一种视觉检测自动分拣装置的制作方法

1.本发明涉及分拣技术领域，具体为一种视觉检测自动分拣装置。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
3.而现在由于物流的物件的数量变多，然而人力有限，所以本方案根据上述的视觉检测技术融合分拣设备，以加快物流站内分拣的速度。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉检测自动分拣装置，能够实现现如今的物流的物件的数量变多，然而人力有限，所以本方案根据上述的视觉检测技术融合分拣设备，以加快物流站内分拣的速度。
5.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种视觉检测自动分拣装置，包括分拣运输轨道，所述分拣运输轨道内圈固定安装有分拣驱动盘组件，所述分拣运输轨道上活动设置有若干存放物件的分拣小车，所述分拣运输轨道两侧平行的轨道板面上分别开设有用于漏料的分拣漏槽，所述分拣运输轨道一端固定安装有若干运输传送带，所述分拣运输轨道上分拣小车移动方向的轨道板面头端处设置有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括：视觉检测组件外壳、视觉检测主机、处理芯片、指令发出天线、视觉检测摄像头和补光灯。
6.作为优选的，所述视觉检测组件外壳下端通过四个支腿安定位置，所述视觉检测组件外壳内固定安装有视觉检测主机，所述视觉检测主机上端电性安装有处理芯片，所述视觉检测主机一侧电性安装有用于控制分拣小车的视觉检测组件，所述视觉检测组件外壳下端固定安装有视觉检测摄像头且与视觉检测主机电性连接，所述视觉检测摄像头外圈设置有补光灯。
7.作为优选的，所述分拣小车包括：小车侧板、小车上板、小车侧斜板、物件过渡板、小车限位卡片、辅助导轮固定架、辅助导轮、小车漏料板、漏料板复位辊固定板、复位辊旋转轴、复位辊、漏料板扣件固定条、漏料板扣件、扣件搭板、辅助导轮缓冲槽、辅助导轮缓冲弹簧、辅助导轮缓冲板、指令接收机、扣件搭板固定板、齿带连接块、漏料板复位辅助件、齿带连接块搭块、小车驱动缓冲旋转轴、小车驱动缓冲弹簧、搭板旋转限位筒、搭板转动柱、搭板弹簧轴、搭板旋转驱动连杆、搭板驱动杆和继电器，所述小车侧板一侧表面一体化固定连接
有小车上板。
8.作为优选的，所述小车上板远离小车侧板的一端上方表面固定安装有物件过渡板，所述物件过渡板一端下方表面固定安装有两个小车限位卡片，所述小车上板内转动安装有两个开合方向相反的小车漏料板，所述小车上板靠近物件过渡板的一端下方表面固定安装有辅助导轮固定架，所述辅助导轮固定架上端一体化固定连接有辅助导轮缓冲板，所述辅助导轮缓冲板上开设有辅助导轮缓冲槽，所述辅助导轮缓冲槽内活动安装有辅助导轮，所述辅助导轮的旋转轴与辅助导轮缓冲槽一侧之间固定安装有辅助导轮缓冲弹簧。
9.作为优选的，所述小车侧板的另一侧固定安装有齿带连接块搭块，所述齿带连接块搭块通过小车驱动缓冲旋转轴转动安装有齿带连接块，所述齿带连接块与齿带连接块搭块之间固定安装有若干小车驱动缓冲弹簧，所述齿带连接块搭块下端固定安装有扣件搭板固定板，所述扣件搭板固定板上端固定安装有搭板旋转限位筒，所述搭板旋转限位筒内转动安装有搭板转动柱，所述搭板转动柱下端同轴一体化固定连接有搭板弹簧轴，所述搭板弹簧轴下端固定连接有扣件搭板。
10.作为优选的，所述搭板转动柱一侧固定连接有搭板旋转驱动连杆，且所述搭板旋转驱动连杆延伸至搭板旋转限位筒外侧，所述搭板旋转驱动连杆的另一端固定连接有搭板驱动杆，所述搭板驱动杆一侧且位于小车侧板表面固定安装有继电器，所述继电器上端电性连接有用于接受指令发出天线信号的指令接收机。
11.作为优选的，其中分拣小车运动方向的所述小车漏料板下端固定连接有两个漏料板复位辊固定板，两个所述漏料板复位辊固定板之间通过复位辊旋转轴转动安装有复位辊，两个所述小车漏料板靠近小车侧板的一端下方表面固定连接有漏料板扣件固定条，每个所述漏料板扣件固定条下端均一体化固定连接有漏料板扣件，且所述漏料板扣件与扣件搭板卡紧配合，两个所述小车漏料板的另一端下方表面之间设置有漏料板复位辅助件。
12.作为优选的，所述漏料板复位辅助件包括：复位辅助件固定柱、一号限位块、二号限位块、限位套筒、限位滑杆和复位弹簧，所述小车漏料板的漏料板旋转轴靠近漏料板复位辅助件的一端同轴固定连接有漏料板侧板，每个所述漏料板侧板内侧表面分别固定连接有复位辅助件固定柱，两个所述复位辅助件固定柱上分别转动套设有一号限位块和二号限位块，所述一号限位块的另一端固定连接有限位套筒，所述二号限位块的另一端一体化固定连接有限位滑杆，且所述限位滑杆滑动贯穿在限位套筒内，且所述限位套筒与二号限位块之间固定连接有复位弹簧。
13.作为优选的，所述分拣运输轨道包括：轨道框、运输齿带槽、固定齿带槽、齿带、皮齿和小车固定块，所述轨道框内分别开设有运输齿带槽和固定齿带槽，所述运输齿带槽和固定齿带槽相互连通，所述运输齿带槽和固定齿带槽内滑动设置有齿带，所述齿带外侧固定连接有若干小车固定块，每个所述小车固定块与齿带连接块固定连接，所述齿带内侧一体化设置有皮齿。
14.作为优选的，所述分拣驱动盘组件包括：驱动盘组件底板、驱动盘旋转轴、驱动盘、一号转盘、驱动盘皮带、二号转盘和驱动盘电机，所述驱动盘组件底板固定连接在轨道框一端内圈，所述驱动盘组件底板上转动安装有驱动盘旋转轴，所述驱动盘旋转轴上端同轴固定有驱动盘，所述驱动盘与皮齿啮合连接，所述驱动盘旋转轴下端固定连接有一号转盘，所述一号转盘通过驱动盘皮带转动连接有二号转盘，所述二号转盘下端固定连接驱动盘电机
的输出轴。
15.（三）有益效果本发明提供了一种视觉检测自动分拣装置。具备以下有益效果：本方案根据上述背景技术中提出的结合视觉检测，以加快物流中心分拣物件的速度，本方案通过在一个分拣运输轨道一处上方架设有视觉检测组件，通过其内部的视觉检测摄像头对下方的物件进行检测，将图像信息转换为数字信号，收入至视觉检测主机上端搭载的处理芯片，进行数据处理，并将分类后的指令，通过指令发出天线发送给各个分拣小车，在规定的位置将上方的物件通过分拣漏槽如下方的分拣篮中，实现快速分拣的效果；其中，通过指令接收机接受到的指令，在将指令传输至继电器推动搭板驱动杆上端，从而能够带动扣件搭板旋转，使扣件搭板与两个漏料板扣件的抵紧，上方的物件由于自身的重量，推动两个小车漏料板，落入下方的分拣篮中；随后，由于小车漏料板上方没有物件的重量，通过复位弹簧带动两端的漏料板侧板，从而首先带动两个小车漏料板向回复位，而由于扣件搭板已经复位，所以，阻挡两个小车漏料板复位的路径，当分拣小车走完分拣漏槽后，再由轨道板面推动复位辊，并通过漏料板复位辅助件的同步性，使漏料板扣件与扣件搭板弹性交错，实现复位。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的分拣小车结构示意图；图3为本发明中分拣小车的仰视结构示意图；图4为本发明图3中a处的放大结构示意图；图5为本发明中分拣小车的侧视结构示意图；图6为本发明图5中b处的放大结构示意图；图7为本发明中分拣小车的正视结构示意图；图8为本发明图7中a
‑
a线的剖面结构示意图；图9为本发明中分拣驱动盘组件的整体结构示意图；图10为本发明图9中c处的放大结构示意图；图11为本发明中分拣驱动盘组件的侧视结构示意图；图12为本发明图11中b
‑
b线的剖面结构示意图；图13为本发明中漏料板复位辅助件的整体结构示意图；图14为本发明中视觉检测组件的仰视结构示意图；图15为本发明中视觉检测组件的整体结构示意图。
17.其中，1、分拣运输轨道；101、轨道框；102、运输齿带槽；103、固定齿带槽；104、齿带；105、皮齿；106、小车固定块；2、分拣小车；201、小车侧板；202、小车上板；203、小车侧斜板；204、物件过渡板；205、小车限位卡片；206、辅助导轮固定架；207、辅助导轮；208、小车漏料板；208a、漏料板旋转轴；208b、漏料板侧板；209、漏料板复位辊固定板；210、复位辊旋转轴；211、复位辊；212、漏料板扣件固定条；213、漏料板扣件；214、扣件搭板；215、辅助导轮缓冲槽；216、辅助导轮缓冲弹簧；217、辅助导轮缓冲板；218、指令接收机；219、扣件搭板固定板；220、齿带连接块；221、漏料板复位辅助件；221a、复位辅助件固定柱；221b、一号限位块；
221c、二号限位块；221d、限位套筒；221e、限位滑杆；221f、复位弹簧；222、齿带连接块搭块；223、小车驱动缓冲旋转轴；224、小车驱动缓冲弹簧；225、搭板旋转限位筒；226、搭板转动柱；227、搭板弹簧轴；228、搭板旋转驱动连杆；229、搭板驱动杆；230、继电器；3、分拣驱动盘组件；301、驱动盘组件底板；302、驱动盘旋转轴；303、驱动盘；304、一号转盘；305、驱动盘皮带；306、二号转盘；307、驱动盘电机；4、视觉检测组件；401、视觉检测组件外壳；402、视觉检测主机；403、处理芯片；404、指令发出天线；405、视觉检测摄像头；406、补光灯；5、轨道板面；6、分拣漏槽；7、运输传送带。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例：如图1
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15所示，本发明实施例提供一种视觉检测自动分拣装置，包括分拣运输轨道1，所述分拣运输轨道1内圈固定安装有分拣驱动盘组件3，所述分拣运输轨道1上活动设置有若干存放物件的分拣小车2，所述分拣运输轨道1两侧平行的轨道板面5上分别开设有用于漏料的分拣漏槽6，所述分拣运输轨道1一端固定安装有若干运输传送带7，所述分拣运输轨道1上分拣小车2移动方向的轨道板面5头端处设置有视觉检测组件4，所述视觉检测组件4包括：视觉检测组件外壳401、视觉检测主机402、处理芯片403、指令发出天线404、视觉检测摄像头405和补光灯406。
20.通过上述的技术方案，通过在一个分拣运输轨道1一处上方架设有视觉检测组件4，通过其内部的视觉检测摄像头405对下方的物件进行检测，将图像信息转换为数字信号，收入至视觉检测主机402上端搭载的处理芯片403，进行数据处理，并将分类后的指令，通过指令发出天线404发送给各个分拣小车2，在规定的位置将上方的物件通过分拣漏槽6如下方的分拣篮中，实现快速分拣的效果；其中，通过指令接收机218接受到的指令，在将指令传输至继电器230推动搭板驱动杆229上端，从而能够带动扣件搭板214旋转，使扣件搭板214与两个漏料板扣件213的抵紧，上方的物件由于自身的重量，推动两个小车漏料板208，落入下方的分拣篮中；随后，由于小车漏料板208上方没有物件的重量，通过复位弹簧221f带动两端的漏料板侧板208b，从而首先带动两个小车漏料板208向回复位，而由于扣件搭板214已经复位，所以，阻挡两个小车漏料板208复位的路径，当分拣小车2走完分拣漏槽6后，再由轨道板面5推动复位辊211，并通过漏料板复位辅助件221的同步性，使漏料板扣件213与扣件搭板214弹性交错，实现复位。
21.其中，所述视觉检测组件外壳401下端通过四个支腿安定位置，所述视觉检测组件外壳401内固定安装有视觉检测主机402，所述视觉检测主机402上端电性安装有处理芯片403，所述视觉检测主机402一侧电性安装有用于控制分拣小车2的视觉检测组件4，所述视觉检测组件外壳401下端固定安装有视觉检测摄像头405且与视觉检测主机402电性连接，所述视觉检测摄像头405外圈设置有补光灯406，通过上述的视觉检测摄像头405侧面的补光灯406为下方的光线不足的环境进行补光，以更好的收集下方物件的图像信息，从而更加
准确的进行数据分类。
22.需要说明的是，所述分拣小车2包括：小车侧板201、小车上板202、小车侧斜板203、物件过渡板204、小车限位卡片205、辅助导轮固定架206、辅助导轮207、小车漏料板208、漏料板复位辊固定板209、复位辊旋转轴210、复位辊211、漏料板扣件固定条212、漏料板扣件213、扣件搭板214、辅助导轮缓冲槽215、辅助导轮缓冲弹簧216、辅助导轮缓冲板217、指令接收机218、扣件搭板固定板219、齿带连接块220、漏料板复位辅助件221、齿带连接块搭块222、小车驱动缓冲旋转轴223、小车驱动缓冲弹簧224、搭板旋转限位筒225、搭板转动柱226、搭板弹簧轴227、搭板旋转驱动连杆228、搭板驱动杆229和继电器230，所述小车侧板201一侧表面一体化固定连接有小车上板202；所述小车上板202远离小车侧板201的一端上方表面固定安装有物件过渡板204，所述物件过渡板204一端下方表面固定安装有两个小车限位卡片205，所述小车上板202内转动安装有两个开合方向相反的小车漏料板208，所述小车上板202靠近物件过渡板204的一端下方表面固定安装有辅助导轮固定架206，所述辅助导轮固定架206上端一体化固定连接有辅助导轮缓冲板217，所述辅助导轮缓冲板217上开设有辅助导轮缓冲槽215，所述辅助导轮缓冲槽215内活动安装有辅助导轮207，所述辅助导轮207的旋转轴与辅助导轮缓冲槽215一侧之间固定安装有辅助导轮缓冲弹簧216；所述小车侧板201的另一侧固定安装有齿带连接块搭块222，所述齿带连接块搭块222通过小车驱动缓冲旋转轴223转动安装有齿带连接块220，所述齿带连接块220与齿带连接块搭块222之间固定安装有若干小车驱动缓冲弹簧224，所述齿带连接块搭块222下端固定安装有扣件搭板固定板219，所述扣件搭板固定板219上端固定安装有搭板旋转限位筒225，所述搭板旋转限位筒225内转动安装有搭板转动柱226，所述搭板转动柱226下端同轴一体化固定连接有搭板弹簧轴227，所述搭板弹簧轴227下端固定连接有扣件搭板214；所述搭板转动柱226一侧固定连接有搭板旋转驱动连杆228，且所述搭板旋转驱动连杆228延伸至搭板旋转限位筒225外侧，所述搭板旋转驱动连杆228的另一端固定连接有搭板驱动杆229，所述搭板驱动杆229一侧且位于小车侧板201表面固定安装有继电器230，所述继电器230上端电性连接有用于接受指令发出天线404信号的指令接收机218；其中分拣小车2运动方向的所述小车漏料板208下端固定连接有两个漏料板复位辊固定板209，两个所述漏料板复位辊固定板209之间通过复位辊旋转轴210转动安装有复位辊211，两个所述小车漏料板208靠近小车侧板201的一端下方表面固定连接有漏料板扣件固定条212，每个所述漏料板扣件固定条212下端均一体化固定连接有漏料板扣件213，且所述漏料板扣件213与扣件搭板214卡紧配合，两个所述小车漏料板208的另一端下方表面之间设置有漏料板复位辅助件221；所述漏料板复位辅助件221包括：复位辅助件固定柱221a、一号限位块221b、二号限位块221c、限位套筒221d、限位滑杆221e和复位弹簧221f，所述小车漏料板208的漏料板旋转轴208a靠近漏料板复位辅助件221的一端同轴固定连接有漏料板侧板208b，每个所述漏料板侧板208b内侧表面分别固定连接有复位辅助件固定柱221a，两个所述复位辅助件固定柱221a上分别转动套设有一号限位块221b和二号限位块221c，所述一号限位块221b的另一端固定连接有限位套筒221d，所述二号限位块221c的另一端一体化固定连接有限位滑杆221e，且所述限位滑杆221e滑动贯穿在限位套筒221d内，且所述限位套筒221d与二号限位块221c之间固定连接有复位弹簧221f。
23.通过上述技术方案，通过指令接收机218接受到的指令，在将指令传输至继电器
230推动搭板驱动杆229上端，从而能够带动扣件搭板214旋转，使扣件搭板214与两个漏料板扣件213的抵紧，上方的物件由于自身的重量，推动两个小车漏料板208，落入下方的分拣篮中；随后，由于小车漏料板208上方没有物件的重量，通过复位弹簧221f带动两端的漏料板侧板208b，从而首先带动两个小车漏料板208向回复位，而由于扣件搭板214已经复位，所以，阻挡两个小车漏料板208复位的路径，当分拣小车2走完分拣漏槽6后，再由轨道板面5推动复位辊211，并通过漏料板复位辅助件221的同步性，使漏料板扣件213与扣件搭板214弹性交错，实现复位。
24.本实施例中，所述分拣运输轨道1包括：轨道框101、运输齿带槽102、固定齿带槽103、齿带104、皮齿105和小车固定块106，所述轨道框101内分别开设有运输齿带槽102和固定齿带槽103，所述运输齿带槽102和固定齿带槽103相互连通，所述运输齿带槽102和固定齿带槽103内滑动设置有齿带104，所述齿带104外侧固定连接有若干小车固定块106，每个所述小车固定块106与齿带连接块220固定连接，所述齿带104内侧一体化设置有皮齿105；所述分拣驱动盘组件3包括：驱动盘组件底板301、驱动盘旋转轴302、驱动盘303、一号转盘304、驱动盘皮带305、二号转盘306和驱动盘电机307，所述驱动盘组件底板301固定连接在轨道框101一端内圈，所述驱动盘组件底板301上转动安装有驱动盘旋转轴302，所述驱动盘旋转轴302上端同轴固定有驱动盘303，所述驱动盘303与皮齿105啮合连接，所述驱动盘旋转轴302下端固定连接有一号转盘304，所述一号转盘304通过驱动盘皮带305转动连接有二号转盘306，所述二号转盘306下端固定连接驱动盘电机307的输出轴。
25.通过上述的技术方案，通过上述的驱动盘电机307的输出轴带动二号转盘306，通过二号转盘306上套设的驱动盘皮带305带动一号转盘304，一号转盘304带动上端的驱动盘303啮合皮齿105，从而能够带动齿带104移动，从而带动各个分拣小车2移动。
26.工作原理：通过在一个分拣运输轨道1一处上方架设有视觉检测组件4，通过其内部的视觉检测摄像头405对下方的物件进行检测，将图像信息转换为数字信号，收入至视觉检测主机402上端搭载的处理芯片403，进行数据处理，并将分类后的指令，通过指令发出天线404发送给各个分拣小车2，在规定的位置将上方的物件通过分拣漏槽6如下方的分拣篮中，实现快速分拣的效果；其中，通过指令接收机218接受到的指令，在将指令传输至继电器230推动搭板驱动杆229上端，从而能够带动扣件搭板214旋转，使扣件搭板214与两个漏料板扣件213的抵紧，上方的物件由于自身的重量，推动两个小车漏料板208，落入下方的分拣篮中；随后，由于小车漏料板208上方没有物件的重量，通过复位弹簧221f带动两端的漏料板侧板208b，从而首先带动两个小车漏料板208向回复位，而由于扣件搭板214已经复位，所以，阻挡两个小车漏料板208复位的路径，当分拣小车2走完分拣漏槽6后，再由轨道板面5推动复位辊211，并通过漏料板复位辅助件221的同步性，使漏料板扣件213与扣件搭板214弹性交错，实现复位。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。