一种摆轮分拣设备的制作方法

1.本公开涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种摆轮分拣设备。


背景技术：

2.摆轮分拣设备，又名导轮分拣机、滚轮分拣机或斜轮分拣机，其通过可在不同角度间转换的多个输送滚，依据前端管理系统下发的指令，对通过的物料按照一定的规则进行自动分流。
3.现有的摆轮分拣设备往往是通过每一排的一个主动模块带动其余从动模块进行摆动，来实现包裹分流。该结构的特点在于每一排只有一个主动模块接收电机传递的扭矩，并通过拉杆将动作同步给其余的从动模块。受这种结构限制，摆轮分拣设备摆动角越大，摆动工作模块的力矩越小，因此现有摆轮分拣设备往往以牺牲摆动行程来保证摆动力矩，现有摆轮分拣设备大多存在摆动行程较小的问题。


技术实现要素：

4.本公开实施例的目的在于提供一种摆轮分拣设备，以提高摆轮分拣设备的摆动行程。具体技术方案如下：
5.本公开实施例提出了一种摆轮分拣设备，包括：安装架；安装板，所述安装板设置在所述安装架上；多排分拣模块，每一排所述分拣模块包括至少两个分拣模块，每一所述分拣模块均以可转动的方式安装于所述安装板；多个拉杆，每一所述拉杆对应一排所述分拣模块，所述拉杆与所对应的排中的全部分拣模块连接；至少一个摆动驱动组件，所述摆动驱动组件连接全部所述拉杆或所述多个拉杆中的一部分，所述摆动驱动组件包括电机、电机曲柄、动力杆和多个第一传动杆，所述电机设置在所述安装板的底部，所述电机通过所述电机曲柄连接所述动力杆，各所述第一传动杆的一端均与所述动力杆连接，每一所述第一传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。
6.根据本公开实施例的摆轮分拣设备，其电机输出扭矩，通过电机曲柄带动动力杆运动，动力杆通过多个第一传动杆将扭矩传递到多个拉杆上，使多个拉杆跟随动力杆做同步运动，再由多个拉杆带动多排分拣模块进行同步的摆动运动。对于每个分拣模块来说，其自身具有转动部(具体为滚筒)，用于转动以带动物料运动。而摆动驱动组件用于控制每个分拣模块的角度，从而构建出物料在摆轮分拣设备上的运动轨迹，由此，实现对物料的传输以及分流的过程。相比于现有技术中采用主动带动从动的结构的摆轮分拣设备，本公开实施例中的摆轮分拣设备，电机输出的扭矩通过电机曲柄、动力杆、第一传动杆和拉杆直接传递给每个分拣模块，改变了主动带动从动的设置方式，这样，可以保证每个分拣模块均接收到较大的扭矩，相应地，每个分拣模块也可以具有较大的摆动行程。另外，由于取消了主动带动从动的设计，可以使不同分拣模块之间的摆动同步性更好，也不容易出现运动卡死的现象。另外，根据本公开实施例的一种摆轮分拣设备，还可具有如下附加的技术特征：
7.在本公开的一些实施例中，所述摆动驱动组件的数量为两个，其中一个所述摆动
驱动组件连接一部分所述拉杆，另一个所述摆动驱动组件连接另一部分所述拉杆。
8.在本公开的一些实施例中，两个所述摆动驱动组件中的动力杆的长度不同。
9.在本公开的一些实施例中，所述摆动驱动组件还包括连接杆和多个第二传动杆，所述连接杆平行于所述动力杆，各所述第二传动杆的一端均与所述连接杆连接，每一所述第二传动杆的另一端均与一个所述拉杆连接。
10.在本公开的一些实施例中，所述动力杆和所述拉杆为空间垂直关系。
11.在本公开的一些实施例中，在所述安装板上设置有第一弧形滑槽，所述第一传动杆穿设所述第一弧形滑槽。
12.在本公开的一些实施例中，在所述安装板上设置有第二弧形滑槽，所述第二传动杆穿设所述第二弧形滑槽。
13.在本公开的一些实施例中，所述分拣模块包括支架和设置在所述支架的底部的旋转轴，所述安装板上设置有安装法兰座，所述旋转轴以可转动的方式设置在所述安装法兰座中。
14.在本公开的一些实施例中，所述分拣模块包括支架、滚筒和滚筒驱动装置，所述滚筒安装于所述支架，所述滚筒驱动装置与所述滚筒连接，以驱动所述滚筒相对于所述支架转动。
15.在本公开的一些实施例中，所述支架包括u形支架主体和支撑板，所述支撑板连接在所述u形支架主体的顶部，在所述支撑板上设置有开口，所述滚筒安装于所述u形支架主体，所述滚筒的一部分通过所述开口显露，所述滚筒的所述一部分凸出于所述支撑板的顶面。
附图说明
16.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
17.图1为本公开实施例的一种摆轮分拣设备的结构示意图一；
18.图2为本公开实施例的一种摆轮分拣设备的结构示意图二；
19.图3为本公开实施例的一种摆轮分拣设备的主视图；
20.图4为本公开实施例的一种摆轮分拣设备的俯视图；
21.图5为本公开实施例的一种摆轮分拣设备的仰视图；
22.图6为本公开实施例的分拣模块的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员基于本技术所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
24.如图1
‑
图5所示，本公开实施例提出了一种摆轮分拣设备。摆轮分拣设备包括安装
架10、安装板20、多排分拣模块30、多个拉杆40和至少一个摆动驱动组件。具体地，安装板20设置在安装架10上，每一排分拣模块包括至少两个分拣模块30，每一分拣模块30均以可转动的方式安装于安装板20，每一拉杆40对应一排分拣模块，拉杆40与所对应的排中的全部分拣模块连接。摆动驱动组件连接全部拉杆或多个拉杆中的一部分。可以理解的是，当摆动驱动组件的数量为一个时，摆动驱动驱动组件与全部拉杆均连接，此时，该摆动驱动组件可以通过拉杆控制全部的分拣模块30摆动；当摆动驱动组件的数量为多个时，每个摆动驱动组件可以分别连接一部分拉杆40，即每个摆动驱动组件通过与其连接的这部分拉杆控制几排分拣模块30摆动。摆动驱动组件包括电机510、电机曲柄520、动力杆530和多个第一传动杆540，电机510设置在安装板20的底部，电机510通过电机曲柄520连接动力杆530，各第一传动杆540的一端均与动力杆530连接，每一第一传动杆540的另一端均与一个拉杆40连接。
25.根据本公开实施例的摆轮分拣设备，其电机510输出扭矩，通过电机曲柄520带动动力杆530运动，动力杆530通过多个第一传动杆540将扭矩传递到多个拉杆40上，使多个拉杆40跟随动力杆530做同步运动，再由多个拉杆40带动多排分拣模块进行同步的摆动运动。对于每个分拣模块30来说，其自身具有转动部(具体为滚筒340)，用于转动以带动物料运动。而摆动驱动组件用于控制每个分拣模块30的角度，从而构建出物料在摆轮分拣设备上的运动轨迹，由此，实现对物料的传输以及分流的过程。相比于现有技术中采用主动带动从动的结构的摆轮分拣设备，本公开实施例中的摆轮分拣设备，电机510输出的扭矩通过电机曲柄520、动力杆530、第一传动杆540和拉杆40直接传递给每个分拣模块30，改变了主动带动从动的设置方式，这样，可以保证每个分拣模块30均接收到较大的扭矩，相应地，每个分拣模块30也可以具有较大的摆动行程。另外，由于取消了主动带动从动的设计，可以使不同分拣模块30之间的摆动同步性更好，也不容易出现运动卡死的现象。
26.在本公开的一些实施例中，如图3所示，摆动驱动组件的数量为两个，其中一个摆动驱动组件连接一部分拉杆40，另一个摆动驱动组件连接另一部分拉杆40。在本实施例中，摆动驱动组件的数量为两个，也就是说，电机510的数量为两个，在分拣模块30的排数较多的情况下，通过两个电机510可以提供更为充足的动力，以更好地驱动每个分拣模块30摆动。
27.进一步地，两个摆动驱动组件中的动力杆530的长度可以相同，也可以不同。具体地，当分拣模块30的排数为偶数时，两个摆动驱动组件中的动力杆530具有相同的长度；当分拣模块30的排数为奇数时，两个摆动驱动组件中的动力杆530可以具有不同的长度。下面举例进行说明：
28.在一个具体的示例中，如图4所示，摆轮分拣设备包括七排分拣模块30，对应地，拉杆40的数量是七个，每个拉杆40对应一排分拣模块30。此时，分拣模块30的排数是奇数，那么在具体设置摆动驱动组件时，可以使其中一个摆动驱动组件连接四个拉杆40，另外一个摆动驱动组件连接三个拉杆40。由于两个摆动驱动组件所连接的拉杆40的数量不同，故而，两个摆动驱动组件中的动力杆530具有不同的长度。
29.在另外一个具体的示例中，摆轮分拣设备包括八排分拣模块30，对应地，拉杆40的数量为八个，每个拉杆40对应一排分拣模块30。此时，分拣模块30的排数是偶数，那么在具体设置摆动驱动组件时，可以使其中一个摆动驱动组件连接四个拉杆40，另外一个摆动驱动组件也连接四个拉杆40。由于两个摆动驱动组件所连接的拉杆40的数量相同，故而，两个
摆动驱动组件中的动力杆530具有相同的长度。
30.另外，在实际工作中，还可以根据货物种类、甲方需求、现场布置等情况，为两个摆动驱动组件设置相同或不同的摆动行程，以满足货物分拣需求。
31.在本公开的一些实施例中，如图5所示，摆动驱动组件还包括连接杆550和多个第二传动杆(图中未示出)，连接杆550平行于动力杆530，各第二传动杆的一端均与连接杆550连接，每一第二传动杆的另一端均与一个拉杆40连接。在本实施例中，多个拉杆40之间不仅通过动力杆530进行连接，还通过连接杆550进行连接，这样，不仅有利于提高各分拣模块30之间的摆动一致性，还可以防止拉杆40发生偏转。进一步地，连接杆550的数量可以是一个，也可以是多个，具体可以根据实际需求进行设置。
32.在本公开的一些实施例中，如图4、图5所示，动力杆530与拉杆40为空间垂直关系。例如，拉杆40可以在水平面上沿横向延伸，则动力杆530可以在水平面上沿纵向延伸，当然，两者所处的水平面是不同的水平面。动力杆530和拉杆40采用上述的布置方式，有利于减小动力杆530的长度，也就是说，如果动力杆530和拉杆40不是空间垂直关系，那么要使动力杆530通过第一传动杆540连接多个拉杆40，则动力杆530需要设置得更长。由此可见，本技术实施例中的设置方式，可以实现对动力杆530的长度的优化。
33.在本公开的一些实施例中，如图5所示，在安装板20上设置有第一弧形滑槽220a，第一传动杆540穿设第一弧形滑槽220a。这样，动力杆530带动第一传动杆540在第一弧形滑槽220a内做圆弧运动，第一传动杆540将扭矩传递到多个拉杆40上，使多个拉杆40跟随动力杆530做同步运动，再由多个拉杆40带动多排分拣模块进行同步运动，多排分拣模块以转动的方式带动位于其上的物料移动，从而实现对物料的传输以及分流的过程。
34.进一步地，第一弧形滑槽220a可以为半圆弧形滑槽，即弧形所对应的圆心角为180度，这样传动杆540的左右开合角度最大均为90度，即传动杆540可以在最大180度的摆动行程内运动，从而带动拉杆40以及整排分拣模块30也在180度的摆动行程中运动。而现有技术中采用主动带动从动结构的摆轮分拣设备，受结构限制，左右开合角度往往只能达到30度、45度、60度，相应地，摆动行程只能达到60度、45度、120度。由此可见，本公开实施例的摆轮分拣设备的分拣模块30的摆动行程，相比于现有结构，具有大幅度的提升。
35.可以理解的是，半圆弧形滑槽限定出了分拣模块30的最大摆动行程为180度。在180度的范围内，也可以根据货物种类、甲方需求、现场布置等情况，设置小于180度的摆动行程，比如可以将摆动行程设置为120度、90度、60度等。另外，为两个摆动驱动组件分别设置不同的摆动行程也是可以的，比如可以为一个摆动驱动组件设置180度的摆动行程，为另一个摆动驱动组件设置120度的摆动行程。所以，相较于现有设计中主动带动从动结构的摆轮分拣设备，公开实施例的一种摆轮分拣设备，应用场景更广，也可以更灵活地进行货物分拣。
36.在本公开的一些实施例中，如图5所示，在安装板20上设置有第二弧形滑槽220b，第二传动杆穿设第二弧形滑槽220b。这样，第二传动杆在第二弧形滑槽220b内做圆弧运动，从而带动多个拉杆40做同步运动，再由多个拉杆40带动多排分拣模块进行同步运动，多排分拣模块以转动的方式带动位于其上的物料移动，从而实现对物料的传输以及分流的过程。
37.进一步地，第二弧形滑槽220b可以为半圆弧形滑槽。
38.在本公开的一些实施例中，如图6所示，分拣模块30包括支架320和设置在支架320的底部的旋转轴310，安装板20上设置有安装法兰座210，旋转轴310以可转动的方式设置在安装法兰座210中。在进行货物分拣时，拉杆40带动各分拣模块30均以各旋转轴310的轴线为中心进行摆动，从而带动整排分拣模块进行同步运动，从而实现对物料的传输以及分流的过程。
39.在本公开的一些实施例中，分拣模块30包括支架320、滚筒340和滚筒驱动装置350(例如驱动电机)，滚筒340安装于支架320，滚筒驱动装置350与滚筒340连接，以驱动滚筒340相对于支架320转动。这样，分拣模块30在水平方向做圆弧运动的同时，其中的滚筒340在滚筒驱动装置350的驱动下绕自身的轴线做圆周运动，从而带动位于分拣模块30上的物料移动。
40.进一步地，支架320包括u形支架主体321和支撑板322，支撑板322连接在u形支架主体321的顶部，在支撑板322上设置有开口，滚筒340安装于u形支架主体321，滚筒340的一部分通过开口显露，滚筒340的一部分凸出于支撑板322的顶面。因为滚筒340的一部分凸出于支撑板322的顶面，所以货物到达分拣模块30后，经过分拣模块30在摆动驱动组件控制下的摆动运动，以及滚筒340绕自身轴线的圆周运动，货物即可被传送至其余分拣模块，即达到了货物在不同的分拣模块之间传送的目的。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.本公开的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
43.以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。