一种摆轮分拣设备的制作方法

技术特征：
1.一种摆轮分拣设备，其特征在于，包括：安装架；安装板，所述安装板设置在所述安装架上；多排分拣模块，每一排所述分拣模块包括至少两个分拣模块，每一所述分拣模块均以可转动的方式安装于所述安装板；多个拉杆，每一所述拉杆对应一排所述分拣模块，所述拉杆与所对应的排中的全部分拣模块连接；至少一个摆动驱动组件，所述摆动驱动组件连接全部所述拉杆或所述多个拉杆中的一部分，所述摆动驱动组件包括电机、电机曲柄、动力杆和多个第一传动杆，所述电机设置在所述安装板的底部，所述电机通过所述电机曲柄连接所述动力杆，各所述第一传动杆的一端均与所述动力杆连接，每一所述第一传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。2.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于，所述摆动驱动组件的数量为两个，其中一个所述摆动驱动组件连接一部分所述拉杆，另一个所述摆动驱动组件连接另一部分所述拉杆。3.根据权利要求2所述的摆轮分拣设备，其特征在于，两个所述摆动驱动组件中的动力杆的长度不同。4.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于，所述摆动驱动组件还包括连接杆和多个第二传动杆，所述连接杆平行于所述动力杆，各所述第二传动杆的一端均与所述连接杆连接，每一所述第二传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。5.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于，所述动力杆和所述拉杆为空间垂直关系。6.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于，在所述安装板上设置有第一弧形滑槽，所述第一传动杆穿设所述第一弧形滑槽。7.根据权利要求4所述的摆轮分拣设备，其特征在于，在所述安装板上设置有第二弧形滑槽，所述第二传动杆穿设所述第二弧形滑槽。8.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于，所述分拣模块包括支架和设置在所述支架的底部的旋转轴，所述安装板上设置有安装法兰座，所述旋转轴以可转动的方式设置在所述安装法兰座中。9.根据权利要求1所述的摆轮分拣设备，其特征在于，所述分拣模块包括支架、滚筒和滚筒驱动装置，所述滚筒安装于所述支架，所述滚筒驱动装置与所述滚筒连接，以驱动所述滚筒相对于所述支架转动。10.根据权利要求9所述的摆轮分拣设备，其特征在于，所述支架包括u形支架主体和支撑板，所述支撑板连接在所述u形支架主体的顶部，在所述支撑板上设置有开口，所述滚筒安装于所述u形支架主体，所述滚筒的一部分通过所述开口显露，所述滚筒的所述一部分凸出于所述支撑板的顶面。

技术总结
本公开实施例提供了一种摆轮分拣设备，包括：安装架；安装板；多排分拣模块；多个拉杆，每一所述拉杆对应一排所述分拣模块，所述拉杆与所对应的排中的全部分拣模块连接；至少一个摆动驱动组件，所述摆动驱动组件连接全部所述拉杆或所述多个拉杆中的一部分，所述摆动驱动组件包括电机、电机曲柄、动力杆和多个第一传动杆，所述电机设置在所述安装板的底部，所述电机通过所述电机曲柄连接所述动力杆，各所述第一传动杆的一端均与所述动力杆连接，每一所述第一传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。本公开实施例的摆轮分拣设备，通过传动杆，直接将电机扭矩输出到拉杆上，由拉杆带动整排分拣模块进行同步运动，提高了摆轮分拣设备的摆动行程。行程。行程。


技术研发人员：戚鉴宇 郭方其 刘增恒 占昌洪 陈勇波 刘承刚
受保护的技术使用者：北京裹裹科技有限责任公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/15