分拣方法、分拣控制装置、分拣系统和存储介质与流程

1.本技术涉及控制技术领域，特别是涉及一种分拣方法、分拣控制装置、分拣系统和存储介质。


背景技术：

2.随着互联网技术的发展，网上购物以成为主流的购物方式，网上购物通常将物品同一存放在仓库，由仓库将用户购买的物品通过物流发送至用户。为提高仓库对物品的管理效率，引入了分拣装置对物品进行分拣处理。
3.然而，在分拣过程中，分拣装置作为一个整体运行，对于订单波次多但每一波次订单量比较小的使用场景下，为提高分拣效率，需要通过多个分拣装置来实现多波次物品的分拣，对于只配置有一个分拣装置的场景，整个分拣过程中存在分拣效率低的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高单个分拣装置的分拣效率的分拣方法、分拣控制装置、分拣系统和存储介质。
5.一种分拣方法，所述方法包括：
6.响应供件操作，确定所述供件操作对应的目标供件装置；
7.基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与所述目标供件装置匹配的目标分区，所述分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与所述至少一个分拣组件对应的往复组件；
8.控制所述目标分区中的一分拣组件将所述目标供件装置提供的物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
9.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
10.获取分区数量和参与分拣的供件装置的数量；
11.根据所述分区数量对所述分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件；
12.根据所述分区数量和所述供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系。
13.在其中一个实施例中，所述根据所述分区数量对所述分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件包括：
14.基于所述分拣组件的数量和所述分区数量，按分区规则对所述分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件。
15.在其中一个实施例中，所述基于所述分拣组件的数量和所述分区数量，按分区规则对所述分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件包括：
16.获取所述分拣组件的位置编号，各所述分拣组件的位置编号为基于分拣组件的排列位置依次递增或依次递减的连续编号；
17.从各所述分拣组件中筛选出一组位置编号连续的分拣组件，筛选出的分拣组件中
包括位置编号最小的分拣组件、且筛选出的分拣组件的数量与所述分区数量相等；
18.将筛选出的分拣组件与分区一一对应划分至不同分区，并将划分至一个分区的分拣组件的位置编号作为所述分区的基准位置编号；
19.当未被筛选的分拣组件的位置编号与分区的基准位置编号间的编号差值为所述分区数量的整数倍时，将所述未被筛选的分拣组件划分至所述基准位置编号对应的分区。
20.在其中一个实施例中，所述供件装置的数量大于或等于所述分区数量；
21.所述根据所述分区数量和所述供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系包括：
22.将所述供件装置划分为第一组供件装置和第二组供件装置，所述第一组供件装置包含的供件装置的数量为所述分区数量的整数倍，所述第二组供件装置包含的供件装置的数量小于所述分区数量；
23.将所述第一组供件装置中的供件装置按所述分区数量平均分配至每一分区；
24.当所述第二组供件装置包含的供件装置的数量不为零时，将所述第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区；
25.基于每一供件装置分配的分区，构建供件装置与分区的匹配关系。
26.在其中一个实施例中，所述将所述第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区包括：
27.从分区中筛选出优先级最高的n个待分配分区或分区编号最小的n个待分配分区，其中，n为所述第二组供件装置包含的供件装置的数量；
28.将所述第二组供件装置中的供件装置分别分配至所述待分配分区。
29.在其中一个实施例中，所述控制所述目标分区中的一分拣组件将所述目标供件装置提供的物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中包括：
30.根据所述目标供件装置的位置和分拣组件的移动方向，确定所述目标分区中与所述目标供件装置距离最近且未被占用的目标分拣组件；
31.控制所述目标分拣组件接收所述目标供件装置提供的物品，并将所述物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
32.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
33.当一个往复组件上承载的至少一个容器满载时，基于接驳装置与分区的匹配关系以及所述往复组件对应的目标分区，控制所述往复组件将所述满载的容器传送至与所述目标分区匹配的一接驳装置。
34.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
35.当参与分拣的接驳装置的数量大于或等于分区数量时，将所述接驳装置划分为第一组接驳装置和第二组接驳装置，所述第一组接驳装置包含的接驳装置的数量为所述分区数量的整数倍，所述第二组接驳装置包含的接驳装置的数量小于所述分区数量；
36.将所述第一组接驳装置中的接驳装置按所述分区数量平均分配至每一分区；
37.当所述第二组接驳装置包含的接驳装置的数量不为零时，将所述第二组接驳装置中的接驳装置分配至不同的分区；
38.基于每一接驳装置分配的分区，构建接驳装置与分区的匹配关系。
39.一种分拣控制装置，所述装置包括：
40.供件操作响应模块，用于响应供件操作，确定所述供件操作对应的目标供件装置；
41.目标分区确定模块，用于基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与所述目标供件装置匹配的目标分区，所述分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与所述至少一个分拣组件对应的往复组件；
42.分拣与投送模块，用于控制所述目标分区中的一分拣组件将所述目标供件装置提供的物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
43.一种分拣系统，所述分拣系统包括供件装置、分拣装置和处理器，所述处理器用于实现以下步骤：
44.响应供件操作，确定所述供件操作对应的目标供件装置；
45.基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与所述目标供件装置匹配的目标分区，所述分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与所述至少一个分拣组件对应的往复组件；
46.控制所述目标分区中的一分拣组件将所述目标供件装置提供的物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
47.在其中一个实施例中，所述分拣系统还包括接驳装置，所述处理器还用于实现以下步骤：
48.当一个往复组件上承载的至少一个容器满载时，
49.基于接驳装置与分区的匹配关系以及所述往复组件对应的目标分区，控制所述往复组件将所述满载的容器传送至与所述目标分区匹配的一接驳装置。
50.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
51.响应供件操作，确定所述供件操作对应的目标供件装置；
52.基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与所述目标供件装置匹配的目标分区，所述分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与所述至少一个分拣组件对应的往复组件；
53.控制所述目标分区中的一分拣组件将所述目标供件装置提供的物品投送至与所述分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
54.上述分拣方法、分拣控制装置、分拣系统和存储介质，通过响应供件操作，确定供件操作对应的目标供件装置，基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与目标供件装置匹配的目标分区，分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与至少一个分拣组件对应的往复组件；控制目标分区中的一分拣组件将目标供件装置提供的物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中，实现了多分区的分拣，使一台分拣装置作为多台分拣机进行使用，充分利用和提高设备的产能，适用于订单波次多但每一波次订单量比较小的使用场景，大大提高了单台分拣装置的分拣效率。
附图说明
55.图1为一个实施例中分拣方法的应用环境图；
56.图2为一个实施例中分拣方法的流程示意图；
57.图3为另一个实施例中分拣方法的流程示意图；
58.图4为再一个实施例中分拣方法的流程示意图；
59.图5为又一个实施例中分拣方法的流程示意图；
60.图6为一个实施例中分拣控制装置的结构框图；
61.图7为一个实施例中分拣系统的内部结构图。
具体实施方式
62.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
63.随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(intelligent logistics system)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(gps)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、rfid技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以ai技术赋能的如无人卡车、agv、amr、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；
64.2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等领域。
65.本技术提供的分拣方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。分拣系统包括供件装置110、分拣装置120和处理器(图中未示出)。供件装置110用于向分拣装置120上运送待分拣的物品，其中，供件装置的数量≥2，分拣装置120用于对待分拣的物品进行分拣，将一个清单或订单所需的物品投递到指定的容器中，实现物品的分拣。分拣装置120由主盘系统和底盘系统组成，主盘系统上包括多个分拣组件1204，底盘系统包括多个往复组件1202。分拣组件1204与供件装置110对接，用于对供件装置110的供件物品进行分拣，并将分拣的物品投送至与分拣组件1204属于相同分区的往复组件1202上放置的容器中。应理解，每个往复组件1202设置在其对应的分拣组件1204的下方，往复组件1202上可以放置多个容器，通过往复运动改变容器的位置，可以使不同的容器与分拣组件1204对接，以接收由该分拣组件1204投递的物品。例如，往复组件1202可以实现为传送带、传送辊筒等能够实现其上放置的容器水平移动的机构。在一些实施例中，往复机上固定连接有滑槽，滑槽用于接收分拣小车投递的物品并将其引导至容器中，往复机通过往复运动可以将不同的容器移动至滑槽下方，以接收物品。
66.在一个实施例中，分拣系统还包括接驳装置130，接驳装置130可以用于将放置于
往复组件1202上的满载容器运送至指定位置，进行下一环节处理(如复核、打包等)，接驳装置130还可以用于将空容器运送至分拣物品投送位置。例如，接驳装置130可以实现为传送带、传送辊筒等传送机构。具体地，往复组件1202上放置的容器载满物品之后，往复组件1202通过转动传送带，将满载的容器输送至接驳装置130，接驳装置130将该容器运送至指定位置，完成分拣和接驳。
67.具体地，整个分拣过程由分拣系统中的处理器进行控制，具体包括：处理器响应供件操作，确定供件操作对应的目标供件装置，基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与目标供件装置匹配的目标分区，分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与至少一个分拣组件对应的往复组件；控制目标分区中的一分拣组件将目标供件装置提供的物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中。当一个往复组件上承载的至少一个容器满载时，处理器基于接驳装置与分区的匹配关系以及往复组件对应的目标分区，控制往复组件将满载的容器传送至与目标分区匹配的一接驳装置。其中，处理器可以是可编程控制器，也可以是存储有计算机程序的控制芯片，用于实现上述分拣系统的控制过程。可以理解，处理器还可以实现本技术中各实施例的分拣方法。
68.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种分拣方法，以该方法应用于处理器为例进行说明，包括以下步骤：
69.步骤202，响应供件操作，确定供件操作对应的目标供件装置。
70.供件操作是指在供件装置启动后，通过重力感应、图像识别、扫描等方式，检测到有物品放置在供件装置上，由供件装置输送至分拣装置的过程。其中，供件装置上设置有供件感应装置，通过供件感应装置可以检测到供件操作。供件感应器具体可以是重力传感器、图像识别设备或是扫描设备，供件感应装置可以设置在供件装置的输送带的对应位置，当物品被放置在供件装置的输送带上时，通过供件感应装置可以感应到供件操作，并反馈供件操作信号至处理器，
71.供件装置的数量可以为两个或两个以上，不同的供件装置可以对应不同波次的待分拣物品。这里的波次可以理解为一种订单集合处理的方法，它将许多订单按照某种规则合并为一个订单集合，称之为波次，一个波次的订单拣选完成之后，对该波次的订单进行分拣。目标供件装置是多个供件装置中检测到存在对应的供件操作的供件装置。目标供件装置的数量可以是一个也可以是两个或两个以上。
72.具体地，处理器接收供件感应装置的反馈信号，根据反馈信号携带的供件感应装置标识，基于供件感应装置标识与供件装置的对应关系，确定供件操作对应的目标供件装置。进一步地，处理器可以接收多个供件装置对应的供件感应装置反馈的供件操作信号，分别对多个供件操作信号进行处理，例如通过多个并行执行的线程实现对多个供件操作信号的处理。
73.步骤204，基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与目标供件装置匹配的目标分区，分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与至少一个分拣组件对应的往复组件。
74.其中，分区是将分拣装置中的分拣组件和往复组件进行分组得到的集合，分拣组件用于对供件装置的供件物品进行分拣，往复组件上承载有用于承接分拣的物品的容器，分拣装置中的分拣组件与往复组件之间具有对应关系。具体地，同一分组中的分拣组件与
往复组件之间的对应关系可以是一对一、多对一、一对多或是多对多，对应关系具体可以根据配置的分拣装置中的分区数量，以及参与分拣的分拣组件的数量和往复组件的数量来确定，其中，分区的数量可以对应待分拣物品的类别数量，分区数量以及参与分拣的分拣组件的数量和往复组件的数量可以基于实际的分拣需要来进行修改更新。
75.例如，分拣装置的分区数量为2，分拣组件的数量为2，往复组件的数量为2，则可以是每个分区包括1个分拣组件和1个往复组件，分拣组件与往复组件之间的对应关系为一对一，基于一对一的对应关系，能够实现物品的高效快速分拣。再例如，分拣装置的分区数量为2，分拣组件的数量为6，往复组件的数量为2，则可以是每个分区包括3个分拣组件和1个往复组件，分拣组件与往复组件之间的对应关系为多对一，基于多对一的对应关系，能够快速地满足少量分类的分拣。再例如，分拣装置的分区数量为2，分拣组件的数量为2，往复组件的数量为4，则可以是每个分区包括1个分拣组件和2个往复组件，分拣组件与往复组件之间的对应关系为一对多，基于一对多的对应关系，能够在按类别完成分拣的同时，将同类物品均匀地分成多份。再例如，分拣装置的分区数量为2，分拣组件的数量为8，往复组件的数量为4，则可以是每个分区包括4个分拣组件和2个往复组件，分拣组件与往复组件之间的对应关系为多对多，能够在快速地按类别完成分拣的同时，将同类物品均匀地分成多份。
76.例如，分拣装置中包括编号为1至6的6个分拣组件以及编号为1至6的6个往复组件，以分拣组件与往复组件一对一的对应关系为例，编号为1的分拣组件的物品将投送至编号为1的往复组件上承载的容器中，编号为2的分拣组件的物品将投送至编号为2的往复组件上承载的容器中，以此类推，通过一对一的对应方式，能够实现物品的准确投送。再例如分拣装置中包括编号为1至6的6个分拣组件以及编号1
‑
2的2个往复组件，编号为1、3、5的分拣组件对应往复组件1，编号为2、4、6的分拣组件对应往复组件2。再例如分拣装置中包括编号为1
‑
2的2个分拣组件以及编号1至6的6个往复组件，编号为1的分拣组件对应往复组件1、3、5，编号为2的分拣组件对应往复组件2、4、6。
77.具体地，分拣装置的分区与供件装置存在匹配关系，供件装置与分区的匹配关系用于表征每一个供件装置相匹配的分区，当处理器确定出目标供件装置后，通过供件装置与分区的匹配关系，可以查找得到与目标供件装置匹配的目标分区。
78.步骤206，控制目标分区中的一分拣组件将目标供件装置提供的物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
79.具体地，分拣组件可以用于承载目标供件装置提供的物品，并将承载的物品投送至对应的往复组件承载的容器中。处理器控制目标分区中未承载物品的目标分拣组件移动至与目标供件装置所在的位置，承载目标供件装置提供的物品后再次移动目标分拣组件，并控制目标分拣组件将承载的物品投送至目标分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
80.在一个具体的应用中，分拣组件包括用于承载物品的物品放置平台，由于分拣组件的物品放置平台的面积有限，为确保每个供件物品的准确投送，可以设置每一分拣组件的物品放置平台每次放置的物品数量为1个。在此条件下，处理器基于目标分区中的每一分拣组件当前的物品放置情况，确定目标分区中的当前物品放置情况为未放置物品的空闲分拣组件，并从目标分区中的任意一个空闲分拣组件对目标供件装置的供件物品进行分拣。
81.上述分拣方法，通过响应供件操作，确定供件操作对应的目标供件装置，基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与目标供件装置匹配的目标分区，分拣装置包括
至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与至少一个分拣组件对应的往复组件；控制目标分区中的一分拣组件将目标供件装置提供的物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中，实现了多分区的分拣，使一台分拣装置作为多台分拣机进行使用，充分利用和提高设备的产能，适用于订单波次多但每一波次订单量比较小的使用场景，大大提高了单台分拣装置的分拣效率。
82.在其中一个实施例中，如图3所示，分拣方法还包括：
83.步骤302，获取分区数量和参与分拣的供件装置的数量。其中，参与分拣的供件装置可以是该分拣系统中为分拣装置120运送物品的所有供件装置，也可以是其中的部分供件装置，可以根据当前待分拣的物品数量或待分拣的物品对应的订单数量来确定供件装置的数量。例如在待分拣的物品数量或待分拣的物品对应的订单数量较少时，即分拣任务轻时，启用较少的供件装置；反之，分拣任务重时，启动较多供件装置。
84.步骤304，根据分区数量对分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件。需要说明的是，分拣组件与分区的匹配关系，即每一分区包括的分拣组件，可以是提前配置好之后存储在处理器中的，需要对物品进行分拣时服务器调用该匹配关系进行相应的控制；也可以根据分区数量对分拣装置中的分拣组件进行分区处理，以确定分拣组件与分区的匹配关系。
85.步骤306，根据分区数量和供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系。类似地，供件装置与分区的匹配关系可以是提前配置好之后存储在处理器中的，需要对物品进行分拣时服务器调用该匹配关系进行相应的控制；也可以根据分区数量和参与分拣的供件装置的数量来确定该匹配关系，
86.其中，分区数量是指对分拣装置进行划分得到的集合的数量。分区数量可以根据实际场景需要预先或实时进行数量的设定，也可以基于设定的规则来确定分区的数量。例如，分区数量可以与用于接收分拣物品的装置接驳装置的数量相同，也可以是基于预设的数量对应关系，处理器根据参与分拣的接驳装置的数量，确定分区数量，其中预设的数量对应关系可以是接驳装置与分区数量的比例关系。参与分拣的供件装置可以是全部的供件装置，也可以是全部供件装置中的一分部。处理器可以通过响应用户对供件装置的选择操作，确定参与分拣的供件装置的数量。
87.进一步地，在确定分区数量之后，处理器根据分区数量对分拣组件进行分区处理，得到各分区包含的分拣组件。例如，分区数量为c，分拣组件的数量为n，将n个分拣组件分别划分至c个分区中，具体地，分拣组件具有对应编号，用于区分不同的分拣组件，每个分拣组件归属的分区有且只有1个。
88.具体地，处理器获取分区数量和参与分拣的供件装置的数量，根据分区数量对分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件，并根据分区数量和供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系。在一个实际的应用中，处理器响应于用户的分区数量设定操作，确定分区数量，并基于分区数量和分拣装置中的分拣组件的数量，将分拣组件平均分配至多个分区，以提高分拣组件的均衡性，有利于在分拣过程中提高分拣效率。处理器基于分区处理结果，确定每一分区包括的分拣组件，便于按分区对分拣组件进行控制实现分拣操作。处理器响应于用户的供件装置选择操作，确定参与分拣的供件装置，基于分区数量和参与分拣的供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系，便于处理
器在确定出目标供件装置后，基于供件装置与分区的匹配关系，快速查找得到与目标供件装置匹配的目标分区，基于目标分区中的分拣组件对目标供件装置所提提供的物品进行分拣处理。
89.在本实施例中，通过确定每一分区包括的分拣组件以及供件装置与分区的匹配关系，能够基于分区准确地表达分拣组件与供件装置之间的对应关系，使得在处理过程中，快速查找得到与目标供件装置匹配的目标分区，基于目标分区中的分拣组件对目标供件装置所提提供的物品进行准确的分拣处理。
90.在一个实施例中，根据分区数量对分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件包括：基于分拣组件的数量和分区数量，按分区规则对分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件。
91.其中，分区规则是指对分拣组件进行分区处理时需要遵循的规则。具体地，分区规则包括划分顺序、划分结果等不同维度的约束条件。例如划分顺序可以是基于分拣组件的序列号进行划分，划分结果可以是不同分区所包括的分拣组件的数量之差不大于1。
92.在本实施例中，基于分区规则对分拣组件进行划分，能够确保对分拣组件的划分更为准确合理，贴合实际的应用场景需求，进而提高分拣处理的效率。
93.在其中一个实施例中，如图4所示，基于分拣组件的数量和分区数量，按分区规则对分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件包括：
94.步骤402，获取分拣组件的位置编号，各分拣组件的位置编号为基于分拣组件的排列位置依次递增或依次递减的连续编号；
95.步骤404，从各分拣组件中筛选出一组位置编号连续的分拣组件，筛选出的分拣组件中包括位置编号最小的分拣组件、且筛选出的分拣组件的数量与分区数量相等；
96.步骤406，将筛选出的分拣组件与分区一一对应划分至不同分区，并将划分至一个分区的分拣组件的位置编号作为分区的基准位置编号；
97.步骤408，当未被筛选的分拣组件的位置编号与分区的基准位置编号间的编号差值为分区数量的整数倍时，将未被筛选的分拣组件划分至基准位置编号对应的分区。
98.其中，分拣组件的位置编号用于表征分拣组件之间的位置关系，各分拣组件的位置编号为基于分拣组件的排列位置依次递增或依次递减的连续编号，例如依次为1、2、3、4、
……
n
‑
1、n，再例如为n、n
‑1……
4、3、2、1等。
99.以分区数量为6为例，则从n个分拣组件中筛选出一组位置编号连续的分拣组件，具体可以是筛选出位置编号为1至6的6个分拣组件，以确保筛选出的分拣组件的数量与分区数量相等，且筛选出的分拣组件中包括位置编号最小(位置编号为1)的分拣组件。
100.将筛选出的位置编号为1至6分拣组件一一对应划分至6个分区，并将划分至一个分区的分拣组件的位置编号作为分区的基准位置编号，例如，将位置编号为1的分拣组件划分至分区1，并将位置编号1作为分区1的基准位置编号；将位置编号为2的分拣组件划分至分区2，并将位置编号2作为分区2的基准位置编号；以此类推，将位置编号为6的分拣组件划分至分区6，并将位置编号6作为分区6的基准位置编号。
101.未被筛选的分拣组件是从全部的分拣组件中剔除筛选出的一组位置编号连续的分拣组件之后剩下的分拣组件。处理器将未被筛选的分拣组件的位置编号分别与各分区的基准位置编号进行作差处理，当未被筛选的分拣组件的位置编号与分区的基准位置编号间
的编号差值为分区数量的整数倍时，将未被筛选的分拣组件划分至基准位置编号对应的分区。例如，将位置编号为14的分拣组件分别与分区1至6的基准位置编号作差，得到的编号差值分别为13、12、11、10、9、8，其中，12为分区数量6的整数倍，编号差值12对应的基准位置编号为2，则处理器将未被筛选的分拣组件划分至基准位置编号2对应的分区2。
102.其中，将未被筛选的分拣组件的位置编号分别与各分区的基准位置编号进行作差处理，可以是依次执行的，也可以是并列执行的。通过依次执行，在存在未被筛选的分拣组件的位置编号与分区的基准位置编号间的编号差值为分区数量的整数倍，即可停止候选的作差处理，以减小数据处理量，减少对数据处理资源的占用。通过并行执行，能够同步得到与各分区的基准位置编号的作差结果，提高数据处理效率。
103.在一个实际的应用中，分区数量为c；按照上述方式，编号为1、1 c、1 2c
……
的分拣组件对应分区1；编号为2、2 c、2 2c
……
的分拣组件对应分区2，以此类推，则分区c所对应的分拣组件为c、2c、3c
……
。
104.假设分拣组件的数量为n*c，则各分区包含的分拣组件的数量为n，假设分拣组件的数量为n*c m(1≤m≤c)，则各分区包含的分拣组件的数量为n或n 1，确保不同分区所包括的分拣组件的数量之差不大于1，以实现分拣组件的均匀分区，从而提高多个分区同步处理的处理效率。
105.处理器可以根据供件装置的数量和分区数量，确定供件装置与分区的匹配关系，供件装置与分区的数量关系包括三种情况，第一种：供件装置的数量等于分区数量；第二种：供件装置的数量大于分区数量；第三种：供件装置的数量小于分区数量。
106.在其中一个实施例中，如图5所示，供件装置的数量大于或等于分区数量；根据分区数量和供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系包括步骤502至步骤508。
107.步骤502，将供件装置划分为第一组供件装置和第二组供件装置，第一组供件装置包含的供件装置的数量为分区数量的整数倍，第二组供件装置包含的供件装置的数量小于分区数量；
108.步骤504，将第一组供件装置中的供件装置按分区数量平均分配至每一分区；
109.步骤506，当第二组供件装置包含的供件装置的数量不为零时，将第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区；
110.步骤508，基于每一供件装置分配的分区，构建供件装置与分区的匹配关系。
111.具体地，若供件装置的数量等于分区数量即第一组供件装置包含的供件装置的数量为分区数量的整数倍，且倍数为1，则将供件装置与分区一一匹配，建立供件装置与分区的匹配关系。对于供件装置的数量等于分区数量的情况，通过将供件装置与分区一一匹配，建立供件装置与分区的匹配关系。举例来说，供件装置编号为1～a，分区个数c＝a；编号为1的供件装置只往分区1的分拣组件进行投料，分区1的分拣组件只对接分区1所对应的接驳装置；编号为2的供件装置只往分区2的分拣组件进行投料，分区2的分拣组件只对接分区2所对应的接驳装置；以此类推，编号为c的供件装置只往分区c的分拣组件进行投料，分区c的分拣组件只对接分区c所对应的接驳装置。
112.若供件装置的数量大于分区数量，分为两种情况：
113.第一种是第一组供件装置包含的供件装置的数量为分区数量的整数倍，且倍数大于1，此时第二组供件装置包含的供件装置的数量为零，第一组供件装置包括全部的参与分
拣的供件装置，处理器可以直接将第一组供件装置按分区数量平均分配至每一分区，得到每一供件装置分配的分区，构建供件装置与分区的匹配关系。
114.第二种是第一组供件装置包含的供件装置的数量不为分区数量的整数倍，此时第二组供件装置包含的供件装置的数量不为零，处理器基于分区数量对供件装置的数量进行取余处理，确定第二组供件装置中的待匹配供件装置的数量，进而将供件装置划分为第一组供件装置和第二组供件装置，然后将第一组供件装置中的供件装置按分区数量平均分配至每一分区，将第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区。
115.举例来说，供件装置编号为1～a，分区个数c≤a，假设a/c＝n m(n≥1，0≤m＜c，n和m均为自然数)。对于编号为1～n*c的供件装置，按照上述的方式将供件装置分配至对应的分区，使得编号为1、1 c、
…
、1 n*c的供件装置只往分区1的分拣组件进行投料，编号为2、2 c、
…
、2 n*c的供件装置只往分区2的分拣组件进行投料，以此类推，编号为c、2c、
…
、n*c的供件装置只往分区c的分拣组件进行投料。对于剩余的m个供件装置，其编号为n*c 1～a，即为第二组供件装置中的待匹配供件装置，处理器将第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区。
116.在本实施中，通过将供件装置分成两部分，基于数量为分区数量整数倍的供件装置所构成的第一组供件装置，实现平均分配，基于数量小于分区数量整数倍的供件装置所构成的第二组供件装置，实现对剩余的零散的供件装置进行分配，从而实现了对全部参与分拣的供件装置的平均分配，以提高分拣过程中的分拣效率。
117.在其中一个实施例中，将第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区包括：从分区中筛选出优先级最高的n个待分配分区或分区编号最小的n个待分配分区，其中，n为第二组供件装置包含的供件装置的数量；将第二组供件装置中的供件装置分别分配至待分配分区。
118.其中，优先级和分区编号均是分区的一种属性，各分区的优先级可以由用户进行配置或是基于历史数据和设定的规则由处理器自行进行调整，分区编号是分区的标识，为固定的属性。具体地，对于第二组供件装置中的供件装置与分区的匹配，具体可以包括按分区优先级匹配和按分区编号顺序匹配中的任意一种。按分区优先级匹配是指针对各个分区，预先配置有优先级顺序，由于0≤m＜c，基于分区的优先级顺序，可以将剩下的m个供件装置分配至对应的分区。按分区顺序匹配是指按照分区编号1～c的顺序，将剩下的m个供件装置分配至对应的前m个分区1～m。
119.在本实施例中，通过上述基于优先级或分区编号顺序分区方式，能够实现供件装置与分区的均衡匹配，有利于进一步提高分拣效率。
120.在其中一个实施例中，控制目标分区中的一分拣组件将目标供件装置提供的物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中包括：根据目标供件装置的位置和分拣组件的移动方向，确定目标分区中与目标供件装置距离最近且未被占用的目标分拣组件；控制目标分拣组件接收目标供件装置提供的物品，并将物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
121.其中，分拣组件是指用于实现对供件装置的供件物品进行分拣的组件，往复组件是指用于将分拣组件的物品投送至接驳装置部件。在一些实施例中，分拣装置中的多个分拣组件可以环绕形成一个封闭式形状，多个往复组件环绕形成的形状与分拣组件对应的形
状相同，从而通过按照封闭式形状转动分拣组件和往复组件，实现循环分拣。其中，分拣组件与往复组件的移动方向相同，以封闭式形状为圆为例，可以均为顺时针或是逆时针方向转动。分拣组件转动的速度可以大于或等于往复组件的转动速度，往复组件不需要时刻保持转动状态，可以以固定频率转动或是当物品满载时或是需要更换装载物品的容器(如箱子、盒子、袋子等)时转动，实现与接驳装置的对接。
122.当属于目标分区的分拣小车转动到目标供件装置所在位置，且该分拣小车未被占用时，目标供件装置将供件物品投送至分拣小车，以由该分拣小车将供件物品投送至对应的容器中，实现供件物品的分拣。
123.往复组件包括往复机，当分拣小车转动到与同一分区的往复机处于相同位置时，将供件物品投送至往复机上承载的容器(如料箱)中。当往复机上的容器满载时，在其转动到与对应的接驳装置对接的位置时，通过转动往复机上的往复带，将容器传送至接驳装置。
124.在一个具体的应用中，编号为1、1 c、1 2c
……
的分拣小车和往复机对应分区1；编号为2、2 c、2 2c
……
的分拣小车和往复机对应分区2，以此类推，则分区c所对应的分拣小车和往复机为c、2c、3c
……
；编号为1的供件装置时只往分区1的分拣小车进行投料(如编号为1、1 c、1 2c
……
的分拣小车)，分区1的分拣小车只往分区1的往复机进行投料(如1、1 c、1 2c
……
的往复机)，分区1的往复机出箱时只对接分区1所对应的接驳装置；同理，编号为2的供件装置时只往分区2的分拣小车进行投料，分区2的分拣小车只往分区2的往复机进行投料，分区2的往复机出箱时只对接分区2所对应的接驳装置；以此类推，编号为c的供件装置时只往分区c的分拣小车进行投料，分区c的分拣小车只往分区c的往复机进行投料，分区c的往复机出箱时只对接分区c所对应的接驳装置。
125.通过分拣组件和往复组件的配合，实现了分拣组件对供件装置的快速高频对接，以及分拣物品的准确投送。具体来说，在分拣小车1对供件装置上的物品a的分拣过程中，可以同步实现分拣小车5对物品c向往复机5的物品投送，在分拣小车所在的主盘系统的转动过程中，不同分拣小车的分拣和投送可以同步实现，有效提高了分拣效率。通过分拣组件和往复组件的配合，实现了分拣组件对供件装置的快速高频对接，以及分拣物品的准确投送。
126.在一个具体的应用中，一个分拣小车一次仅容纳一个物品，目标供件装置的位置是固定的，分拣小车随着分拣装置的主盘系统实时转动的。可以根据目标供件装置的位置信息和分拣组件的移动方向，确定目标分区中与目标供件装置距离最近且未被占用的目标分拣组件。例如，目标供件装置对应的分区为1，根据分拣组件的转动方向，即将达到目标供件装置的位置的分拣组件按照与目标供件装置的距离排列，依次为分拣组件3，分拣组件4、分拣组件5，其中，分拣组件3对应分区3，分拣组件4对应分区1、分拣组件5对应分区2，则目标分拣组件为分拣组件4。当分拣组件4移动到与目标供件装置对接的位置时，目标供件装置将供件物品投送至分拣组件4，由分拣组件4实现对供件物品的分拣。分拣组件承载供件物品继续随着主盘系统转动，当转动到与同一分区即分区1对应的往复组件时，先判断往复组件是否满足投送条件，投送条件包括往复组件为可接受投送状态。投送条件还包括往复组件当前未处于与接驳装置的对接过程、往复组件上放置有容器且容器未满载、以及往复组件上放置有空置容器或与该供件物品的订单对应的容器。在本实施例中，通过配置目标分拣组件与往复组件的选择条件，能够进一步实现供件物品的准确高效投送。
127.在其中一个实施例中，分拣方法还包括：当一个往复组件上承载的至少一个容器
满载时，基于接驳装置与分区的匹配关系以及往复组件对应的目标分区，控制往复组件将满载的容器传送至与目标分区匹配的一接驳装置。
128.其中，容器满载是指容器中已容纳的物品以达到最大，不能继续容纳其他物品的状态。具体可以通过统计物品的数量以及通过感应装置检测物品已占用的容器空间来判断容器是否满载。
129.需要说明的是，接驳装置与分区的匹配关系，可以是提前配置好之后存储在处理器中的，需要接驳时服务器调用该匹配关系进行相应的控制；也可以根据分区数量对接驳装置进行分区处理，以确定接驳装置与分区的匹配关系。
130.具体地，当处理器检测到一个往复组件上承载的至少一个容器满载时，处理器控制往复组件将满载的容器传送至接驳装置。进一步地，处理器基于接驳装置与分区的匹配关系以及往复组件对应的目标分区，控制往复组件转动至目标分区匹配的一接驳装置所在的位置，并通过转动往复组件上的传送带，将满载的容器传送至与目标分区匹配的一接驳装置。
131.通过控制将往复组件上承载的满载的容器传送至对应的接驳装置，完成物品的分拣与传送，提高了对物品进行分拣后的处理过程的效率。
132.在其中一个实施例中，分拣方法还包括获取参与分拣的接驳装置的数量，当接驳装置的数量大于或等于分区数量时，将接驳装置划分为第一组接驳装置和第二组接驳装置，第一组接驳装置包含的接驳装置的数量为分区数量的整数倍，第二组接驳装置包含的接驳装置的数量小于分区数量，将第一组接驳装置中的接驳装置按分区数量平均分配至每一分区，当第二组接驳装置包含的接驳装置的数量不为零时，将第二接驳件装置中的接驳装置分配至不同的分区，基于每一接驳装置分配的分区，构建接驳装置与分区的匹配关系。
133.其中，接驳装置是指用于接收分拣装置分拣的物品的装置。参与分拣的接驳装置可以是全部的接驳装置，也可以是全部接驳装置中的一分部。接驳装置与分区的匹配关系用于表征每一个分区分拣到的供件物品的投送对象。处理器可以通过响应用户对接驳装置的选择操作，确定参与分拣的接驳装置的数量。接驳装置与分区的匹配关系的处理过程与供件装置与分区的匹配关系相同。
134.具体地，若接驳装置的数量等于分区数量即第一组接驳装置包含的接驳装置的数量为分区数量的整数倍，且倍数为1，则将接驳装置与分区一一匹配，建立接驳装置与分区的匹配关系。对于接驳装置的数量等于分区数量的情况，通过将接驳装置与分区一一匹配，建立接驳装置与分区的匹配关系。举例来说，接驳装置编号为1～a，分区个数c＝a；，分区1的分拣组件对接分区1所对应的接驳装置，编号为1的接驳装置接收分区1的分拣组件的投料；分区2的分拣组件对接分区2所对应的接驳装置，编号为2的接驳装置接收分区2的分拣组件的投料；以此类推，分区c的分拣组件对接分区c所对应的接驳装置,编号为c的接驳装置只接收分区c的分拣组件的投料。
135.进一步地，分区的数量可以与接驳装置的数量相等，使得每一个分区中的分拣组件投送至同一个接驳装置，实现分区与接驳装置的合理分配，提高分拣装置的利用率。可以理解，在其他实施例里中，还可以将分区的数量设定为接驳数量的倍数，例如，接驳装置的数量为3个，将分区数量设置为6个，将分区1和分区4中分拣的供件物品投送至接驳装置1，将分区2和分区5中分拣的供件物品投送至接驳装置2，将分区3和分区6中分拣的供件物品
投送至接驳装置3，以实现分区与接驳装置的合理分配，提高分拣装置的利用率。
136.处理器基于分区与接驳装置的匹配关系，确定目标分区匹配的接驳装置，并控制分拣组件将供件物品投送至该接驳装置，实现物品的投送。在本实施例中，处理器可以同时控制多个供件装置的供件，实现多分区独立运行的分拣方式，有效提高分拣装置的分拣效率。
137.在一个实施例中，分拣方法还包括：响应供件装置与接驳装置的选定操作，确定参与分拣的供件装置以及参与分拣的接驳装置，根据参与分拣的接驳装置的数量，确定分区数量以及接驳装置与分区的匹配关系，根据分区数量对分拣组件进行分区处理，得到各分区包含的分拣组件。根据参与分拣的供件装置的数量和分区数量，确定供件装置与分区的匹配关系。
138.其中，供件装置和接驳装置的数量≥2，其中，参与分拣过程的供件装置和接驳装置可以是全部的供件装置和接驳装置，也可以是根据实际场景需要，选取的部分供件装置和接驳装置。
139.需要说明的是，供件装置和接驳装置的选定操作，具体可以是：用户启动需要参与分拣的供件装置和接驳装置，启动的供件装置和接驳装置向处理器反馈分拣开始指令，处理器基于用户的反馈指令，确定参与分拣的供件装置和接驳装置，并进行分区处理。例如，在交互界面中预先设置有所有供件装置和接驳装置对应的标识，用户可以通过标识选择进行配置。在用户确认并提交数据配置后，处理器控制配置的供件装置和接驳装置启动，处理器基于反馈的供件装置和接驳装置选定数据，确定参与分拣过程的供件装置和接驳装置。
140.在一个具体的实施例中，提供了一种物品分拣在分拣系统的应用实例，适用于波次多但每一波次订单量比较小的使用场景，每一个订单波次通过一个供件装置进行传送，具体来说，分拣系统包有a个供件装置(a≥2)、分拣装置包括主盘系统和底盘系统，主盘系统上有b个分拣小车、底盘系统中有b个往复机、接驳装置的数量为c个，分区的数量为c个(c≤a，a、b、c均为正整数)，则分拣系统可以按照包括但不限于以下的场景进行分区模式运作。
141.场景一：当c＝a时，供件装置编号为1～a，分区个数c＝a，则编号为1、1 c、1 2c
……
的分拣小车和往复机为分区1；编号为2、2 c、2 2c
……
的分拣小车和往复机为分区2，以此类推，则分区c所对应的分拣小车和往复机为c、2c、3c
……
；编号为1的供件装置时只往分区1的分拣小车进行投料，分区1的分拣小车只往分区1的往复机进行投料，分区1的往复机出箱时只对接分区1所对应的接驳装置；编号为2的供件装置时只往分区2的分拣小车进行投料，分区2的分拣小车只往分区2的往复机进行投料，分区2的往复机出箱时只对接分区2所对应的接驳装置；以此类推，编号为c的供件装置时只往分区c的分拣小车进行投料，分区c的分拣小车只往分区c的往复机进行投料，分区c的往复机出箱时只对接分区c所对应的接驳装置。
142.场景二：当c<a＜2c时，供件装置编号为1～a，分区个数为c，则编号为1、1 c、1 2c
……
的分拣小车和往复机为分区1；编号为2、2 c、2 2c
……
的分拣小车和往复机为分区2，以此类推，则分区c所对应的分拣小车和往复机为c、2c、3c
……
。
143.对于编号为1～c的供件装置，编号为1的供件装置时只往分区1的分拣小车进行投料，分区1的分拣小车只往分区1的往复机进行投料，分区1的往复机出箱时只对接分区1所
对应的接驳装置；编号为2的供件装置时只往分区2的分拣小车进行投料，分区2的分拣小车只往分区2的往复机进行投料，分区2的往复机出箱时只对接分区2所对应的接驳装置；以此类推，编号为c的供件装置时只往分区c的分拣小车进行投料，分区c的分拣小车只往分区c的往复机进行投料，分区c的往复机出箱时只对接分区c所对应的接驳装置。
144.对于编号为c 1～a的供件装置，若用户基于分区所需产能配置有优先级，则按优先级配置数据将平台c 1～平台a匹配至对应的分区。
145.若不存在优先级配置数据，则编号为c 1的供件装置时只往分区1的分拣小车进行投料，分区c 1的分拣小车只往分区1的往复机进行投料，分区c 1的往复机出箱时只对接分区1所对应的接驳装置；编号为c 2的供件装置时只往分区2的分拣小车进行投料，分区c 2的分拣小车只往分区2的往复机进行投料，分区c 2的往复机出箱时只对接分区2所对应的接驳装置，以此类推。
146.场景三：当2c<a时，供件装置编号为1～a，分区个数为c，则编号为1、1 c、1 2c
……
的分拣小车和往复机为分区1；编号为2、2 c、2 2c
……
的分拣小车和往复机为分区2，以此类推，则分区c所对应的分拣小车和往复机为c、2c、3c
……
。
147.对于编号为1～n*c(n≥2)的供件装置，编号为1、1 c、
…
、1 n*c的供件装置时只往分区1的分拣小车进行投料，分区1的分拣小车只往分区1的往复机进行投料，分区1的往复机出箱时只对接分区1所对应的接驳装置；编号为2、2 c、
…
、2 n*c的供件装置时只往分区2的分拣小车进行投料，分区2的分拣小车只往分区2的往复机进行投料，分区2的往复机出箱时只对接分区2所对应的接驳装置；以此类推，编号为c、2c、
…
、n*c的供件装置时只往分区c的分拣小车进行投料，分区c的分拣小车只往分区c的往复机进行投料，分区c的往复机出箱时只对接分区c所对应的接驳装置。
148.对于编号为n*c 1～a的供件装置的处理方式与场景2中对于编号为c 1～a的供件装置的方式相同，在此不再赘述。
149.应该理解的是，虽然上述实施例涉及的各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述实施例涉及的各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
150.在一个实施例中，如图6所示，提供了一种分拣控制装置，包括：供件操作响应模块602、目标分区确定模块604、分拣与投送模块606，其中：
151.供件操作响应模块602，用于响应供件操作，确定供件操作对应的目标供件装置；
152.目标分区确定模块604，用于基于供件装置与分区的匹配关系，确定分拣装置中与目标供件装置匹配的目标分区，分拣装置包括至少两个分区，其中每个分区包括至少一个分拣组件以及与至少一个分拣组件对应的往复组件；
153.分拣与投送模块606，用于控制目标分区中的一分拣组件将目标供件装置提供的物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
154.在其中一个实施例中，分拣控制装置还包括：分区和匹配关系建立模块，用于获取
分区数量和参与分拣的供件装置的数量；根据分区数量对分拣装置中的分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件；根据分区数量和供件装置的数量，确定供件装置与分区的匹配关系。
155.在其中一个实施例中，分区和匹配关系建立模块还包括分区模块，用于基于分拣组件的数量和分区数量，按分区规则对分拣组件进行分区处理，确定每一分区包括的分拣组件。
156.在其中一个实施例中，分区模块还用于获取分拣组件的位置编号，各分拣组件的位置编号为基于分拣组件的排列位置依次递增或依次递减的连续编号；从各分拣组件中筛选出一组位置编号连续的分拣组件，筛选出的分拣组件中包括位置编号最小的分拣组件、且筛选出的分拣组件的数量与分区数量相等；将筛选出的分拣组件与分区一一对应划分至不同分区，并将划分至一个分区的分拣组件的位置编号作为分区的基准位置编号；当未被筛选的分拣组件的位置编号与分区的基准位置编号间的编号差值为分区数量的整数倍时，将未被筛选的分拣组件划分至基准位置编号对应的分区。
157.在其中一个实施例中，供件装置的数量大于或等于分区数量；
158.分区和匹配关系建立模块还包括匹配关系建立模块，用于将供件装置划分为第一组供件装置和第二组供件装置，第一组供件装置包含的供件装置的数量为分区数量的整数倍，第二组供件装置包含的供件装置的数量小于分区数量；将第一组供件装置中的供件装置按分区数量平均分配至每一分区；当第二组供件装置包含的供件装置的数量不为零时，将第二组供件装置中的供件装置分配至不同的分区；基于每一供件装置分配的分区，构建供件装置与分区的匹配关系。
159.在其中一个实施例中，匹配关系建立模块，还用于从分区中筛选出优先级最高的n个待分配分区或分区编号最小的n个待分配分区，其中，n为第二组供件装置包含的供件装置的数量；将第二组供件装置中的供件装置分别分配至待分配分区。
160.在其中一个实施例中，分拣与投送模块，还用于根据目标供件装置的位置和分拣组件的移动方向，确定目标分区中与目标供件装置距离最近且未被占用的目标分拣组件；控制目标分拣组件接收目标供件装置提供的物品，并将物品投送至与分拣组件对应的往复组件承载的容器中。
161.在其中一个实施例中，分拣控制装置还包括：容器传送模块，用于当一个往复组件上承载的至少一个容器满载时，基于接驳装置与分区的匹配关系以及往复组件对应的目标分区，控制往复组件将满载的容器传送至与目标分区匹配的一接驳装置。
162.在其中一个实施例中，分拣控制装置还包括：接驳装置与分区的匹配关系建立模块，用于获取参与分拣的接驳装置的数量；当接驳装置的数量大于或等于分区数量时，将接驳装置划分为第一组接驳装置和第二组接驳装置，第一组接驳装置包含的接驳装置的数量为分区数量的整数倍，第二组接驳装置包含的接驳装置的数量小于分区数量；将第一组接驳装置中的接驳装置按分区数量平均分配至每一分区；当第二组接驳装置包含的接驳装置的数量不为零时，将第二组接驳装置中的接驳装置分配至不同的分区；基于每一接驳装置分配的分区，构建接驳装置与分区的匹配关系。
163.关于分拣控制装置的具体限定可以参见上文中对于分拣方法的限定，在此不再赘述。上述分拣控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各
模块可以硬件形式内嵌于或独立于分拣系统中的处理器中，也可以以软件形式存储于分拣系统中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
164.在一个实施例中，提供了一种分拣系统，该分拣系统中的处理器可以是计算机设备中的一部分，具体来说，可以是一种终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种分拣方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
165.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
166.在一个实施例中，提供了一种分拣系统，分拣系统包括供件装置、分拣装置、接驳装置和处理器，该处理器用于执行实现上述各实施例中的分拣方法。
167.在其中一个实施例中，提供了一种分拣系统，分拣系统包括供件装置、分拣装置、接驳装置、存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行存储器中的计算机程序时实现上述各实施例中的分拣方法。
168.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的分拣方法。
169.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
170.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
171.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。