一种基于摄像头的螺丝精选装置的制作方法

1.本实用新型涉及螺丝技术领域，特别涉及一种基于摄像头的螺丝精选装置。


背景技术：

2.在实际生产中，螺丝很容易在搓丝工作后出现烂牙、斜牙、半牙、光钉等不良件并混入良品内，这些不良件都是在巡检时或搓丝终检时才能发现，传统操作都是人工看着并及时检验，但是这种操作工作效率低，且劳动强度较大，不能满足生产需求。
3.为此，亟待需要一种基于摄像头的螺丝精选装置解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够代替人工操作快速检验不良品的一种基于摄像头的螺丝精选装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。
6.本实用新型所述的一种基于摄像头的螺丝精选装置，包括机架，所述机架上设置有料斗，且料斗上方设置有减震底座，所述减震底座顶部设置有螺丝振动盘，且螺丝振动盘与料斗之间连接有送料轨道，所述减震底座右侧设置有承载台，且承载台上方设置有传动底座，所述传动底座顶部设置有传动盘，且传动盘上方设置有气动拨料机构，所述传动盘与螺丝振动盘之间连接有输料轨道，所述传动底座右侧设置有f型固定架，且f型固定架上设置有摄像装置，所述承载台右侧设置有固定台，且固定台上设置有气动装置，所述承载台下方设置有合格品集料盘，且合格品集料盘右侧设置有不合格品集料盘，所述合格品集料盘和不合格品集料盘与传动盘之间分别连接有合格品排料轨道和不合格品排料轨道，所述不合格品集料盘右侧设置有控制器。
7.进一步地，所述料斗底部设置有电磁下料阀。
8.进一步地，所述传动底座内部设置有传动装置，所述传动装置包括有驱动电机、传动柱、齿轮组件和传动带，所述传动装置与传动盘底部连接并带动传动盘旋转，所述传动盘外侧轮缘处等间距设置有与螺丝相适配的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽外侧设置有防止螺丝从螺丝卡槽内脱离的围料挡圈，所述围料挡圈沿传动盘周向布置。
9.进一步地，所述气动拨料机构包括有气动底座、气动推杆和气动翻板，所述气动拨料机构为三组且结构相同，三组所述气动拨料机构分别设置在合格品排料轨道与传动盘位置相对应处和不合格品排料轨道与传动盘置相对应处。
10.进一步地，所述输料轨道包括有螺旋上升送料滑道、螺丝转角送料滑道、t字型限制滑道和直线定位滑道，所述合格品排料轨道和不合格品排料轨道均为7字型斜置下料滑道，所述输料轨道、合格品排料轨道和不合格品排料轨道上均设置有计数器，所述合格品排料轨道和不合格品排料轨道均设置在f型固定架一侧。
11.进一步地，所述f型固定架为两组并结构相同，所述f型固定架为可调节设计，所述f型固定架与承载台滑动连接并通过螺栓固定，所述摄像装置呈反c字型设置在f型固定架
上与f型固定架滑动连接并通过螺栓固定，所述摄像装置包括有安装座、ccd摄像头和数据对比摄像头，所述ccd摄像头和数据对比摄像头均设置在安装座上并呈左右设置。
12.进一步地，所述气动装置包括有空气压缩机、气罐和气管，所述空气压缩机、气罐和气动拨料机构均通过气管连接，所述气管上均设置有电磁阀。
13.进一步地，所述控制器均与以上用电设备电性连接控制以上用电设备运行并做出相关操作。
14.本实用新型有益效果为：本实用新型设计新颖，结构合理，通过本装置中的摄像装置可快速的对输送中的螺丝进行外观和尺寸上的检验，并同时对良品和不良品进行分类存放，相比较传统人工操作，本装置整体操作简单，检验方便且使用效果好。
附图说明
15.图1是本实用新型一种基于摄像头的螺丝精选装置结构示意图。
16.图2是本实用新型一种基于摄像头的螺丝精选装置中的送料轨道结构示意图。
17.图3是本实用新型一种基于摄像头的螺丝精选装置中的f型固定架结构示意图。
18.图1
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3中：1、机架；2、料斗；3、减震底座；4、螺丝振动盘；5、送料轨道；6、承载台；7、传动底座；8、传动盘；9、气动拨料机构；10、输料轨道；11、f型固定架；12、摄像装置；13、固定台；14、气动装置；141、空气压缩机；142、气罐；15、合格品集料盘；16、不合格品集料盘；17、合格品排料轨道；18、不合格品排料轨道；19、控制器。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.如图1至图3所示，本实用新型的一种基于摄像头的螺丝精选装置，包括机架1，机架1上设置有料斗2，且料斗2上方设置有减震底座3，减震底座3顶部设置有螺丝振动盘4，且螺丝振动盘4与料斗2之间连接有送料轨道5，减震底座3右侧设置有承载台6，且承载台6上方设置有传动底座7，传动底座7顶部设置有传动盘8，且传动盘8上方设置有气动拨料机构9，传动盘8与螺丝振动盘4之间连接有输料轨道10，传动底座7右侧设置有f型固定架11，且f型固定架11上设置有摄像装置12，承载台6右侧设置有固定台13，且固定台13上设置有气动装置14，承载台6下方设置有合格品集料盘15，且合格品集料盘15右侧设置有不合格品集料盘16，合格品集料盘15和不合格品集料盘16与传动盘8之间分别连接有合格品排料轨道17和不合格品排料轨道18，不合格品集料盘16右侧设置有控制器19。
21.其中，料斗2底部设置有电磁下料阀，传动底座7内部设置有传动装置，传动装置包括有驱动电机、传动柱、齿轮组件和传动带，传动装置与传动盘8底部连接并带动传动盘8旋转，传动盘8外侧轮缘处等间距设置有与螺丝相适配的螺丝卡槽，螺丝卡槽外侧设置有防止螺丝从螺丝卡槽内脱离的围料挡圈，围料挡圈沿传动盘8周向布置，气动拨料机构9包括有气动底座、气动推杆和气动翻板，气动拨料机构9为三组且结构相同，三组气动拨料机构9分别设置在合格品排料轨道17与传动盘8位置相对应处和不合格品排料轨道18与传动盘8置相对应处，输料轨道10包括有螺旋上升送料滑道、螺丝转角送料滑道、t字型限制滑道和直线定位滑道，合格品排料轨道17和不合格品排料轨道18均为7字型斜置下料滑道，输料轨道10、合格品排料轨道17和不合格品排料轨道18上均设置有计数器，合格品排料轨道17和不
合格品排料轨道18均设置在f型固定架11一侧，f型固定架11为两组并结构相同，f型固定架11为可调节设计，f型固定架11与承载台6滑动连接并通过螺栓固定，摄像装置12呈反c字型设置在f型固定架11上与f型固定架11滑动连接并通过螺栓固定，摄像装置12包括有安装座、ccd摄像头和数据对比摄像头，ccd摄像头和数据对比摄像头均设置在安装座上并呈左右设置，气动装置14包括有空气压缩机141、气罐142和气管，空气压缩机141、气罐142和气动拨料机构9均通过气管连接，气管上均设置有电磁阀，控制器19均与以上用电设备电性连接控制以上用电设备运行并做出相关操作。
22.工作原理：使用本装置时，料斗2承接已搓丝后的螺丝并通过送料轨道5输送至螺丝振动盘4内并由螺丝振动盘4有序整理后通过输料轨道10将螺丝输送到传动盘8上，螺丝在传动盘8的带动下移动，当经过第一组f型固定架11时，由摄像装置12中得ccd摄像头和数据对比摄像头对螺丝进行初测摄像并将数据发送给控制器19，控制器19对初测摄像所拍摄的图像进行处理，对比形状、大小等明显特征参数，若是错误则通过气动拨料机构9将不良件拨至不合格品排料轨道18输送至不合格品集料盘16内，若是正确则继续移动，当经过第二组f型固定架11时，由摄像装置12中得ccd摄像头和数据对比摄像头对螺丝进行复测摄像并将数据发送给控制器19，控制器19对复测摄像所拍摄的图像进行处理，对比纹路、丝槽等细微特征参数，若是错误则通过气动拨料机构9将不良件拨至不合格品排料轨道18输送至不合格品集料盘16内，若是正确则继续移动至合格品排料轨道17位置相对应处由气动拨料机构9将良品拨至合格品排料轨道17并输送至合格品集料盘15内，在这过程中，通过计数器即可知道不良件数量并及时做出调整。
23.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。