一种电视背板铆钉及结构料件检测设备的制作方法

1.本发明涉及一种检测设备，具体的说是指一种电视背板铆钉及结构料件检测设备。


背景技术：

2.电视背板，是液晶电视的重要组成部件，用于整个电视的结构支撑，背板前面是屏幕显示部分，背板后面是安放液晶电视所需的各种电路板、连接线以及喇叭等其它配件。铆钉是背板上最主要的元件，可用于锁付板子、后壳以及壁挂支架等；另外背板上也有各种凸包、加强筋等结构料件，也是根据实际应用需要进行设计和区分。
3.在电视背板生产过程中，铆钉的检测是背板检测的一个重点和难点，因铆钉数量众多（可多达150个左右）且规格不一，实际生产时易于发生错铆、混铆和漏铆等不良情况。工业上对于检测电视机背板还没有成熟的自动检测设备，主要以人工检验为主，这不仅存在检测效率低下，还容易因检测人员疲劳等造成漏检风险。现有的少数自动设备局限性也非常大，要么检测东西单一，无法满足多种检测需求，或者在尺寸上无法满足大小尺寸都可检测。


技术实现要素：

4.本发明提供的是一种电视背板铆钉及结构料件检测设备，其主要目的在于克服现有电视背板在检测时存在的上述问题。
5.为了解决上述的技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种电视背板铆钉及结构料件检测设备，包括依次布置的上料段、检测段及下料段，所述上料段设有用于将电视背板送至检测段的第一输送装置，所述检测段设有将电视背板送至下料段的第二输送装置，所述下料段设有用于卸载电视背板或将电视背板送至下一工序的第三输送装置，所述检测段设有用于夹紧电视背板的夹紧装置，所述检测段的顶部设有可前后左右移动的摄像机安装架，该摄像机安装架上设有用于扫描电视背板的第一相机，所述第一相机与一控制系统连接。
6.进一步的，所述送料段包括送料机架，该送料机架的顶部设有第一输送台，所述第一输送装置为设于第一输送台顶面的多条联动的第一输送皮带，该多条第一输送皮带左、右间隔第布置，所述第一输送台的顶面设有多条第一通槽，每条第一通槽位于相邻的两第一输送皮带之间，所述第一输送台的下方设有可升降的第一安装框，该第一安装框的顶面设有多个第一安装板，每个第一安装板的顶面沿着输送方向设有一排第一顶杆，每排第一顶杆对着一条第一通槽，所述第一输送台的左侧边前部设有前、后布置的多个第一限位件，该第一输送台的前端设有第一安装架，该第一安装架上设有左、右布置的多个第二限位件。
7.更进一步的，所述送料机架的前端顶面设有左、右间隔布置的多组第一前安装板组，该送料机架的后端顶面设有左、右间隔布置的多组第一后安装板组，每组第一前安装板组和每组第一后安装板组对应一条第一输送皮带，每组第一前安装板组包括左、右间隔布
置的两第一前安装板，该两第一前安装板之间设有第一前转动轴，该第一前转动轴上设有第一前皮带筒，每组第一后安装板组包括左、右间隔布置的两第一后安装板，该两第一后安装板之间设有第一后转动轴，该第一后转动轴上设有第一后皮带筒，对应的第一前皮带筒和第一后皮带筒之间设有所述第一输送皮带，相邻的第一前安装板组上的第一前转动轴通过联轴器连接，所述第一输送台的侧边设有带有减速机的第一电机，该第一电机的减速机的输出轴与排在侧边的第一前转动轴传动连接，所述第一安装框的下方设有第一电缸安装板，该第一电缸安装板的底部设有第一电缸，该第一电缸的伸缩杆穿过第一电缸安装板的顶面与第一安装框的底部连接，所述送料机架的左侧边顶面和右侧边顶面均设有多根前、后间隔布置的第一导杆，每根第一导杆的内侧边设有第一导块，所述第一安装框的左侧面和右侧面均设有多个第一凸部，每个第一凸部对应一根第一导杆，每个第一凸部开设有第一导槽，所述第一导块位于第一导槽内。
8.进一步的，所述检测段包括检测机架，该检测机架的顶部设有第二输送台，所述第二输送装置为设于第二输送台顶面的多条联动的第二输送皮带，该多条第二输送皮带左、右间隔第布置，所述第二输送台的顶面设有多条第二通槽，每条第二通槽位于相邻的两第二输送皮带之间，所述第二输送台的下方设有可升降的第二安装框，该第二安装框的顶面设有多个第二安装板，每个第二安装板的顶面沿着输送方向设有一排第二顶杆，每排第二顶杆对着一条第二通槽，所述第二输送台的左侧边前部设有第一限位装置，该第二输送台的前端设有第二安装架，该第二安装架上设有第二限位装置，所述第二输送台的侧边设有用于感应电视背板的第一初始感应器、第一减速感应器以及第一停止感应器，所述第一初始感应器位于第二输送台的后部，所述第一减速感应器和第一停止感应器位于第二输送台的前部，所述第一停止感应器位于第一减速感应器的前侧。
9.更进一步的，所述检测机架的前端顶面设有左、右间隔布置的多组第二前安装板组，该检测机架的后端顶面设有左、右间隔布置的多组第二后安装板组，每组第二前安装板组和每组第二后安装板组对应一条第二输送皮带，每组第二前安装板组包括左、右间隔布置的两第二前安装板，该两第二前安装板之间设有第二前转动轴，该第二前转动轴上设有第二前皮带筒，每组第二后安装板组包括左、右间隔布置的两第二后安装板，该两第二后安装板之间设有第二后转动轴，该第二后转动轴上设有第二后皮带筒，对应的第二前皮带筒和第二后皮带筒之间设有所述第二输送皮带，相邻的第二前安装板组上的第二前转动轴通过联轴器连接，所述第二输送台的侧边设有带有减速机的第二电机，该第二电机的减速机的输出轴与排在侧边的第二前转动轴传动连接，所述第二安装框的下方设有第二电缸安装板，该第二电缸安装板的底部设有第二电缸，该第二电缸的伸缩杆穿过第二电缸安装板的顶面与第二安装框的底部连接，所述检测机架的左侧边顶面和右侧边顶面均设有多根前、后间隔布置的第二导杆，每根第二导杆的内侧边设有第二导块，所述第二安装框的左侧面和右侧面均设有多个第二凸部，每个第二凸部对应一根第二导杆，每个第二凸部开设有第二导槽，所述第二导块位于第二导槽内。
10.更进一步的，所述第二输送台的左侧边前部设有第一气缸以及前、后布置的两第一滑轨，所述第一限位装置包括第一顶板以及设于第一顶板底面的多个第一限位柱，该多个第一限位柱前、后间隔地布置，所述第一顶板的底面设有分别与两第一滑轨滑动配合的两第一滑块，所述第一气缸的活塞杆与第一顶板连接；所述第二安装架包括左支撑板、右支
撑板以及设于左支撑板和右支撑板顶面之间的顶架，该顶架的底部设有第二气缸以及左、右布置的两第二滑轨，所述第二限位装置包括第二顶板以及设于第二顶板底面多个第二限位柱，该多个第二限位柱左、右间隔地布置，所述第二顶板的底面设有分别与两第二滑轨滑动配合的两第二滑块，所述第二气缸的活塞杆与第二顶板连接。
11.更进一步的，所述第二输送台的顶面左、右侧边分别设有第一线性滑台模组、第二线性滑台模组，所述第一线性滑台模组和第二线性滑台模组的滑台之间设有第三线性滑台模组，所述第二输送台的前端顶面设有支撑架，该支撑架的顶面设有第四线性滑台模组，所述夹紧装置包括前夹紧机构和后夹紧机构，所述前夹紧机构和后夹紧机构均包括竖板、横板、侧板以及夹紧块，所述竖板的顶部与对应第三线性滑台模组、第四线性滑台模组的滑台连接，所述横板的一端与竖板的底部连接，所述侧板设于横板的一侧面，所述夹紧块设于侧板的一侧面。
12.进一步的，所述检测段还包括分别设于检测段前、后端的前滑台座、后滑台座，所述前滑台座、后滑台座的顶面分别设有第五线性滑台模组、第六线性滑台模组，所述第五线性滑台模组和第六线性滑台模组的滑台之间设有具有移动板的线性马达模组，所述摄像机安装架与线性马达模组的移动板连接。
13.进一步的，所述第一相机设有两个，该两个第一相机左、右地布置，所述第一相机为3d激光传感器，所述摄像机安装架上还设有第二相机。
14.进一步的，所述下料段包括下料机架以及设于下料机架顶部的第三输送台，所述第三输送装置为设于第三输送台上的下料输送皮带，所述第三输送台的侧边设有用于感应电视背板的第二初始感应器、第二减速感应器以及第二停止感应器，所述第二初始感应器位于第三输送台的后部，所述第二减速感应器和第二停止感应器位于第三输送台的前部，所述第二停止感应器位于第二减速感应器的前侧。
15.由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明结构新颖、设计巧妙，所述上料段的第一输送装置将电视背板送至第二输送装置上，第二输送装置将电视背板送至检测段的前端后，夹紧装置将电视背板进行夹紧定位，然后第一相机作一定规律的线性运动对整个电视背板进行扫描，电视备案扫描完毕后第一相机将所获取的图像传给一控制系统进行分析对比，从而实现电视背板的自动检测。本发明可实现电视背板铆钉及结构料件的自动检测，检测效率大大提高，并且通过控制系统进行自动分析可降低漏检率，检测的准确率更高；同时，本发明还可适用不同尺寸的电机背板的检测，检测适用范围更广。
附图说明
16.图1为本发明的结构图。
17.图2为本发明上料段的结构图。
18.图3为图2在另一角度的结构图。
19.图4为本发明第一安装框与第一顶杆和第一电缸的连接结构图。
20.图5为图4在另一角度的结构图。
21.图6为本发明检测段的结构图。
22.图7为图6在另一角度的结构图。
23.图8为图7中a处的局部放大图。
24.图9为本发明检测机架和第二输送台的连接结构图。
25.图10为图9在另一角度的结构图。
26.图11为本发明前夹紧机构和后夹紧机构的传动结构图。
27.图12为图11在另一角度的结构图。
28.图13为本发明下料段的结构图。
具体实施方式
29.参照图1、图7和图8。一种电视背板铆钉及结构料件检测设备，包括依次布置的上料段1、检测段2及下料段3，所述上料段1设有用于将电视背板送至检测段2的第一输送装置，所述检测段2设有将电视背板送至下料段3的第二输送装置，所述下料段3设有用于卸载电视背板或将电视背板送至下一工序的第三输送装置。所述检测段3设有用于夹紧电视背板的夹紧装置，所述检测段3的顶部设有可前后左右移动的摄像机安装架4，该摄像机安装架4上设有用于扫描电视背板的第一相机400，所述第一相机400与一控制系统连接。
30.参照图1至图5。所述送料段1包括送料机架5，该送料机架5的顶部设有第一输送台6，所述第一输送装置为设于第一输送台顶面的多条联动的第一输送皮带7，该多条第一输送皮带7左、右间隔第布置。所述第一输送台6的顶面设有多条第一通槽61，每条第一通槽61位于相邻的两第一输送皮带7之间，所述第一输送台6的下方设有可升降的第一安装框8，该第一安装框8的顶面设有多个第一安装板81，每个第一安装板81的顶面沿着输送方向设有一排第一顶杆82，每排第一顶杆82对着一条第一通槽61。所述第一输送台6的左侧边前部设有前、后布置的多个第一限位件62，该第一输送台6的前端设有第一安装架63，该第一安装架63上设有左、右布置的多个第二限位件64。
31.参照图1至图5。所述送料机架5的前端顶面设有左、右间隔布置的多组第一前安装板组9，该送料机架5的后端顶面设有左、右间隔布置的多组第一后安装板组10，每组第一前安装板组9和每组第一后安装板组10对应一条第一输送皮带7。每组第一前安装板组9包括左、右间隔布置的两第一前安装板91，该两第一前安装板91之间设有第一前转动轴，该第一前转动轴上设有第一前皮带筒92。每组第一后安装板组10包括左、右间隔布置的两第一后安装板101，该两第一后安装板101之间设有第一后转动轴，该第一后转动轴上设有第一后皮带筒102。对应的第一前皮带筒92和第一后皮带筒102之间设有所述第一输送皮带7，相邻的第一前安装板组9上的第一前转动轴通过联轴器11连接。所述第一输送台6的侧边设有带有减速机的第一电机12，该第一电机12的减速机的输出轴与排在侧边的第一前转动轴传动连接，所述第一安装框8的下方设有第一电缸安装板13，该第一电缸安装板13的底部设有第一电缸14，该第一电缸14的伸缩杆穿过第一电缸安装板14的顶面与第一安装框8的底部连接。所述送料机架5的左侧边顶面和右侧边顶面均设有多根前、后间隔布置的第一导杆500，每根第一导杆500的内侧边设有第一导块501，所述第一安装框8的左侧面和右侧面均设有多个第一凸部800，每个第一凸部800对应一根第一导杆500，每个第一凸部800开设有第一导槽，所述第一导块501位于第一导槽内。
32.参照图1至图5。所述第一电缸14用于带动多排顶杆82的升降，所述第一电机12用于带动多条第一输送皮带7的转动，电视背板在检测前，顶杆82处于顶起的状态，将电视背
板放置于顶杆上，然后第一限位件62和第二限位件64分别对电视背板的侧边和前边进行定位，然后多排顶杆82下降，使得电视背板放于多条第一输送皮带7上，多条第一输送皮带7再将电视背板送至检测段2。
33.参照图6、图9、图10、图11和图12。所述检测段2包括检测机架15，该检测机架15的顶部设有第二输送台16，所述第二输送装置为设于第二输送台顶面的多条联动的第二输送皮带17，该多条第二输送皮带17左、右间隔第布置。所述第二输送16台的顶面设有多条第二通槽161，每条第二通槽161位于相邻的两第二输送皮带17之间，所述第二输送台16的下方设有可升降的第二安装框18，该第二安装框18的顶面设有多个第二安装板181，每个第二安装板181的顶面沿着输送方向设有一排第二顶杆182，每排第二顶杆182对着一条第二通槽161。所述第二输送台16的左侧边前部设有第一限位装置19，该第二输送台16的前端设有第二安装架20，该第二安装架20上设有第二限位装置21。所述第二输送台16的侧边设有用于感应电视背板的第一初始感应器22、第一减速感应器23以及第一停止感应器24，所述第一初始感应器22位于第二输送台16的后部，所述第一减速感应器23和第一停止感应器24位于第二输送台16的前部，所述第一停止感应器24位于第一减速感应器23的前侧。
34.参照图9和图10。所述检测机架15的前端顶面设有左、右间隔布置的多组第二前安装板组25，该检测机架15的后端顶面设有左、右间隔布置的多组第二后安装板组26，每组第二前安装板组25和每组第二后安装板26组对应一条第二输送皮带17。每组第二前安装板组25包括左、右间隔布置的两第二前安装板251，该两第二前安装板之间251设有第二前转动轴，该第二前转动轴上设有第二前皮带筒252，每组第二后安装板组26包括左、右间隔布置的两第二后安装板261，该两第二后安装板261之间设有第二后转动轴，该第二后转动轴上设有第二后皮带筒262，对应的第二前皮带筒252和第二后皮带筒262之间设有所述第二输送皮带17。相邻的第二前安装板组25上的第二前转动轴通过联轴器27连接，所述第二输送台16的侧边设有带有减速机的第二电机28，该第二电机28的减速机的输出轴与排在侧边的第二前转动轴传动连接。所述第二安装框18的下方设有第二电缸安装板29，该第二电缸安装板29的底部设有第二电缸30，该第二电缸30的伸缩杆穿过第二电缸安装板29的顶面与第二安装框18的底部连接。所述检测机架15的左侧边顶面和右侧边顶面均设有多根前、后间隔布置的第二导杆150，每根第二导杆150的内侧边设有第二导块151，所述第二安装框18的左侧面和右侧面均设有多个第二凸部180，每个第二凸部180对应一根第二导杆150，每个第二凸部180开设有第二导槽，所述第二导块151位于第二导槽内。
35.参照图6、图11和图12。所述第二输送台16的左侧边前部设有第一气缸32以及前、后布置的两第一滑轨33。所述第一限位装置19包括第一顶板191以及设于第一顶板191底面的多个第一限位柱192，该多个第一限位柱192前、后间隔地布置，所述第一顶板191的底面设有分别与两第一滑轨33滑动配合的两第一滑块193，所述第一气缸32的活塞杆与第一顶板191连接。所述第二安装架20包括左支撑板201、右支撑板202以及设于左支撑板201和右支撑板202顶面之间的顶架203，该顶架203的底部设有第二气缸34以及左、右布置的两第二滑轨35。所述第二限位装置21包括第二顶板211以及设于第二顶板211底面多个第二限位柱212，该多个第二限位柱212左、右间隔地布置，所述第二顶板211的底面设有分别与两第二滑轨35滑动配合的两第二滑块36，所述第二气缸34的活塞杆与第二顶板211连接。
36.参照图6、图11和图12。所述第二输送台16的顶面左、右侧边分别设有第一线性滑
台模组37、第二线性滑台模组38，所述第一线性滑台模组37和第二线性滑台模组38的滑台之间设有第三线性滑台模组39，所述第二输送台16的前端顶面设有支撑架40，该支撑架40的顶面设有第四线性滑台模组41。所述夹紧装置包括前夹紧机构422和后夹紧机构43，所述前夹紧机构42和后夹紧机构43均包括竖板421、横板422、侧板423以及夹紧块424，所述竖板421的顶部与对应第三线性滑台模组37、第四线性滑台模组41的滑台连接，所述横板422的一端与竖板421的底部连接，所述侧板423设于横板422的一侧面，所述夹紧块424设于侧板423的一侧面。所述第一线性滑台模组37、第二线性滑台模组38、第三线性滑台模组39和四线性滑台模组41均为现有装置，在此不再赘述其具体结构。
37.参照图6至图8。所述检测段2还包括分别设于检测段前、后端的前滑台座44、后滑台座45，所述前滑台座44、后滑台座45的顶面分别设有第五线性滑台模组46、第六线性滑台模组47，所述第五线性滑台模组46和第六线性滑台模组47的滑台之间设有具有移动板的线性马达模组48，所述摄像机安装架4与线性马达模组48的移动板连接。所述第一相机400设有两个，该两个第一相机400左、右地布置，所述第一相机400为3d激光传感器，所述摄像机安装架4上还设有第二相机49。所述第五线性滑台模组46、第六线性滑台模组47和线性马达模组48均为现有装置，在此不再赘述其具体结构。
38.参照图6至图12。当第一初始感应器22感应到电视背板进入检测段2时，第二顶杆182处于下降的状态，第二电机28带动多条第二输送皮带17转动带动电视背板前进，当第一减速感应器23感应到电视背板时，第二电机28减速直至第一停止感应器24感应到电视背板时第二电机28停止，多条第二输送皮带17停止带动电视背板前进，然后第二电缸30带动多排第二顶杆182将电视背板顶起，电视背板被顶起后，第一气缸32带动第一顶板191移动使得多个第一限位柱192顶住电视背板的侧边，第二气缸34带动第二顶板211移动使得多个第二限位柱212顶住电视背板的前边，同时第一线性滑台模组37和第二线性滑台模组38带动第三线性滑台模组37向前移动，第三线性滑台模组37和第四线性滑台模组41分别带动前夹紧机构42和后夹紧机构43向电视背板的另一侧边靠近并顶紧该侧板，接着第二相机49可扫描贴在电视背板上的二维码，第五线性滑台模组46、第六线性滑台模组47和线性马达模组48带动两第一相机400作“弓”形的扫描动作对整个电视背板进行扫描拍照，第二相机49和两第一相机400将拍摄的内容发送给控制系统，控制系统再根据预存在系统内模板进行自动比对，从而判断出电视背板的铆钉是否铆接正常、结构料件的设计是否正确。当电视背板检测完成后，第一顶板191、第二顶板211、前夹紧机构42、后夹紧机构43和摄像机安装架4回位，第二顶杆182下降，第二输送皮带17再将电视背板送至下料段3。
39.参照图13。所述下料段3包括下料机架50以及设于下料机架50顶部的第三输送台51，所述第三输送装置为设于第三输送台51上的下料输送皮带52，该下料输送皮带52与一第三电机传动连接。所述第三输送台51的侧边设有用于感应电视背板的第二初始感应器53、第二减速感应器54以及第二停止感应器55，所述第二初始感应器53位于第三输送台51的后部，所述第二减速感应器54和第二停止感应器55位于第三输送台51的前部，所述第二停止感应器55位于第二减速感应器54的前侧。
40.参照图13。当第二初始感应器53感应到电视背板进入下料段3时，下料输送皮带52带动电视背板向前移动，当第二减速感应器54感应到电视背板时，下料输送皮带52减速直至第二止感应器55感应到电视背板时下料输送皮带52停止，此时人们即可取下电视背板。
当然，当下料段3配合下一道工序的输送装置使用时，下料输送皮带52可在第二止感应器55感应不到电视背板信息时再停止。
41.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。