一种石英晶片自动分选设备用下料臂的制作方法

1.本实用新型属于石英晶片生产技术领域，特别涉及一种石英晶片自动分选设备用下料臂。


背景技术：

2.分选设备的下料臂是在检测频率完成后，将位于下电极上的石英晶片根据频率的大小不同而吸附搬运至对应的下料筒中的设备。
3.现有的下料臂在摆动过程中，在分选的石英晶片数量较多的情况下，下料臂摆动的次数较多，因此下料臂底端处的摆动电机工作的时间较长，摆动电机的产热较多，容易造成摆动电机的烧坏。
4.因此，发明一种石英晶片自动分选设备用下料臂来解决上述问题很有必要，其能够在工作过程中，产生一定的风，提高工作环境的风的流动效率，降低了摆动电机烧坏的几率。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了一种石英晶片自动分选设备用下料臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石英晶片自动分选设备用下料臂，包括摆杆，所述摆杆一端固定连接有环形圈，所述摆杆另一端沿竖直方向插接有吸头，环形圈上插接有偏转轴，偏转轴顶部固定连接有连接管，连接管顶端连通有外接管，连接管一侧连通有导气管，导气管与吸头连通；
7.所述环形圈的侧壁内开设有环形空腔，所述环形圈的侧壁上嵌入有离心组件，离心组件位于远离摆杆的位置处，其离心组件一端位于环形空腔内部，离心组件另一端位于环形圈外表面，并与环形圈外表面平齐；所述离心组件包括一级块，一级块一侧连接有一号弹簧，一号弹簧一端连接在环形空腔的内侧腔壁上，一级块远离一号弹簧的一侧嵌入有二级块，一级块与二级块之间固定连接有二号弹簧，二号弹簧靠近一号弹簧，二级块远离二号弹簧的一侧嵌入有三级块，二级块与三级块之间固定连接有三号弹簧，三号弹簧靠近二号弹簧；所述一级块与二级块上均开设有贯通孔；
8.所述环形空腔的腔壁底部开设有多个连通孔，连通孔底端位于环形圈底面上，所述连通孔底端的直径比顶端的直径小。
9.优选的，靠近连通孔的所述环形空腔内侧底部设置有重力球，重力球上固定连接有弹力绳，弹力绳一端固定连接在环形空腔底部槽壁上，重力球与连通孔一一对应，且两个重力球为一组，并位于其中相邻两个连通孔之间。
10.优选的，所述三级块远离环形空腔的一面与环形圈外表面平齐，且三级块覆盖贯通孔。
11.优选的，所述二级块两侧均设置有减噪垫，减噪垫由橡胶材料制成。
12.优选的，所述外接管和导气管均由透明硅胶材料制成。
13.优选的，多个所述连通孔周向设置，且重力球的直径介于连通孔顶端直径和底端直径之间。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.1、本实用新型通过摆动电机带动偏转轴偏转，由于离心力的作用，环形圈内的一级块、二级块和三级块均向远离环形空腔的方向远离，一号弹簧、二号弹簧和三号弹簧被拉伸，同时会通过连通孔向环形空腔内抽取气体，使偏转轴底部的空气流动速度加快，当偏转轴停止后，一号弹簧、二号弹簧和三号弹簧复原，会将环形空腔内的气体通过连通孔压出，再次使偏转轴底部的空气流动速度加快，进而降低了摆动电机烧坏的几率；
16.2、本实用新型通过采用依次嵌套的方式，一级块、二级块和三级块占据的体积较小，三者能够完全嵌入到环形圈侧壁上，不会凸起环形圈，同时在环形圈转动的过程中，一级块、二级块和三级块相互远离，使相邻之间的间隙中也能有空气进入，抽取的气体含量较多，当三者复原时，也能够将相邻处的气体通过贯通孔压出，压出的气体气体，推动空气流动的效果更好；
17.3、本实用新型通过环形圈的转动，重力球受到自身静止的惯性的影响下，会使弹力绳拉长，重力球会越过连通孔，当环形圈停止后，弹力绳会拉动重力球回到原位，重力球经过连通孔时，会向下移动一段距离，进而能够与一级块、二级块和三级块一同作用，使连通孔压出的气体强度更大，推动空气流动的效果更好。
18.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型中环形圈的俯面剖视图；
22.图3是本实用新型中图2的a部放大图。
23.图中：摆杆1、环形圈2、吸头3、偏转轴4、连接管5、外接管6、导气管7、环形空腔8、离心组件9、一级块91、一号弹簧92、二级块93、二号弹簧94、三级块95、三号弹簧96、贯通孔97、连通孔10、重力球11、弹力绳12、减噪垫13。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供了如图1
‑
3所示的一种石英晶片自动分选设备用下料臂，包括摆杆1，所述摆杆1一端固定连接有环形圈2，所述摆杆1另一端沿竖直方向插接有吸头3，环形圈2上插接有偏转轴4，偏转轴4顶部固定连接有连接管5，连接管5顶端连通有外接管6，连接管5一侧连通有导气管7，导气管7与吸头3连通；
26.所述环形圈2的侧壁内开设有环形空腔8，所述环形圈2的侧壁上嵌入有离心组件9，离心组件9位于远离摆杆1的位置处，其离心组件9一端位于环形空腔8内部，离心组件9另一端位于环形圈2外表面，并与环形圈2外表面平齐；所述离心组件9包括一级块91，一级块91一侧连接有一号弹簧92，一号弹簧92一端连接在环形空腔8的内侧腔壁上，一级块91远离一号弹簧92的一侧嵌入有二级块93，一级块91与二级块93之间固定连接有二号弹簧94，二号弹簧94靠近一号弹簧92，二级块93远离二号弹簧94的一侧嵌入有三级块95，二级块93与三级块95之间固定连接有三号弹簧96，三号弹簧96靠近二号弹簧94；所述一级块91与二级块93上均开设有贯通孔97；
27.所述环形空腔8的腔壁底部开设有多个连通孔10，连通孔10底端位于环形圈2底面上，所述连通孔10底端的直径比顶端的直径小。
28.作为本实用新型的一种具体实施方式，靠近连通孔10的所述环形空腔8内侧底部设置有重力球11，重力球11上固定连接有弹力绳12，弹力绳12一端固定连接在环形空腔8底部槽壁上，重力球11与连通孔10一一对应，且两个重力球11为一组，并位于其中相邻两个连通孔10之间。
29.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述三级块95远离环形空腔8的一面与环形圈2外表面平齐，且三级块95覆盖贯通孔97；使三级块95将气体通过贯通孔97压入到环形空腔8内。
30.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述二级块93两侧均设置有减噪垫13，减噪垫13由橡胶材料制成；在一级块91、二级块93和三级块95回到原位时，降低撞击时的声音。
31.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述外接管6和导气管7均由透明硅胶材料制成。
32.作为本实用新型的一种具体实施方式，多个所述连通孔10周向设置，且重力球11的直径介于连通孔10顶端直径和底端直径之间；保证重力球11能够进入到连通孔10中。
33.本实用新型工作原理：
34.参照说明书附图1
‑
3，使用时，外接管6外接气泵，偏转轴4底端外接摆动电机，摆动电机能带动偏转轴4偏转，偏转轴4带动环形圈2偏转，环形圈2带动摆杆1，气泵会通过外接管6、连接管5、导气管7，最终通过吸头3吸取气体，吸头3底部将石英晶片吸附，随后偏转电机带动偏转轴4偏转至合适的位置，气泵停止工作，吸头3底部的石英晶片掉落到合适的下料筒中；
35.在摆动电机带动偏转轴4偏转时，由于离心力的作用，环形圈2内的一级块91、二级块93和三级块95均向远离环形空腔8的方向远离，一号弹簧92、二号弹簧94和三号弹簧96被拉伸，同时会通过连通孔10向环形空腔8内抽取气体，使偏转轴4底部的空气流动速度加快，当偏转轴4停止后，一号弹簧92、二号弹簧94和三号弹簧96复原，会将环形空腔8内的气体通
过连通孔10压出，再次使偏转轴4底部的空气流动速度加快，进而降低了摆动电机烧坏的几率；
36.同时由于一级块91、二级块93和三级块95采用依次嵌套的方式，占据的体积较小，三者能够完全嵌入到环形圈2侧壁上，不会凸起环形圈2，同时在环形圈2转动的过程中，一级块91、二级块93和三级块95相互远离，使相邻之间的间隙中也能有空气进入，抽取的气体含量较多，当三者复原时，也能够将相邻处的气体通过贯通孔97压出，压出的气体气体，推动空气流动的效果更好；
37.并且在环形圈2转动的过程中，重力球11受到自身静止的惯性的影响下，会使弹力绳12拉长，重力球11会越过连通孔10，当环形圈2停止后，弹力绳12会拉动重力球11回到原位，重力球11经过连通孔10时，会向下移动一段距离，进而能够与一级块91、二级块93和三级块95一同作用，使连通孔10压出的气体强度更大，推动空气流动的效果更好。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。