一种检测尺寸可调节的工件检测机构及包含其的整列机的制作方法

1.本实用新型属于整列机技术领域，特别涉及一种检测尺寸可调节的工件检测机构及包含其的整列机。


背景技术：

2.轴类零件的加工过程中，充分利用自动化机构是十分必要的，目前整列机在轴类零件的整列过程中，首先将轴类零件倒入料仓中，由送料机的上料装置将轴类零件分批输送到输送带上传送，然后由转向装置将输送带上排列好的轴类零件转向到下一个工序，现有整列机的转向装置在其输送转向的过程中容易发生轴类零件的滑脱或位置偏移，需要安排专人在旁监视，并将掉落的轴类零件重新放置到输送带上，大大降低了生产效率，增加了操作者的工作量，且结构复杂，无法准确的将轴类零件转向到指定的位置。
3.在现有的技术中，整列机的工件检测机构一般是在结构固定的支架上固定安装检测感应器对工件进行检测，该种设计的工件检测机构结构固定，适用检测范围的工件尺寸较小，一旦需要检测的工件尺寸超过所述工件检测机构的最大尺寸，则需要更换工件检测机构，或者更换其他机器进行检测，导致整列机的利用率受到限制，实用较差，同时也提高了生产加工工件的成本。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出了一种检测尺寸可调节的工件检测机构及包含其的整列机，以适用于各种尺寸的工件检测。
5.一种检测尺寸可调节的工件检测机构，包括水平设置于输送带一端的检测台，所述输送带的上方竖直设置有固定板，所述固定板的中下部开设有安装孔，所述安装孔安装有第一感应器，所述固定板的中上部通过调节单元连接安装件，所述安装件上固定安装有第二感应器；
6.其中，所述调节单元包括：若干水平开设的第一调节孔，若干所述第一调节孔竖直排列，若干所述第一调节孔通过竖直设置的拆卸孔相连通，若干所述第一调节孔与所述拆卸孔共同构成拆装孔，所述拆装孔内可拆卸安装有安装件，所述安装件为板状结构，所述安装件水平设置，所述安装件靠近所述固定板的一侧壁开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有两个滑块，所述滑块的一端延伸至所述限位槽外部连接有第一限位块，且所述第一限位块的宽度小于所述拆卸孔的宽度。
7.更进一步地，所述第一感应器水平设置，所述第一感应器用于检测工件靠近所述第一感应器一端与所述第一感应器之间的水平距离；所述第二感应器竖直设置，所述第二感应器用于检测工件靠近所述第一感应器一端与所述第二感应器之间的竖直距离。
8.更进一步地，所述若干所述调节孔与所述拆卸孔共同构成“丰”形拆装孔。
9.更进一步地，所述限位槽两端分别连接有两个限位弹簧的一端，两个所述限位弹簧的自由端分别与两个所述滑块的相背侧面固定连接。
10.更进一步地，所述工件检测机构还包括设置于所述检测台上的稳定槽，所述稳定槽的深度为0.3－0.8cm。
11.更进一步地，所述稳定槽靠近所述第一感应器的一侧固定安装有止挡件。
12.更进一步地，所述止挡件为条状结构、块状结构、柱状结构中的一种或多种。
13.更进一步地，所述止挡件还可以为板状结构，且所述板状结构的高度小于所述第一感应器距离所述检测台的高度。
14.一种整列机，包括上述的工件检测机构、工件输送机构，所述工件检测机构设置于所述工件输送机构的一端。
15.本实用新型涉及的检测尺寸可调节的工件检测机构及包含其的整列机，通过在工件检测机构上设置调节单元，使工件检测机构的检测工件的尺寸范围可在较大范围内调整，避免实际生产过程中，更换工件检测机构，或者更换其他机器进行检测的情况，提高了整列机的实用，同时也降低了生产加工工件的成本，提高了生产效率。
16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型实施例的俯视结构示意图；
19.图2示出了根据本实用新型实施例的工件检测机构结构示意图；
20.图3示出了根据本实用新型实施例的固定单元结构示意图；
21.图4示出了根据本实用新型实施例的工件调节机构结构示意图；
22.图5示出了根据本实用新型实施例的a－a截面结构示意图；
23.图6示出了根据本实用新型实施例的调节盘结构示意图。
24.图中：1、工件输送机构，2、工件检测机构，3、工件调节机构；
25.101、支架，102、输送带，103、挡板，104、推板，105、第一连接杆； 106、步进电机；
26.201、检测台，202、固定板，203、第一感应器，204、安装件，205、第二感应器，206、稳定槽，207、止挡件；
27.2021、调节单元，2022、固定单元，
28.20211、第一调节孔，20212、拆卸孔，
29.20221、第一固定部，20222、第二固定部，20223、空腔，20224、固定弹性件，20225、第二限位块，20226、第二连接杆，20227、第一弧形限位槽， 20228、第二弧形限位槽，20229、限位卡槽，202210、第一固定槽，202211、第二固定槽；
30.301、调节台，302、第二调节孔，303、调节盘，304、驱动轴，305、l 形固定架，306、缺齿轮，307、环形齿条，308、电动推杆309、驱动机构，310、推动杆，311、推动件，312、第一凹槽，313、第二凹槽；
31.3031、调节空腔，3032、螺杆，3033、第一齿轮，3034、第二齿轮，3035、连接轴，3036、电动马达，3037、螺母，3038、限位件，3039、滑槽，30310、扇形弹性板，30311、限位通孔。
具体实施方式
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
33.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
34.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和 /或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
35.在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.请参照图1－图6，本实用新型涉及的整列机包括工件输送机构1、工件检测机构2、工件调节机构3和控制机构(未图示)，工件输送机构1的一端设置工件检测机构2，所述工件输送机构1的一侧设置工件调节机构3，所述工件调节机构3与所述工件检测机构2相对应，所述控制机构用于控制工件输送机构1、工件检测机构2、工件调节机构3的工作。在实际工作过程中，工件通过进料口以无序的状态进入整列机的工件输送机构1，所述工件输送机构 1将工件输送至工件检测机构2处，所述工件检测机构2对工件的放置方向进行检测，然后将工件输送至所述工件调节机构3，所述工件调节机构3根据所述控制机构发送的指令对工件进行操作，然后将放置方向与预设标准方向一致的工件输送至工件加工台进行下一步工件加工的流程。
38.请参照图1，图1示出了本实用新型实施例的俯视结构示意图。如图1所示，本实用新型的工件输送机构1包括：支架101，设置于所述支架101上的水平设置的输送带102，所述支架101的一侧固定连接有挡板103，所述挡板 103位于所述输送带102一侧设置有工件检测机构2，所述挡板103上开设有推板通孔1031，所述推板通孔1031内设置有推板104，所述推板104远离所述输送带102的一侧固定连接有第一连接杆105的一端，所述第一连接杆105 的另一端固定连接有步进电机106的输出端，所述步进电机106由外部电源提供动力，当工件被输送带102输送至所述输送带102的一端，由于工件的惯性力的存在会导致工件继续向之前移动的方向移动一定距离进入所述工件检测机构2内，然后由所述工件检测机构2对工件的放置方向进行检测是否符合预设的摆放要求，继而，所述步进电机106通过所述第一连
接杆105推动所述推板104将工件推送至所述工件调节机构3上，所述控制机构根据所述工件检测机构2检测的结果发出动作指令，控制所述工件调节机构3对工件进行动作。
39.在现有的技术中，整列机的工件检测机构2一般是在结构固定的支架101 上固定安装检测感应器对工件进行检测，该种设计的工件检测机构2结构固定，适用检测范围的工件尺寸较小，一旦需要检测的工件尺寸超过所述工件检测机构2的最大尺寸，则需要更换工件检测机构2，或者更换其他机器进行检测，导致整列机的利用率受到限制，实用较差，同时也提高了生产加工工件的成本。为此本实用新型提出了一种用于整列机的检测尺寸可调节的工件检测机构，以适用于各种尺寸的工件检测。
40.请参照图2，图2示出了根据本实用新型实施例的工件检测机构结构示意图。如图2所示，本实用新型提出的工件检测机构包括：水平设置的检测台 201，所述检测台201设置于所述输送带102的一端，所述输送带102的上方竖直设置有固定板202，所述固定板202包括调节单元2021、固定单元2022，且所述固定板202与所述挡板103固定连接，所述固定单元2022上开设有安装孔20221，所述第一感应器安装孔20221内贯穿安装有第一感应器203，所述第一感应器203水平设置，所述第一感应器203位于所述固定板202靠近所述输送带102一侧，所述第一感应器203用于检测工件靠近所述第一感应器 203一端与所述第一感应器203之间的水平距离。
41.所述调节单元2021连接有安装件204，所述安装件204上固定安装有第二感应器205，所述第二感应器205竖直设置，当工件处于待检测状态时，所述第二感应器205位于所述工件靠近所述第一感应器203的正上方，所述第二感应器205用于检测工件靠近所述第一感应器203一端顶部与所述第二感应器 205之间的竖直距离。其中，调节单元2021包括若干水平设置的第一调节孔 20211，若干所述第一调节孔20211竖直排列，若干所述第一调节孔20211通过拆卸孔20212相连通，若干所述第一调节孔20211与所述拆卸孔20212共同构成“丰”形拆装孔，所述拆装孔可拆卸安装有安装件204，所述安装件204 为板状结构，所述安装件204水平设置，所述安装件204靠近所述固定板202 的一侧壁开设有限位槽2041，所述限位槽2041两端分别连接有两个限位弹簧 2042的一端，两个所述限位弹簧2042的自由端分别固定连接有滑块2043，所述滑块2043滑动连接在所述限位槽2041内部，所述滑块2043的一端延伸至所述限位槽2041外部连接有第一限位块2044，且所述第一限位块2044的宽度小于所述拆卸孔20212的宽度。
42.更进一步的，所述工件检测机构2还包括设置于所述检测台201上的稳定槽206，所述稳定槽206的深度为0.3－0.8cm。当工件被输送至检测台201上时，工件具有凸起的一端的凸起能够移动至稳定槽206内，能够有助于工件的快速稳定，提高检测的效率，以及稳定性。
43.更进一步地，所述稳定槽206靠近所述第一感应器203的一侧固定安装有止挡件207，示例性的，所述止挡件207包括但不限于条状结构、块状结构、柱状结构、板状结构，本实施例中所述止挡件207选用块状结构，当止挡件 207为板状结构时，所述止挡件207的高度需满足小于所述第一感应器203距离所述检测台201的高度。当工件被输送至所述检测台201上时，所述止挡件207能够阻挡工件向前移动过大的距离，影响检测效果及效率。
44.请参照图3，图3示出了根据本实用新型实施例的固定单元结构示意图。本实用新型涉及的便于检测感应器安装拆卸的固定单元2022，所述固定单元 2022包括第一固定部
20221和第二固定部20222，所述第一固定部20221的一侧壁与所述挡板103固定连接，所述第一固定部20221内部开设有两个平行设置的空腔20223，所述空腔20223靠近所述挡板103的一侧壁固定连接有固定弹性件20224，具体的，所述固定弹性件20224包括但不限于弹簧，弹性带、弹性杆等，示例性的，本实施例中选用弹簧作为固定弹性件，所述固定弹性件20224的自由端固定连接有第二限位块20225，所述第二限位块20225远离所述固定弹性件20224的一侧壁固定连接有第二连接杆20226的一端，所述第二连接杆20226的另一端贯穿所述第一固定部20221远离所述挡板103的侧壁到达外部与所述第二固定部20222的侧壁固定连接，所述第一固定部20221远离所述挡板103的一侧开设有第一弧形限位槽20227，所述第二固定部20222 靠近所述挡板103的一侧开设有第二弧形限位槽20228，所述第一弧形限位槽 20227与所述第二弧形限位槽20228共同构成封闭圆形，即为第一感应器安装孔20221。
45.更进一步地，所述空腔20223内顶壁与内底壁分别开设有楔形限位卡槽 20229，且所述第二限位块20225的上端面和下端面分别固定设置有与所述楔形限位卡槽20229相匹配的楔形卡块。
46.更进一步地，所述第一弧形限位槽20227的两端分别开设有第一固定槽 202210，所述第一固定槽202210内部固定连接有永磁铁，所述第二弧形限位槽20228的两端分别开设有第二固定槽202211，所述第二固定槽202211内固定连接有磁铁。
47.更进一步地，所述第一感应器203的直径大于或等于所述第一弧形限位槽 20227与所述第二弧形限位槽20228共同构成的封闭圆形的尺寸。
48.在具体实施时，由于更换、清洁、维护、保养等情况需要对第一感应器 203进行安装或者拆卸时，可以直接手动拉着第二固定部20222向远离所述第一固定部20221的方向移动，当所述第二固定部20222与所述第一固定部20221 之间的距离足够取或放所述第一感应器203时，即可停止拉拽所述第二固定部 20222，直接取或放所述第一感应器203，将所述第一感应器203放置在所述第一弧形限位槽20227内或取出远离所述第一弧形限位槽20227，当需要对所述第一感应器203进行固定时，稳定放置好的第一感应器203，然后逐渐减少对所述第二固定部20222向远离所述第一固定部20221用的力，且将用力的方向转换至相反的方向，此时，所述第一固定部20221内部的固定弹性件20224 与用的力同时将所述第二固定部20222拉向所述第一固定部20221，当所述第一固定部20221与所述第二固定部20222相接触，所述第二固定部20222上的磁铁卡接在所述第一固定槽202210内，同时所述第一固定槽202210内的永磁铁与所述磁铁相互吸引，是二者固定的效果更加明显。
49.请参照图4和图5，所述工件调节机构包括：调节台301，所述调节台301 水平放置，所述调节台301的一侧壁与所述支架101固定连接，所述调节台 301开设有第二调节孔302，所述第二调节孔302内置有调节盘303，所述调节盘303的底部固定连接有竖直设置的驱动轴304的一端，所述驱动轴304的另一端转动连接于l形固定架305的水平段上，所述驱动轴304上套接有缺齿轮 306，所述缺齿轮306啮合连接有环形齿条307，所述环形齿条307可以用齿条替代，所述环形齿条307的一端固定连接有电动推杆308的一端，所述电动推杆308的另一端固定连接于l形固定架305的竖直段上，所述l形固定架305 的竖直段顶端与所述调节台301的底壁固定连接；
50.所述调节盘303与所述工件检测机构2相对应，所述调节盘303靠近输送带102一侧固定设置有驱动机构309，所述驱动机构309包括但不限于步进电机、电动推杆、气缸、液压
缸等，示例性的，本实施例中的驱动机构309选用步进电机作为动力源，所述驱动机构309的输出端固定连接有推动杆310，所述推动杆310的自由端固定连接有推动件311，所述推动件311用于推动工件远离所述调节台301，进入下一步加工流程。
51.更进一步地，所述调节盘303上端面开设有第一凹槽312，所述第一凹槽 312用于限制工件的滚动，一旦工件由工件检测机构2推向工件调节机构3，第一凹槽312的设置能够很好地防止工件滚动到所述调节盘303的外侧，有助于加工的效率的提高。
52.更进一步地，所述调节盘303远离所述驱动机构309的一侧所述调节台 301上端面开设有与所述第一凹槽312相同的第二凹槽313。所述第二凹槽313 的设置有助于所述驱动机构309在驱动工件远离所述调节机构时的移动，防止工件的倾翻。
53.更进一步地，所述第一凹槽312与所述第二凹槽313的截面形状均为包括但不限于弧形、半圆形、三角形、梯形。示例性的，本实施例中所述第一凹槽312与所述第二凹槽313选用截面形状为三角形。
54.在整列机处于对工件进行加工处理的过程中，当工件处于所述工件调节机构3的第一凹槽312内，工件摆放的方式符合预设的工件的摆放方式时，所述驱动机构309驱动推动杆310带动推动件311将工件从所述调节台301上推送至下一加工流程；当件摆放的方式不符合预设的工件的摆放方式时，所述调节盘303需要带着工件旋转180
°
，将工件的摆放方式调整至预设的工件摆放方式，调节盘303带着工件旋转180
°
是通过所述电动推杆308推动所述环形齿条307移动，所述环形齿条307啮合所述缺齿轮306转动，所述缺齿轮 306带动驱动轴304转动，进而调节盘303带动工件旋转180
°
而实现。
55.在所述工件检测机构2将工件推送至所述工件调节机构3的调节盘303 的过程中，工件可能会发生重心偏移，尤其是在工件从所述工件检测机构2 的检测台201过渡到所述工件调节机构3的调节台301上时，因为两个平面不是属于一个整体，在过渡的过程中，就会有工件重心产生偏移的可能性，一旦工件的重心发生偏移，即使工件部分落在调节盘303内，当需要对工件的摆放方向进行调整时，调节盘303的转动不一定能够带动工件进行恰当的转动，此时就需要人工对工件进行调整，影响了工作效率，增大了投入成本。
56.请参照图6，图6示出了根据本实用新型实施例的调节盘结构示意图。本实用新型中的调节盘303还包括内部开设的调节空腔3031，所述调节空腔3031 内部设置有螺杆3032，所述螺杆3032设置方向与工件移动的方向一致，所述螺杆3032的两端分别与所述空腔20223对称内侧壁转动连接，所述螺杆3032 中部固定套设有第一齿轮3033，所述第一齿轮3033下方啮合连接有第二齿轮3034，所述第二齿轮3034通过连接轴3035固定连接有电动马达3036的输出端，所述电动马达3036通过底座固定安装于所述调节空腔3031底壁；所述螺杆3032位于所述第一齿轮3033的两侧螺纹相反，当电动马达3036通过连接轴3035带动所述第二齿轮3034转动，所述第二齿轮3034啮合所述第一齿轮 3033带动所述螺杆3032转动；
57.所述螺杆3032位于所述第一齿轮3033两侧分别套设有与所述螺杆3032 螺纹连接的螺母3037，所述螺母3037侧壁上固定连接有限位件3038的一端，所述限位件3038的另一端滑动连接于所述调节空腔3031内顶壁所开设的滑槽 3039内，所述限位件3038远离所述第一齿轮3033一侧固定连接有扇形弹性板 30310的较小一端，所述扇形弹性板30310的较大一端贯穿所述调节盘303开设的限位通孔30311到达外部，所述扇形弹性板30310能够通过所述螺母在所述螺杆3032上的平移伸出或缩回所述限位通孔30311内，所述限位通孔
30311 关于所述调节盘303中心对称设置。
58.其中，所述限位件3038包括但不限于柱体结构，板状结构，块状结构，杆状结构，示例性的本实施例中选择板状结构作为限位件。
59.在处于非工作状态时，所述扇形弹性板30310收缩于所述限位通孔30311 内，在具体实施的过程中，所述工件检测机构2对工件的排列摆放方式检测完成之后，由步进电机106通过所述第一连接杆105推动所述推板104将工件推送至所述工件调节机构3上之前，所述控制机构便发出指令，控制电动马达3036开始工作，所述第二齿轮3034啮合所述第一齿轮3033带动所述螺杆 3032转动，进而使两个套设在所述螺杆3032上的螺母3037向相反方向移动，使所述扇形弹性板30310伸出所述限位通孔30311，当工件移动到调节盘303 处时，两个处于对称方向的扇形弹性板30310能够对工件的移动方向进行限制，进而使工件准确的落入所述调节盘303上所开设的第一凹槽312内，然后电动马达3036反方向工作，促使两个螺母3037相互靠近，进而带动扇形弹性板30310收缩回所述推板通孔1031内，然后控制机构发出指令是否对工件进行方向的调节。
60.本实用新型的控制机构为mpu微处理器，型号包括但不限于arm9，arm11，a8，a9，所述控制机构包括信息接收单元，信息处理单元及信息发送单元，所述信息接收单元用于接收所述第一感应器203、所述第二感应器205 所检测到的数据信息，示例性的，所述数据信息包括但不限于工件靠近所述第一感应器203一端与所述第一感应器203之间的水平距离x，以及工件靠近所述第一感应器203一端顶部与所述第二感应器205之间的竖直距离y；所述信息处理单元对所接收到的信息与预先设置的阈值或竖直范围进行对比，当水平距离x大于预设的值，则判断工件需要继续向所述第一感应器203移动，生成移动工件指令，当所述竖直距离y小于预设的值，则判断工件需要调节摆放的方向，生成调节工件摆放方式的指令；所述信息发送单元将所述信息处理单元生成的指令发送至各个动作机构，各个机构上的信息接收单元接收指令控制各个单元进行动作，控制工件的整列动作。
61.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。