一种刷胶枪装置及刷胶机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及一种刷胶枪装置。

本实用新型还涉及一种包含上述刷胶枪装置的刷胶机器人。

背景技术：

在汽车装配过程中，车身铰链刷胶由人工手工刷胶，现有的车身铰链刷工位需占用很多人力，由于人工操作控制，存在出胶流量不均匀、刷胶位置不精准、刷胶直径大小不一致和刷胶效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种刷胶枪装置，其优点是可与机器人和气控装置相结合，从而实现减少了人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。

本实用新型的一种刷胶枪装置，包括用于盛放液体胶的筒状容器、进气部、出胶部和用于与机器人可解除式连接的固定部，所述筒状容器的两端均设有开口，所述筒状容器内设有用于将液体胶挤压出的活塞，所述活塞密封滑动地设置在所述筒状容器内，所述进气部可拆卸地密封所述筒状容器的一端的开口，所述出胶部包括接头和刷胶头，所述接头可拆卸地密封所述筒状容器的另一端的开口，所述刷胶头包括压胶管和弹性刮片，所述压胶管的一端与所述接头连通，所述压胶管的另一端设有朝下的斜口，所述弹性刮片设置在与所述斜口相对的一侧上，所述弹性刮片的一端伸出所述压胶管的另一端外，所述固定部可拆卸地设置在所述筒状容器的中部。

本实用新型的一种刷胶枪装置还可以是：

所述刷胶头还包括压紧件，所述弹性刮片的另一端通过所述压紧件设置在所述压胶管的另一端上。

所述压胶管为圆形管或矩形管。

还包括用于与机器人连接的支撑座，所述固定部与所述支撑座连接。

所述固定部为管夹，所述管夹套在所述筒状容器外，所述支撑座上设有立板，所述管夹与所述立板连接。

所述刷胶头还包括输胶管，所述压胶管通过所述输胶管与所述接头连通，所述压胶管的一端固定在所述支撑座的一端上。

所述筒状容器为透明材质。

所述弹性刮片为树脂材质。

所述筒状容器靠近所述出胶部的一端设有进胶接头，所述进胶接头与所述筒状容器内部连通，所述进胶接头上设有用于防止所述筒状容器内的液体胶被挤出的单向阀。

本实用新型的一种刷胶枪装置，相对于现有技术而言具有的优点是：由于包括用于盛放液体胶的筒状容器、进气部、出胶部和用于与机器人可解除式连接的固定部，筒状容器的两端均设有开口，筒状容器内设有用于将液体胶挤压出的活塞，所述活塞密封滑动地设置在筒状容器内，所述进气部可拆卸地密封所述筒状容器的一端的开口，所述出胶部包括接头和刷胶头，接头可拆卸地密封筒状容器的另一端的开口，刷胶头包括压胶管和弹性刮片，压胶管的一端与所述接头连通，压胶管的另一端设有朝下的斜口，弹性刮片设置在与所述斜口相对的一侧上，弹性刮片的一端伸出压胶管的另一端外，固定部可拆卸地设置在筒状容器的中部，实现了可与机器人和气控装置相结合，从而实现减少人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。

本实用新型的目的还提供一种刷胶机器人，其优点是可自动刷胶，减少了人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。。

本实用新型的一种刷胶机器人，包括机器人本体、气控装置和上述所述的刷胶枪装置，所述刷胶枪装置的所述固定部与所述机器人本体的操作臂连接，所述刷胶枪装置的所述进气部与所述气控装置通过气管相互连通。

本实用新型的刷胶机器人，相对于现有技术而言具有的优点是：由于包括机器人本体、气控装置和上述所述的刷胶枪装置，刷胶枪装置的固定部与所述机器人本体的操作臂连接，刷胶枪装置的所述进气部与气控装置通过气管相互连通，实现了自动刷胶的效果，从而实现减少了人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种刷胶枪装置的立体结构示意图。

图号说明

1、筒状容器；2、进气部；3、出胶部；31、接头；32、压胶管；321、斜口；33、弹性刮片；34、压紧件；35、输胶管；4、固定部；5、支撑座；51、立板。

具体实施方式

下面结合附图的图1对本实用新型的一种刷胶枪装置作进一步详细说明。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，包括用于盛放液体胶的筒状容器1、进气部2、出胶部3和用于与机器人可解除式连接的固定部4。筒状容器1可以为一次性容器，也可以为重复使用的容器。所述筒状容器1的两端均设有开口，所述筒状容器1内设有用于将液体胶挤压出的活塞，所述活塞密封滑动地设置在所述筒状容器1内，所述进气部2可拆卸地密封所述筒状容器1的一端的开口，所述出胶部3包括接头31和刷胶头，所述接头31可拆卸地密封所述筒状容器1的另一端的开口，所述刷胶头包括压胶管32和弹性刮片33，所述压胶管32的一端与所述接头31连通，所述压胶管32的另一端设有朝下的斜口321，所述弹性刮片33设置在与所述斜口321相对的一侧上，所述弹性刮片33的一端伸出所述压胶管32的另一端外，所述固定部4可拆卸地设置在所述筒状容器1的中部，以对筒状容器1均匀施力。

工作原理：将与筒状容器1连接的固定部4与机器人的操作臂连接，将进气部2与气控装置连接，刷胶工位控制系统控制机器人的操作臂位移直至将筒状容器1的压胶管32的斜口321与车身铰链部接触，斜口321的斜面与车身铰链部的待刷胶面平行或接近平行，刷胶工位控制系统控制气控装置通过气管向进气部2内充气，控制充气量的多少即可控制出胶量的多少，进气部2内的气压推动筒状容器1内的活塞向出胶部3方向位移，活塞将筒状容器1内的液体胶向出胶部3方向挤压，液体胶通过压胶管32的斜口321流出，刷胶工位控制系统控制机器人的操作臂沿车身铰链部的待刷胶面位移，同时，弹性刮片33的一端挤压和刮平从斜口321流出的胶,直至将胶全部覆盖待刷胶面。

本实用新型的一种刷胶枪装置，由于包括用于盛放液体胶的筒状容器1、进气部2、出胶部3和用于与机器人可解除式连接的固定部4，筒状容器1的两端均设有开口，筒状容器1内设有用于将液体胶挤压出的活塞，所述活塞密封滑动地设置在筒状容器1内，所述进气部2可拆卸地密封所述筒状容器1的一端的开口，所述出胶部3包括接头31和刷胶头，接头31可拆卸地密封筒状容器1的另一端的开口，刷胶头包括压胶管32和弹性刮片33，压胶管32的一端与所述接头31连通，压胶管32的另一端设有朝下的斜口321，弹性刮片33设置在与所述斜口321相对的一侧上，弹性刮片33的一端伸出压胶管32的另一端外，固定部4可拆卸地设置在筒状容器1的中部，实现了可与机器人和气控装置相结合，从而实现减少人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：所述刷胶头还包括压紧件34，所述弹性刮片33通过所述压紧件34设置在所述压胶管32的另一端上，压紧件34为压板，压板通过螺钉可拆卸的固定在压胶管32上。本实用新型的一种刷胶枪装置，由于弹性刮片33通过压紧件34可拆卸地设置在压胶管32上，实现了更换弹性刮片33便捷的效果。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：所述压胶管32为圆形管或矩形管，例如，在压胶管32为圆形管时，弹性刮片33为弧形刮片。例如，在压胶管32为矩形管时，弹性刮片33为平板式刮片。压胶管32为矩形管时，刷胶效果最佳。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：还包括用于与机器人连接的支撑座5，所述固定部4与所述支撑座5连接。支撑座5为钢板，钢板上设有通孔，钢板通过螺栓分别与机器人和固定部4连接，支撑座5具有结构强度高和连接稳固的效果。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：所述固定部4为管夹，所述管夹套在所述筒状容器1外，所述支撑座5上设有立板51，所述管夹与所述立板51连接。筒状容器1与支撑座5的表面平行。本实用新型的一种刷胶枪装置的筒状容器1，由于通过管夹与立板51的方式固定在支撑座5上，实现了结构强度高和连接稳固的效果。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：所述刷胶头还包括输胶管35，所述压胶管32通过所述输胶管35与所述接头31连通，所述压胶管32的一端固定在所述支撑座5的一端上。本实用新型的一种刷胶枪装置，由于压胶管32的一端固定在所述支撑座5的一端上，实现了压胶管32结构强度高的效果。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：所述筒状容器1为透明材质，从而实现了便于观察筒状容器1内液体胶剩余量的效果。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：所述弹性刮片33为树脂材质，例如，树脂软胶材料，避免与工件硬接触导致零件损伤。

本实用新型的一种刷胶枪装置，请参考图1，在前面技术方案的基础上还可以是：筒状容器1为可重复使用的容器，筒状容器1靠近所述出胶部3的一端设有进胶接头，所述进胶接头与所述筒状容器1内部连通，所述进胶接头上设有用于防止所述筒状容器1内的液体胶被挤出的单向阀。气控装置包括换向阀。例如，将进胶接头与储存有液体胶的储胶装置连通，在需要向筒状容器1内充胶时，刷胶工位控制系统控制换向阀换向，以使进气部2和气管从向筒状容器1内充气功能切换为真空吸附所述活塞的功能，气控装置通过气管和进气部2真空吸附筒状容器1内的活塞，从而将储胶装置内的液体胶吸入筒状容器1内。由于进胶接头设有用于防止所述筒状容器1内的液体胶被挤出的单向阀，在对零件进行刷胶时，筒状容器1内的液体胶不会通过进胶接头被挤出。本实用新型的一种刷胶枪装置，实现了自动向筒状容器1内充胶的效果，无需拆装筒状容器1，从而提升了涂胶效率的效果。

本实用新型还提供一种刷胶机器人，包括机器人本体、气控装置和上述所述的刷胶枪装置，所述刷胶枪装置的所述固定部4与所述机器人本体的操作臂连接，所述刷胶枪装置的所述进气部2与所述气控装置通过气管相互连通。本实用新型的刷胶机器人，由于包括机器人本体、气控装置和上述所述的刷胶枪装置，刷胶枪装置的固定部4与机器人本体的操作臂连接，刷胶枪装置的进气部2与气控装置通过气管相互连通，实现了自动刷胶的效果，从而实现减少了人力成本、出胶流量均匀、刷胶位置精准、刷胶直径大小一致和刷胶效率高的效果。

上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。