线路板自动光学检验装置的制作方法

1.本实用新型属于线路板制造技术领域，特别是涉及一种线路板的检验装置。


背景技术：

2.目前业界线路板外观品质采用检验员目视检验的方式，目视检验效率低且品质不稳定，目视不良流失会导致外观ng品混入到ok板内，流入客户端。客户组装好后，不但给客户造成不必要的麻烦，同时不良费用要全部转嫁线路板供应商。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种线路板自动光学检验装置，设有粘尘装置，扫描前先经过粘尘，减少了线路板上的异物，减少误判点，提升一次扫描良率；光学扫描采用双ccd设置，能够同时对线路板的两面进行扫描检测，提高检测速度；出料机构设有两个输送带，能够分别将良品和不良品同时输送出去，进一步提高整体的检测速度。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：
5.一种线路板自动光学检验装置，包括进料机构、粘尘装置、扫描装置和出料机构，所述线路板由所述进料机构上料，依次经过粘尘装置和扫描装置，再由所述出料机构下料；
6.所述粘尘装置包括粘尘输送带和两组粘尘辊，两组所述粘尘辊上下排布设置，且两组所述粘尘辊之间具有间隙，所述间隙构成供所述线路板通过的通道，还设有粘尘纸卷，所述粘尘纸卷与所述粘尘辊平行设置，且与所述粘尘辊的外周贴合，所述粘尘辊能够带动所述粘尘纸卷旋转；
7.所述扫描装置包括两个ccd相机，两个所述ccd相机分别位于所述线路板的两侧，两个所述ccd相机通过直线模组安装于扫描机架，所述ccd相机能够随所述直线模组直线运动；
8.所述进料机构包括上料输送带和搬运机构，线路板由所述上料输送带上料，并通过所述搬运机构搬运至所述粘尘输送带；
9.所述出料机构包括所述搬运机构、第一输送带和第二输送带，其中，所述第一输送带用于输送合格的所述线路板，所述第二输送带用于输送不合格的所述线路板。
10.进一步地说，所述上料输送带设有两个，两个所述上料输送带能够同时上料，以提高上料速度。
11.进一步地说，每组所述粘尘辊皆包括4个硅胶辊，4个所述硅胶辊并排设置，且相邻的所述硅胶辊之间具有间隙，每组所述粘尘辊配有两个所述粘尘纸卷，所述粘尘纸卷位于相邻的两个所述硅胶辊之间且与两个所述硅胶辊贴合。
12.进一步地说，所述粘尘装置还包括压轮机构，所述压轮机构包括多个转动连接于安装架的滚轮，所述滚轮位于所述粘尘纸卷的上方，一个所述粘尘纸卷配有两个所述滚轮，还设有驱动所述滚轮靠近或远离所述粘尘纸卷的驱动件。
13.进一步地说，上下排布的两组所述粘尘辊，其中一组为具有动力的主动辊，另一组
为从动辊，所述主动辊通过伺服电机驱动。
14.进一步地说，所述粘尘纸卷安装于安装板，所述安装板与所述粘尘纸卷的端部对应的位置具有通孔，所述粘尘纸卷通过所述通孔能够方便的安装或取出。
15.进一步地说，所述搬运机构包括真空吸盘组件以及控制所述真空吸盘组件运行的机械臂。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型的检验装置，设有粘尘装置，扫描前先经过粘尘，减少了线路板上的异物，减少误判点，提升一次扫描良率；光学扫描采用双ccd设置，能够同时对线路板的两面进行扫描检测，提高检测速度；出料机构设有两个输送带，能够分别将良品和不良品同时输送出去，进一步提高整体的检测速度。
18.每组所述粘尘辊皆包括4个硅胶辊,4个硅胶辊具有极好的粘尘效果，硅胶辊将线路板表面的灰尘杂物粘除后，硅胶辊上的灰尘再被粘尘纸卷粘掉，极大的延长了粘尘辊的清理周期，降低设备维护频率。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
20.图1是本实用新型检验装置的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型的粘尘装置的结构示意图；
22.图3是本实用新型的扫描装置的结构示意图；
23.图4是本实用新型的粘尘辊的剖视图；
24.图5是图2的a部放大图；
25.附图中各部分标记如下：
26.进料机构1、上料输送带11、搬运机构12、真空吸盘组件121、机械臂122；
27.粘尘装置2、粘尘辊21、粘尘纸卷22、粘尘输送带23、压轮机构24、安装架241、滚轮242、安装板25、通孔251；
28.扫描装置3、ccd相机31、直线模组32、扫描机架33；
29.出料机构4、第一输送带41和第二输送带42。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
31.实施例：
32.一种线路板自动光学检验装置，如图1到图3所示：包括进料机构1、粘尘装置2、扫描装置3和出料机构4，所述线路板由所述进料机构上料，依次经过粘尘装置和扫描装置，再由所述出料机构下料；
33.所述粘尘装置包括粘尘输送带23和两组粘尘辊21，两组所述粘尘辊上下排布设
置，且两组所述粘尘辊之间具有间隙，所述间隙构成供所述线路板通过的通道，还设有粘尘纸卷22，所述粘尘纸卷与所述粘尘辊平行设置，且与所述粘尘辊的外周贴合，所述粘尘辊能够带动所述粘尘纸卷旋转；
34.所述扫描装置包括两个ccd相机31，两个所述ccd相机分别位于所述线路板的两侧，两个所述ccd相机通过直线模组32安装于扫描机架33，所述ccd相机能够随所述直线模组直线运动；
35.所述进料机构包括上料输送带11和搬运机构12，线路板由所述上料输送带上料，并通过所述搬运机构搬运至所述粘尘输送带；
36.所述搬运机构包括真空吸盘组件121以及控制所述真空吸盘组件运行的机械臂122，通过真空吸盘组件进行线路板的搬运，不会对线路板造成损伤。
37.所述出料机构包括所述搬运机构、第一输送带41和第二输送带42，其中，所述第一输送带用于输送合格的所述线路板，所述第二输送带用于输送不合格的所述线路板，所述出料机构的搬运机构与所述进料机构的一样。
38.本实用新型的检验装置，设有粘尘装置，扫描前先经过粘尘，减少了线路板上的异物，减少误判点，提升一次扫描良率；光学扫描采用双ccd设置，能够同时对线路板的两面进行扫描检测，提高检测速度；出料机构设有两个输送带，能够分别将良品和不良品同时输送出去，进一步提高整体的检测速度。
39.本实施例中，所述上料输送带设有两个，两个所述上料输送带能够同时上料，以提高上料速度。
40.本实施例如图4所示：每组所述粘尘辊皆包括4个硅胶辊，4个所述硅胶辊并排设置，且相邻的所述硅胶辊之间具有间隙，每组所述粘尘辊配有两个所述粘尘纸卷，所述粘尘纸卷位于相邻的两个所述硅胶辊之间且与两个所述硅胶辊贴合。
41.4个硅胶辊具有极好的粘尘效果，硅胶辊将线路板表面的灰尘杂物粘除后，硅胶辊上的灰尘再被粘尘纸卷粘掉，极大的延长了粘尘辊的清理周期，降低设备维护频率。
42.如图4所示：所述粘尘装置还包括压轮机构24，所述压轮机构包括多个转动连接于安装架241的滚轮242，所述滚轮位于所述粘尘纸卷的上方，一个所述粘尘纸卷配有两个所述滚轮，还设有驱动所述滚轮靠近或远离所述粘尘纸卷的驱动件。
43.通过所述压轮机构给所述粘尘纸卷下压力，使其能够紧贴于所述粘尘辊的表面，提高粘尘纸卷的粘尘效果，另外还能将部分下压力传至粘尘辊，同样能够提高粘尘辊对线路板的粘尘效果。
44.上下排布的两组所述粘尘辊，其中一组为具有动力的主动辊，另一组为从动辊，所述主动辊通过伺服电机驱动。
45.所述粘尘纸卷安装于安装板25，所述安装板与所述粘尘纸卷的端部对应的位置具有通孔251，所述粘尘纸卷通过所述通孔能够方便的安装或取出。
46.本实用新型的工作过程和工作原理如下：
47.检验装置设有粘尘装置，扫描前先经过粘尘，减少了线路板上的异物，减少误判点，提升一次扫描良率；光学扫描采用双ccd设置，能够同时对线路板的两面进行扫描检测，提高检测速度；出料机构设有两个输送带，能够分别将良品和不良品同时输送出去，进一步提高整体的检测速度。
48.每组所述粘尘辊皆包括4个硅胶辊,4个硅胶辊具有极好的粘尘效果，硅胶辊将线路板表面的灰尘杂物粘除后，硅胶辊上的灰尘再被粘尘纸卷粘掉，极大的延长了粘尘辊的清理周期，降低设备维护频率。
49.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。