一种病理小标本自动化分拣系统的制作方法

技术特征：
1.一种病理小标本自动化分拣系统，其特征在于，包括置架板(1)、主机控制箱(2)、机械手组件(3)、x轴传送组件(4)、y轴传送组件(5)、分类标本架(6)、待分类标本架(7)、扫描头(8)、运输传送带组件(70)和底板(60)；所述置架板(1)通过置架板支撑杆(14)设置在所述底板(60)上方，所述置架板支撑杆(14)设有多个，所述主机控制箱(2)设置在所述底板(60)上，所述x轴传送组件(4)设有两组，设置在所述置架板(1)下方，所述y轴传送组件(5)设置在所述置架板(1)上方，所述分类标本架(6)与所述待分类标本架(7)相邻，且设置在所述y轴传送组件(5)的一侧，所述y轴传送组件(5)上设置所述扫描头(8)和所述机械手组件(3)；所述运输传送带组件(70)包括第一运输传送带组件(10)、第二运输传送带组件(20)、第三运输传送带组件(30)和第四运输传送带组件(40)。2.根据权利要求1所述的病理小标本自动化分拣系统，其特征在于：所述置架板(1)整体呈“工”字形，其上设有滑动槽(11)，所述滑动槽(11)设有两个，平行设置在所述置架板(1)两端；两个所述滑动槽(11)之间设有两个不连通的传送带放置槽(12)，所述传送带放置槽(12)设置所述第一运输传送带组件(10)和所述第二运输传送带组件(20)，所述第一运输传送带组件(10)和所述第二运输传送带组件(20)通过转轮固定件(101)固定在所述底板(60)上，所述底板(60)另一侧设有所述第三运输传送带组件(30)和所述第四运输传送带组件(40)；所述第一运输传送带组件(10)、第二运输传送带组件(20)、第三运输传送带组件(30)和第四运输传送带组件(40)内设有电机控制箱(102)，所述电机控制箱(102)设置在所述底板(60)；其中一个所述滑动槽(11)外侧设有两个推动组件(50)，所述推动组件(50)包括推动电机组件(501)、推动折叠杆(502)和推动块(503)，所述推动电机组件(501)与所述置架板(1)固定连接，所述推动电机组件(501)连接并控制所述推动折叠杆(502)的伸缩，继而控制所述推动块(503)的移动；其中另一个所述滑动槽(11)外侧设有限位条(13)，所述限位条(13)设有两组，一组处于所述第一运输传送带组件(10)和所述第三运输传送带组件(30)之间，限制所述待分类标本架(7)，另一组处于所述第四运输传送带组件(40)和所述第二运输传送带组件(20)之间，限制所述分类标本架(6)。3.根据权利要求1所述的病理小标本自动化分拣系统，其特征在于：所述主机控制箱(2)设置在所述第一运输传送带组件(10)和所述第三运输传送带组件(30)之间的所述底板(60)上，所述主机控制箱(2)内设有西门子s7
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200工控器。4.根据权利要求1所述的病理小标本自动化分拣系统，其特征在于：所述机械手组件(3)包括机械臂(31)和抓手(32)；所述抓手(32)包括夹持板(321)、抓手折叠杆(322)、条状锯齿(323)、齿轮(325)、抓手电机组件(324)和抓手支撑杆(326)；所述抓手支撑杆(326)平行设置两个，设置在所述机械臂(31)末端下方，所述抓手折叠杆(322)和所述夹持板(321)设有两组，所述抓手支撑杆(326)通过连接轴(327)连接所述抓手折叠杆(322)，所述抓手折叠杆(322)通过所述连接轴(327)连接所述夹持板(321)，所述条状锯齿(323)下方一端设有锯齿固定杆(330)，所述锯齿固定杆(330)另一端通过所述连接轴(327)连接所述夹持板(321)，两个所述抓手支撑杆(326)之间设置所述抓手电机组件(324)，所述抓手电机组件(324)外设置电机滑件(328)，所述电机滑件(328)可在所述抓手支撑杆(326)外侧上下滑动，所述抓手电机组件(324)与所述齿轮(325)连接，并控制所述齿轮(325)的转动，所述齿轮(325)转动带动所述条状锯齿(323)和所述锯齿固定杆(330)向外或向内发生位移，继而带动所述锯齿固定杆(330)的折叠移动，继而改变两个所述夹持板(321)之间的距离，所述
齿轮(325)上下设有齿轮限位块(329)，防止所述齿轮(325)发生偏移。5.根据权利要求1所述的病理小标本自动化分拣系统，其特征在于：所述x轴传送组件(4)包括x轴同步带(41)、x轴电机组件(42)和x轴同步轮(43)，所述x轴同步轮(43)设有四个，通过固轮轴(431)固定在所述置架板(1)下方四角，所述x轴同步带(41)设有两条，设置在两个所述x轴同步轮(43)之间，随所述x轴同步轮(43)的转动而旋转，两个所述x轴同步轮(43)内侧还设有x轴稳定滑动杆(533)，所述x轴稳定滑动杆(533)上设有滑槽，以使x轴滑动组件(532)滑动，所述x轴电机组件(42)与所述x轴同步轮(43)连接并控制所述x轴同步轮(43)转动；所述y轴传送组件(5)包括y轴同步带(51)、y轴电机组件(52)、滑动丝杆(53)和y轴同步轮(54)，所述y轴同步轮(54)设有两个，所述滑动丝杆(53)设有两个，所述y轴同步轮(54)通过滑块连接件(541)设置在所述滑动丝杆(53)上，两个所述滑块连接件(541)之间设有y轴稳定滑动杆(542)，所述y轴同步带(51)设置在两个所述y轴同步轮(54)之间，所述y轴电机组件(52)与所述y轴同步轮(54)连接并控制所述y轴同步轮(54)的转动；所述滑动丝杆(53)底部设有丝杆电机组件(531)，控制所述滑动丝杆(53)的转动，继而控制所述滑块连接件(541)的上下移动，所述y轴同步带(51)通过通过y轴滑动组件(543)连接所述扫描头(8)，所述y轴滑动组件(543)在所述y轴稳定滑动杆(542)上滑动，所述x轴同步带(41)通过所述x轴滑动组件(532)连接所述滑动丝杆(53)，所述x轴滑动组件(532)在所述x轴稳定滑动杆(533)上滑动。6.根据权利要求1所述的病理小标本自动化分拣系统，其特征在于：所述分类标本架(6)包括第一分类标本架(61)、第二分类标本架(62)、第三分类标本架(63)和第四分类标本架(64)，平行设置在所述置架板(1)上，所述分类标本架(6)上设有多个标本管孔(65)，所述标本管孔(65)内可放置标本管(9)。7.根据权利要求1所述的病理小标本自动化分拣系统，其特征在于：所述待分类标本架(7)为阶梯状架台，每层同样设有多个所述标本管孔(65)；所述扫描头(8)可跟随所述机械手组件(3)的移动而移动。8.根据权利要求1所述的病理小标本自动化分拣系统，其特征在于：所述标本管(9)包括扫描管(91)和管体(92)，所述管体(92)下窄上宽，所述扫描管(91)套接在所述管体(92)上，所述扫描管(91)上贴有识别码。

技术总结
本发明提供了一种病理小标本自动化分拣系统，包括置架板、主机控制箱、机械手组件、X轴传送组件、Y轴传送组件、分类标本架、待分类标本架和扫描头；所述置架板设置在所述主机控制箱上方，并且与所述主机控制箱一体式连接，所述X轴传送组件设有两组，设置在所述置架板下方，所述Y轴传送组件设置在所述置架板上方，所述分类标本架与所述待分类标本架相邻，且设置在所述Y轴传送组件的一侧，所述Y轴传送组件上设置所述扫描头和所述机械手组件。本发明机器代替人工对标本进行分拣、登记，提高分拣效率，节省人力资源；本发明可将分拣和登记的工作进行合并，优化工作流程；本发明电子信息代替纸质申请单进行传递，减少错误的发生。减少错误的发生。减少错误的发生。


技术研发人员：刘彦魁 齐晓薇
受保护的技术使用者：江南大学附属医院
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/10/23