一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统(1)、检测系统(2)、回收系统(3)，其特征在于：所述分拣系统(1)由分拣机械臂(6)和样本盒体(14)组成，所述分拣机械臂(6)位于分拣传送带的后侧，所述样本盒体(14)放置于分拣传送带的上部，所述检测系统(2)由hvi1000长度/强度模块测试器(11)、hvi1000马克隆模块测试器(12)、hvi1000颜色/杂质模块测试器(13)、第一检测机械臂(7)、第二检测机械臂(8)、第三检测机械臂(9)组成，所述hvi1000长度/强度模块测试器(11)位于弧形传送带的左后侧，所述hvi1000马克隆模块测试器(12)和hvi1000颜色/杂质模块测试器(13)位于弧形传送带的右前侧，所述第一检测机械臂(7)、第二检测机械臂(8)、第三检测机械臂(9)位于所述hvi1000长度/强度模块测试器(11)、弧形传送带和所述hvi1000马克隆模块测试器(12)之间的位置，所述第一检测机械臂(7)和第二检测机械臂(8)远离弧形传送带一侧设有工具桌(15)，所述回收系统(3)由回收机械臂(10)和回收输送传送带(4)组成。2.根据权利要求1所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述分拣系统(1)左侧设有样本输送传送带(5)，所述样本输送传送带(5)上部排列有待检测棉纤维样本，所述分拣系统(1)中的所述分拣机械臂(6)的机械臂上端部的下部连接伸缩杆(601)，所述伸缩杆(601)下部设有压板(607)，所述压板(607)四角呈中心对称设有吹风口(606)，所述吹风口(606)上部通过机械臂上固定的输风管道连接到风机(602)，所述分拣机械臂(6)前后侧对称设有转动连杆(603)，所述转动连杆(603)左侧端部固定连接收纳上盒体(605)，所述收纳上盒体(605)下部设有分拣下盒体(604)，所述分拣下盒体(604)内部设有5个限位口(608)。3.根据权利要求1所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述分拣系统(1)中的样本盒体(14)由底板(1401)、第一样品盒(1402)、两个第二样品盒(1403)、两个成型盒(1404)、五个凹槽(1405)，所述五个凹槽(1405)设置于所述底板(1401)上，所述第一样品盒(1402)、两个第二样品盒(1403)、两个成型盒(1404)放置于所述底板(1401)上。4.根据权利要求1所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述第一检测机械臂(7)臂端固定连接抓手转接头(701)，所述抓手转接头(701)下部设有棱形板(702)，所述棱形板(702)中部左右对称设有转动齿轮(703)，所述转动齿轮(703)远离齿轮一侧设有吊臂(704)，所述吊臂(704)下部设有机械抓手(705)，所述机械抓手(705)左右对称设置有两个，所述棱形板(702)底部设有吹风口(708)，所述吹风口(708)与风机相连接。5.根据权利要求4所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述机械抓手(705)呈圆弧形状，左右对称的机械抓手(705)关闭时下部相互闭合。6.根据权利要求4所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述棱形板(702)前后对称设有加强板(707)，所述加强板(707)远离所述棱形板(702)一侧固定连接吊盘(706)，所述吊盘(706)呈长方形片状。7.根据权利要求1所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述第二检测机械臂(8)与所述第一检测机械臂(7)的工作原理相同，不同的是所述第二检测机械臂(8)的吊臂下部连接转移抓手(801)，所述转移抓手(801)内侧壁设有弹性海绵层(802)。
8.根据权利要求1所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述第三检测机械臂(9)下部连接机爪机构(901)，所述机爪机构(901)由第一机爪(902)和第二机爪(903)组成。9.根据权利要求1所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述回收机械臂(10)臂端固定连接棉纤维收纳推进一体机(1002)，所述棉纤维收纳推进一体机(1002)上部连接到双向风机(1001)。10.根据权利要求1所述的一种基于hvi平台的棉纤维自动化检测系统，其特征在于：所述工具桌(15)上部左侧设有棉纤维收纳机构(1501)和电子秤(1502)，所述工具桌(15)上部右侧设有定质量棉纤维精确提取机构(1503)，所述工具桌(15)下部固定安装吸气机(1504)，所述棉纤维收纳机构(1501)通过管道与所述吸气机(1504)固定连接。

技术总结
本发明公开一种基于HVI平台的棉纤维自动化检测系统，包括分拣系统、检测系统、回收系统，分拣系统由分拣机械臂和样本盒体组成，检测系统由HVI1000长度/强度模块测试器、HVI1000马克隆模块测试器、HVI1000颜色/杂质模块测试器、第一检测机械臂、第二检测机械臂、第三检测机械臂组成，回收系统由回收机械臂和回收输送传送带组成。所述检测系统围绕HVI平台，在不改变平台检验标准与模式下，通过机构设计、流水线作业设计以及智能控制开发，实现棉纤维自动化检验，该种基于HVI棉纤维检验自动化系统能够将棉纤维检验效率提高100％，大大提高国内棉纤维检验效率，改善棉纤维检验中的人力困局，提高棉纤维检验效益。提高棉纤维检验效益。提高棉纤维检验效益。


技术研发人员：张世武 王琛 金虎 柴捷 鲍丙亮 陈文兵 欧阳一鸣 王二龙 杨博 曹童发 徐向东 吴勇军 秦屹 吴霜 胡跃民
受保护的技术使用者：安徽省纤维检验局
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/10/8