而增加了机器的生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决产品印刷后需要人工再次检查塑胶制品的印刷情况的问题，提供塑胶制品自动印刷与检查装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塑胶制品自动印刷与检查装置，包括工作台，所述工作台的外表面上方安装有印刷架，所述印刷架的内部安装有印刷单元，所述工作台的外表面安装有电机，所述电机的输出端通过驱动轴连接有转盘，所述转盘的外表面安装有转料单元，所述工作台的外表面下方固定有ccd检查单元，所述转盘的底部两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的底端固定有轴承，所述轴承的内部通过转轴安装有支撑座。
6.优选地，所述ccd检查单元包括ccd相机、第一固定模块和第一产品治具。
7.优选地，所述滚轮的底部与工作台相接触。
8.优选地，所述转料单元包括第二固定模块和第二产品治具。
9.优选地，所述印刷单元包括印刷机、第三固定模块和第三产品治具。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过设置有ccd检查单元、电机、驱动轴、转盘、支撑杆、转轴和滚轮，由于ccd检查单会通过学习人的检查能力，可以有效区分良品与不良品；且印刷与检查同期完成，减少人工位，提升作业效率；整个设计制造合理简单，不需要增加额外设备和管理成本；降低品质风险，降低人工成本，同时当一个塑胶制品印刷完成后工作人员可启动电机，电机工作带动驱动轴转动90
°
，驱动轴转动带动转盘转动，转盘转动带动支撑杆转动，继而带动滚轮转动，同时转盘可带动其顶部的塑胶制品转动，使得待印刷的塑胶制品能够快速转动至印刷单元的下方，方便印刷单元上的印刷机能够快速对塑胶制品进行印刷，从而提高了塑胶制品的印刷效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的工作台正面结构示意图；
13.图2为本实用新型的转盘局部结构示意图；
14.图3为本实用新型的轴承局部结构示意图。
15.图中：1、工作台；2、印刷架；3、印刷单元；4、转料单元；5、转盘；6、ccd检查单元；7、电机；8、驱动轴；9、支撑杆；10、轴承；11、转轴；12、支撑座；13、滚轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
18.请参阅图1
‑
3，塑胶制品自动印刷与检查装置，包括工作台1、印刷架2、印刷单元3、转料单元4、转盘5、ccd检查单元6、电机7、驱动轴8、支撑杆9、轴承10、转轴11、支撑座12和滚轮13，工作台1的外表面上方安装有印刷架2，印刷架2的内部安装有印刷单元3，工作台1的外表面安装有电机7，电机7的输出端通过驱动轴8连接有转盘5，转盘5的外表面安装有转料单元4，工作台1的外表面下方固定有ccd检查单元6，转盘5的底部两侧均安装有支撑杆9，支撑杆9的底端固定有轴承10，轴承10的内部通过转轴11安装有支撑座12，支撑座12可对转盘5起到支撑作用，提高转盘5的稳定性。
19.请着重参阅图1
‑
2，ccd检查单元6包括ccd相机、第一固定模块和第一产品治具，ccd检查单元6可自动对塑胶制品进行检查，滚轮13的底部与工作台1相接触，可使滚轮13在工作台1上滚动，从而提高转盘5转动时的稳定性。
20.请着重参阅图1
‑
2，转料单元4包括第二固定模块和第二产品治具，转料单元4可夹持住印刷制品，方便后续印刷单元3对塑胶制品印刷；印刷单元3包括印刷机、第三固定模块和第三产品治具，印刷单元3中的印刷机可对塑胶制品进行印刷。
21.工作原理：首先，使用者将机工作台1安装并接通电源，在显示器上选择产品名称，载入程序确认各参数是否与标准参数吻合，参数正常后开始运行机器，操作人员将产品放入转料单元4上，并通过第二固定模块将产品固定在第二产品治具上，接着启动设备，电机7工作带动驱动轴8转动90
°
，驱动轴8转动带动转盘5转动，转盘5转动带动支撑杆9转动，继而带动滚轮13转动，同时转盘5可带动其顶部的塑胶制品转动，使得待印刷的塑胶制品能够快速转动至印刷单元3的下方，印刷机接受到信号后，开始印刷，印刷完成后；电机7工作带动
转盘5再转动90
°
，产品转动至ccd检测单元6，ccd接受到信号后，开始对第二产品治具上的产品进行检测，检测时进行品质判定，判定结束后，将良品与不良品信号传输给机械手控制系统；接着电机7再带动转盘5转动90
°
，然后机械手启动并将第二产品治具上的良品抓取到良品区，不良品放置至不良品区；接着操作人员再放入产品，依次循环进行生产。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.塑胶制品自动印刷与检查装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的外表面上方安装有印刷架(2)，所述印刷架(2)的内部安装有印刷单元(3)，所述工作台(1)的外表面安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端通过驱动轴(8)连接有转盘(5)，所述转盘(5)的外表面安装有转料单元(4)，所述工作台(1)的外表面下方固定有ccd检查单元(6)，所述转盘(5)的底部两侧均安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底端固定有轴承(10)，所述轴承(10)的内部通过转轴(11)安装有支撑座(12)。2.根据权利要求1所述的塑胶制品自动印刷与检查装置，其特征在于：所述ccd检查单元(6)包括ccd相机、第一固定模块和第一产品治具。3.根据权利要求1所述的塑胶制品自动印刷与检查装置，其特征在于：滚轮(13)的底部与工作台(1)相接触。4.根据权利要求1所述的塑胶制品自动印刷与检查装置，其特征在于：所述转料单元(4)包括第二固定模块和第二产品治具。5.根据权利要求1所述的塑胶制品自动印刷与检查装置，其特征在于：所述印刷单元(3)包括印刷机、第三固定模块和第三产品治具。

技术总结
本实用新型公开了塑胶制品自动印刷与检查装置，涉及塑胶制品印刷领域，包括工作台，工作台的外表面上方安装有印刷架，印刷架的内部安装有印刷单元，工作台的外表面安装有电机，电机的输出端通过驱动轴连接有转盘，转盘的外表面安装有转料单元，工作台的外表面下方固定有CCD检查单元，转盘的底部两侧均安装有支撑杆。本实用新型通过设置有CCD检查单元、电机、驱动轴、转盘、支撑杆、转轴和滚轮，由于CCD检查单会通过学习人的检查能力，可以有效区分良品与不良品；且印刷与检查同期完成，减少人工位，提升作业效率；整个设计制造合理简单，不需要增加额外设备和管理成本；降低品质风险，降低人工成本。人工成本。人工成本。


技术研发人员：袁高荣
受保护的技术使用者：苏州川鹏塑料有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021/9/21