一种病理小标本自动化分拣系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械领域，具体涉及病理科医疗设备领域，具体涉及一种病理小标本自动化分拣系统。


背景技术：

2.病理小标本包括胃或肠镜标本、活检穿刺标本、妇科标本等多种类型，病理取材的方式是一致的，病理医生在取材时希望按照标本类型分别对标本取材，比如先取材胃/肠镜，再取材活检标本，再取材妇科标本等；此外，一个病例可能包含多个部位的标本，如胃镜标本可能包含来自贲门、胃体、胃底、幽门等多个部位的标本。病理医生在取材前，需要对这些标本分类、编号、登记等，较为耗时。市场上现有的标本自动分拣系统主要是医学检验科的分拣系统，主要方法是通过扫描标本管上的二维码，对标本进行识别，并定位在特定的标本架子上。然而，医学检验科每项检查的标本通常是一份，且同一台机器每个批次只检测一份标本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种病理小标本自动化分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种病理小标本自动化分拣系统，其特征在于，包括置架板1、主机控制箱2、机械手组件3、x轴传送组件4、y轴传送组件5、分类标本架6、待分类标本架7、扫描头8、运输传送带组件70和底板60；所述置架板1通过置架板支撑杆14设置在所述底板60上方，所述置架板支撑杆14设有多个，所述主机控制箱2设置在所述底板60上，所述x轴传送组件4设有两组，设置在所述置架板1下方，所述y轴传送组件5设置在所述置架板1上方，所述分类标本架6与所述待分类标本架7相邻，且设置在所述y轴传送组件5的一侧，所述y轴传送组件5上设置所述扫描头8和所述机械手组件3；所述运输传送带组件70包括第一运输传送带组件10、第二运输传送带组件20、第三运输传送带组件30和第四运输传送带组件40。
6.所述置架板1整体呈“工”字形，其上设有滑动槽11，所述滑动槽11设有两个，平行设置在所述置架板1两端；两个所述滑动槽11之间设有两个不连通的传送带放置槽12，所述传送带放置槽12设置所述第一运输传送带组件10和所述第二运输传送带组件20，所述第一运输传送带组件10和所述第二运输传送带组件20通过转轮固定件101固定在所述底板60上，所述底板60另一侧设有所述第三运输传送带组件30和所述第四运输传送带组件40；所述第一运输传送带组件10、第二运输传送带组件20、第三运输传送带组件30和第四运输传送带组件40内设有电机控制箱102，所述电机控制箱102设置在所述底板60；其中一个所述滑动槽11外侧设有两个推动组件50，所述推动组件50包括推动电机组件501、推动折叠杆502和推动块503，所述推动电机组件501与所述置架板1固定连接，所述推动电机组件501连接并控制所述推动折叠杆502的伸缩，继而控制所述推动块503的移动；其中另一个所述滑
动槽11外侧设有限位条13，所述限位条13设有两组，一组处于所述第一运输传送带组件10和所述第三运输传送带组件30之间，限制所述待分类标本架7，另一组处于所述第四运输传送带组件40和所述第二运输传送带组件20之间，限制所述分类标本架6。
7.所述主机控制箱2设置在所述第一运输传送带组件10和所述第三运输传送带组件30之间的所述底板60上，所述主机控制箱2内设有西门子s7
‑
200工控器。
8.所述机械手组件3包括机械臂31和抓手32；所述抓手32包括夹持板321、抓手折叠杆322、条状锯齿323、齿轮325、抓手电机组件324和抓手支撑杆326；所述抓手支撑杆326平行设置两个，设置在所述机械臂31末端下方，所述抓手折叠杆322和所述夹持板321设有两组，所述抓手支撑杆326通过连接轴327连接所述抓手折叠杆322，所述抓手折叠杆322通过所述连接轴327连接所述夹持板321，所述条状锯齿323下方一端设有锯齿固定杆330，所述锯齿固定杆330另一端通过所述连接轴327连接所述夹持板321，两个所述抓手支撑杆326之间设置所述抓手电机组件324，所述抓手电机组件324外设置电机滑件328，所述电机滑件328可在所述抓手支撑杆326外侧上下滑动，所述抓手电机组件324与所述齿轮325连接，并控制所述齿轮325的转动，所述齿轮325转动带动所述条状锯齿323和所述锯齿固定杆330向外或向内发生位移，继而带动所述锯齿固定杆330的折叠移动，继而改变两个所述夹持板321之间的距离，所述齿轮325上下设有齿轮限位块329，防止所述齿轮325发生偏移。
9.所述x轴传送组件4包括x轴同步带41、x轴电机组件42和x轴同步轮43，所述x轴同步轮43设有四个，通过固轮轴431固定在所述置架板1下方四角，所述x轴同步带41设有两条，设置在两个所述x轴同步轮43之间，随所述x轴同步轮43的转动而旋转，两个所述x轴同步轮43内侧还设有x轴稳定滑动杆533，所述x轴电机组件42与所述x轴同步轮43连接并控制所述x轴同步轮43转动；所述y轴传送组件5包括y轴同步带51、y轴电机组件52、滑动丝杆53和y轴同步轮54，所述y轴同步轮54设有两个，所述滑动丝杆53设有两个，所述y轴同步轮54通过滑块连接件541设置在所述滑动丝杆53上，两个所述滑块连接件541之间设有y轴稳定滑动杆542，所述y轴同步带51设置在两个所述y轴同步轮54之间，所述y轴电机组件52与所述y轴同步轮54连接并控制所述y轴同步轮54的转动；所述滑动丝杆53底部设有丝杆电机组件531，控制所述滑动丝杆53的转动，继而控制所述滑块连接件541的上下移动，所述y轴同步带51通过通过y轴滑动组件543连接所述扫描头8，所述y轴滑动组件543在所述y轴稳定滑动杆542上滑动，所述x轴同步带41通过x轴滑动组件532连接所述滑动丝杆53，所述x轴滑动组件532在所述x轴稳定滑动杆533上滑动。
10.所述x轴稳定滑动杆533上设有滑槽，以使x轴滑动组件532滑动。
11.所述分类标本架6包括第一分类标本架61、第二分类标本架62、第三分类标本架63和第四分类标本架64，平行设置在所述置架板1上，所述分类标本架6上设有多个标本管孔65，所述标本管孔65内可放置标本管9。
12.所述待分类标本架7为阶梯状架台，每层同样设有多个所述标本管孔65；所述扫描头8可跟随所述机械手组件3的移动而移动。
13.所述标本管9包括扫描管91和管体92，所述管体92下窄上宽，所述扫描管91套接在所述管体92上，所述扫描管91上贴有识别码。
14.本发明机器代替人工对标本进行分拣、登记，提高分拣效率，节省人力资源；本发明可将分拣和登记的工作进行合并，优化工作流程；本发明电子信息代替纸质申请单进行
传递，减少错误的发生。
附图说明
15.图1为本发明病理小标本自动化分拣系统整体结构示意图之一；
16.图2为本发明病理小标本自动化分拣系统中置架板结构示意图；
17.图3为本发明病理小标本自动化分拣系统中推动组件结构示意图；
18.图4为本发明病理小标本自动化分拣系统中机械手组件结构示意图；
19.图5为本发明病理小标本自动化分拣系统中抓手活动部位结构示意图；
20.图6为本发明病理小标本自动化分拣系统部分结构示意图之一；
21.图7为本发明病理小标本自动化分拣系统部分结构示意图之二；
22.图8为本发明病理小标本自动化分拣系统部分结构示意图之三；
23.图9为本发明病理小标本自动化分拣系统部分结构示意图之四；
24.图10为本发明病理小标本自动化分拣系统底板结构示意图；
25.图11为本发明病理小标本自动化分拣系统标本管结构示意图；
26.图12为本发明病理小标本自动化分拣系统整体结构示意图之二；
27.图13为本发明病理小标本自动化分拣系统整体结构示意图之三；
28.图14为本发明病理小标本自动化分拣系统整体结构示意图之四；
29.图15为本发明病理小标本自动化分拣系统中滑动组件滑动示意图；
30.图16为本发明病理小标本自动化分拣系统原理框架示意图；
31.图中：1、置架板；11、滑动槽；12、传送带放置槽；13、限位条；14、置架板支撑杆；2、主机控制箱；3、机械手组件；31、机械臂；32、抓手；321、夹持板；322、抓手折叠杆；323、条状锯齿；324、抓手电机组件；325、齿轮；326、抓手支撑杆；327、连接轴；328、电机滑件；329、齿轮限位块；330、锯齿固定杆；4、y轴传送组件；41、x轴同步带；42、x轴电机组件；43、x轴同步轮；431、固轮轴；5、y轴传送组件；51、y轴同步带；52、y轴电机组件；53、滑动丝杆；531、丝杆电机组件；532、x轴滑动组件；533、x轴稳定滑动杆；54、y轴同步轮；541、滑块连接件；542、y轴稳定滑动杆；543、y轴滑动组件；6、分类标本架；61、第一分类标本架；62、第二分类标本架；63、第三分类标本架；64、第四分类标本架；65、标本管孔；7、待分类标本架；8、扫描头；9、标本管；91、扫描管；92、管体；10、第一运输传送带组件；101、转轮固定件；102、电机控制箱；20、第二运输传送带组件；30、第三运输传送带组件；40、第四运输传送带组件；50、推动组件；501、推动电机组件；502、推动折叠杆；503、推动块；60、底板；70、运输传送带组件。
具体实施方式
32.下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
33.如图1所示，一种病理小标本自动化分拣系统，其特征在于，包括置架板1、主机控制箱2、机械手组件3、x轴传送组件4、y轴传送组件5、分类标本架6、待分类标本架7、扫描头8、运输传送带组件70和底板60；所述置架板1通过置架板支撑杆14设置在所述底板60上方，
所述置架板支撑杆14设有多个，所述主机控制箱2设置在所述底板60上，所述x轴传送组件4设有两组，设置在所述置架板1下方，所述y轴传送组件5设置在所述置架板1上方，所述分类标本架6与所述待分类标本架7相邻，且设置在所述y轴传送组件5的一侧，所述y轴传送组件5上设置所述扫描头8和所述机械手组件3；所述运输传送带组件70包括第一运输传送带组件10、第二运输传送带组件20、第三运输传送带组件30和第四运输传送带组件40。
34.如图2
‑
图3所示，所述置架板1整体呈“工”字形，其上设有滑动槽11，所述滑动槽11设有两个，平行设置在所述置架板1两端；两个所述滑动槽11之间设有两个不连通的传送带放置槽12，所述传送带放置槽12设置所述第一运输传送带组件10和所述第二运输传送带组件20，所述第一运输传送带组件10和所述第二运输传送带组件20通过转轮固定件101固定在所述底板60上，所述底板60另一侧设有所述第三运输传送带组件30和所述第四运输传送带组件40；所述第一运输传送带组件10、第二运输传送带组件20、第三运输传送带组件30和第四运输传送带组件40内设有电机控制箱102，所述电机控制箱102设置在所述底板60；其中一个所述滑动槽11外侧设有两个推动组件50，所述推动组件50包括推动电机组件501、推动折叠杆502和推动块503，所述推动电机组件501与所述置架板1固定连接，所述推动电机组件501连接并控制所述推动折叠杆502的伸缩，继而控制所述推动块503的移动；其中另一个所述滑动槽11外侧设有限位条13，所述限位条13设有两组，一组处于所述第一运输传送带组件10和所述第三运输传送带组件30之间，限制所述待分类标本架7，另一组处于所述第四运输传送带组件40和所述第二运输传送带组件20之间，限制所述分类标本架6。
35.所述主机控制箱2设置在所述第一运输传送带组件10和所述第三运输传送带组件30之间的所述底板60上，所述主机控制箱2内设有西门子s7
‑
200工控器。
36.如图4
‑
图5所示，所述机械手组件3包括机械臂31和抓手32；所述抓手32包括夹持板321、抓手折叠杆322、条状锯齿323、齿轮325、抓手电机组件324和抓手支撑杆326；所述抓手支撑杆326平行设置两个，设置在所述机械臂31末端下方，所述抓手折叠杆322和所述夹持板321设有两组，所述抓手支撑杆326通过连接轴327连接所述抓手折叠杆322，所述抓手折叠杆322通过所述连接轴327连接所述夹持板321，所述条状锯齿323下方一端设有锯齿固定杆330，所述锯齿固定杆330另一端通过所述连接轴327连接所述夹持板321，两个所述抓手支撑杆326之间设置所述抓手电机组件324，所述抓手电机组件324外设置电机滑件328，所述电机滑件328可在所述抓手支撑杆326外侧上下滑动，所述抓手电机组件324与所述齿轮325连接，并控制所述齿轮325的转动，所述齿轮325转动带动所述条状锯齿323和所述锯齿固定杆330向外或向内发生位移，继而带动所述锯齿固定杆330的折叠移动，继而改变两个所述夹持板321之间的距离，所述齿轮325上下设有齿轮限位块329，防止所述齿轮325发生偏移。
37.如图6
‑
图10所示，所述x轴传送组件4包括x轴同步带41、x轴电机组件42和x轴同步轮43，所述x轴同步轮43设有四个，通过固轮轴431固定在所述置架板1下方四角，所述x轴同步带41设有两条，设置在两个所述x轴同步轮43之间，随所述x轴同步轮43的转动而旋转，两个所述x轴同步轮43内侧还设有x轴稳定滑动杆533，所述x轴电机组件42与所述x轴同步轮43连接并控制所述x轴同步轮43转动；所述y轴传送组件5包括y轴同步带51、y轴电机组件52、滑动丝杆53和y轴同步轮54，所述y轴同步轮54设有两个，所述滑动丝杆53设有两个，所述y轴同步轮54通过滑块连接件541设置在所述滑动丝杆53上，两个所述滑块连接件541之
间设有y轴稳定滑动杆542，所述y轴同步带51设置在两个所述y轴同步轮54之间，所述y轴电机组件52与所述y轴同步轮54连接并控制所述y轴同步轮54的转动；所述滑动丝杆53底部设有丝杆电机组件531，控制所述滑动丝杆53的转动，继而控制所述滑块连接件541的上下移动，所述y轴同步带51通过通过y轴滑动组件543连接所述扫描头8，所述y轴滑动组件543在所述y轴稳定滑动杆542上滑动，所述x轴同步带41通过x轴滑动组件532连接所述滑动丝杆53，所述x轴滑动组件532在所述x轴稳定滑动杆533上滑动。
38.如图15所示，所述x轴稳定滑动杆533上设有滑槽，以使x轴滑动组件532滑动。
39.所述分类标本架6包括第一分类标本架61、第二分类标本架62、第三分类标本架63和第四分类标本架64，平行设置在所述置架板1上，所述分类标本架6上设有多个标本管孔65，所述标本管孔65内可放置标本管9。
40.所述待分类标本架7为阶梯状架台，每层同样设有多个所述标本管孔65；所述扫描头8可跟随所述机械手组件3的移动而移动。
41.作为一种可能的实施方式，所述扫描头8可以为nt
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90固定式二维扫描头。
42.如图11所示，所述标本管9包括扫描管91和管体92，所述管体92下窄上宽，所述扫描管91套接在所述管体92上，所述扫描管91上贴有识别码。
43.如图16所示，使用时，将病理小标本自动化分拣系统与医院信息系统对接，以使该系统可查到各临床科室已采样的标本信息；然后将已盛放标本管的待分类标本架7排列在运输传送带上；扫描头8对扫描管91进行扫描，获取标本信息。
44.若该病例只有1个标本，则机械臂31使用抓手32将该标本抓取，并转移到相应标本分类架6上；若该病例有两个或者多个标本，则机械臂3将该标本管抓取，转移到相应分类标本架6上，并为该病理剩余标本预留出位置，当扫描到该病例的其他标本时，则将该病例的其他标本抓取到上述预留的位置。
45.如图12
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图14所示，对一组待分类标本架7上的标本管9扫描、转移完毕后，推动组件50将空架子推到空架子放置区的第三运输传送带组件30上，同时，第一运输传送带组件10自动向前移动一个待分类标本架7，开始下一组标本的扫描、移动。
46.当分类标本架6装载已满后，推动组件50将其推到第四运输传送带组件40上，同时，第二运输传送带组件20自动向前推动一组空的分类标本架6，供下一轮扫描的使用。
47.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明新型精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。