一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及苹果采摘技术领域，具体说是一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法。


背景技术：

2.苹果是蔷薇科苹果亚科苹果属植物，其树为落叶乔木，苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖，苹果是一种低热量的食物，每100克产生大约60千卡左右的热量。苹果中营养成分可溶性大，容易被人体吸收，故有“活水”之称。它有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩，在中国，苹果也是平安果，寓意着平安，所以苹果作为一种日常水果，人们的需求量大，种植量也大，苹果的采摘量自然大，所以用于苹果的采取分类存放设备十分必要。
3.然而，目前的苹果的采取分类存放设备存在着很大的缺陷，目前的苹果的采取分类存放设备，在采摘过程中，容易戳伤苹果，使苹果容易腐烂，导致苹果的质量下降；目前的苹果的采取分类存放设备，无法灵活的采摘苹果树上各个位置的苹果，导致设备采摘苹果范围小；目前的苹果的采取分类存放设备，在采摘后无法初步对苹果进行分类，在采摘后还需要再次对苹果进行大批量的挑拣，挑拣过程中造成苹果的磕碰，进一步降低了苹果的质量。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于苹果的采取分类存放设备及其使用方法。
5.一种用于苹果的采取分类存放设备，包括存放组件、采摘组件和分类组件，采摘组件位于存放组件的一侧，分类组件位于存放组件的内部，存放组件包括底架和两个固定板，两个固定板位于底架的一端，在底架的内部一侧设有支撑座，在支撑座的顶部安装有电机一，在电机一的一端通过转轴安装有滚轮一，在两个固定板之间设有滚轮二和传送带，在滚轮一和滚轮二的外表面套设有若干个皮带，电机一能够通过转轴带动滚轮一转动，转动的滚轮一能够带动滚轮二转动，保证滚轮二转动的可行性，且滚轮一和滚轮二的外表面开设有若干个与皮带适配的凹槽，使若干个皮带能够在凹槽内转动，在转动过程中批到不会从滚轮一和滚轮二上滑落；其中，采摘组件包括底座、电机二和支撑臂一，电机二安装在底座的底部，支撑臂一位于底座的上方，电机二的一端通过转轴连接有固定架，在支撑臂一远离固定架的一端设有连接臂，在连接臂的中部开设有凹槽，在凹槽内部安装有卡齿，在连接臂的两侧均设有滑轨，在连接臂的上方设有支撑臂二，在支撑臂二靠近连接臂的一端的下方安装有滑块，在滑块的两端开设有滑槽，在滑块的顶端安装有电机五，在电机五的一端通过转轴连接有齿轮，电机五控制转轴带动齿轮转动，齿轮与卡齿啮合，齿轮在卡齿上转动带动支撑臂二来回伸缩，改变采摘剪的采摘长度，通过电机五控制齿轮在卡齿上转动带动支撑臂二伸缩，使采
摘剪的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制，在支撑臂二远离支撑臂一的一端安装有电机六，在电机六通过转轴连接有固定座，在固定座上安装有电机七，在电机七的一侧设有两个采摘剪，电机七控制连接柱转动，转动的连接柱控制采摘剪转动，转动的采摘剪能够改变剪裁角度，使采摘剪转动至指定的角度和方向进行采摘，在采摘剪转动至指定的角度和方向后，电机八通过转动远离电机七的采摘剪转动，进行苹果采摘，通过电机六和电机七控制采摘剪，能够进行一步改变采摘剪的剪裁角度和方向，在采摘剪采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪的方向跟角度，使采摘剪能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪划伤；其中，分类组件包括缓冲板、存放盒和支撑板，支撑板位于存放盒的上方，缓冲板位于支撑板的一侧，在缓冲板的两侧均安装有挡板，能够在苹果经过缓冲板时，挡板能够对缓冲板两端的苹果进行遮挡，使苹果不会从缓冲板的两端掉落，避免了苹果掉落造成磕碰，在缓冲板的中部上端面固定有分流块，在缓冲板的下方焊接有分类槽，在分类槽上一次开设有槽口一、槽口二、槽口三和槽口四，在槽口一、槽口二、槽口三和槽口四下方均放置有存放盒，且分类槽与存放盒之间设有若干个支撑板，槽口一、槽口二、槽口三和槽口四从大到小依次为：槽口一、槽口二、槽口三、槽口四，且槽口一、槽口二、槽口三和槽口四的边缘均设有海绵层，在苹果从槽口一、槽口二、槽口三和槽口四任意一处掉落时，不会被槽口一、槽口二、槽口三和槽口四的边缘磕伤。优选的，在底架远离固定板的一端固定有扶手，在底架的底部四角均通过销轴转动连接有支撑架，支撑架呈倒置的“u”型结构，在若干个支撑架底端的内部均转动有车轮，使该苹果的采取分类存放设备能够通过车轮的转动移动位置，使该苹果的采取分类存放设备的位置移动保持便捷。
6.优选的，在底架远离扶手的一端两侧均焊接有固定块，在两个固定块与两个固定板之间均通过螺母固定有连接板一，使两个固定块与两个固定板通过连接板一连接，是两个固定板通过连接板一与底架连接，在两个固定板上均安装有若干个轴承座，在两个固定板上靠近底架的轴承座之间设有辊筒，辊筒通过转轴在轴承座中部转动，滚轮二的中部与轴承座一端的转轴固定连接，转动的滚轮二能够通过转轴带动辊筒转动。
7.优选的，在两个固定板的中部均固定有连接板二，在两个固定板远离底架的一端固定有连接板三，在连接板二远离固定板的一端与连接板三远离固定板的一端固定连接，两个连接板三的两端均安装有轴承座，使连接板二与连接板三保持三角形结构，三角形结构最为稳定，使连接板二与连接板三之间的位置保持稳定。
8.优选的，在两个连接板三两端的轴承座中间通过转轴转动有辊筒，传送带套设在固定板靠近底架一端的辊筒和连接板三两端的辊筒外表面，传送带呈三角形结构，使苹果落在传送带上时不会直接向下落，使苹果在传送带上有缓冲，避免苹果直接下落造成磕碰。
9.优选的，固定架的截面呈“u”型结构，在固定架的一侧安装有电机三，电机三的一端通过转轴与支撑臂一的一端连接，在连接臂的中部固定有连接块，在支撑臂一靠近连接臂的一端安装有电机四，电机四通过转轴与连接块连接，使电机四能够通过连接块带动连
接臂转动，使连接臂的角度能够灵活的调整。
10.优选的，滑轨的截面呈“t”型结构，滑槽的截面呈倒置的“t”型结构，滑轨和滑槽适配，齿轮和卡齿啮合，使齿轮在卡齿上转动时，滑槽能够沿着滑轨滑动带动支撑臂二伸缩，使采摘剪的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制。
11.优选的，在电机七的一端转动连接有连接柱，在连接柱远离电机七的一端与靠近电机七的采摘剪固定连接，在靠近电机七的采摘剪的一侧安装有电机八，在电机八通过转轴与远离电机七的采摘剪连接，通过电机六和电机七控制采摘剪，能够进行一步改变采摘剪的剪裁角度和方向，在采摘剪采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪的方向跟角度，使采摘剪能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪划伤，保证苹果的完好，提高苹果的质量，两个采摘剪的顶端均呈圆弧型，在采摘剪采摘苹果时，采摘剪的顶端不会戳到苹果，避免苹果在采摘过程中被划伤。
12.优选的，两个挡板呈倒置的“八”型结构，使苹果能够在挡板的遮挡下，顺着挡板的方向向分类槽内滚动，分流块呈三角形结构，分流块为橡胶材质，支撑板呈三角形结构，且支撑板与分类槽固定连接，且在分类槽远离缓冲板的一端放置有存放盒，使苹果在经过槽口一、槽口二、槽口三和槽口四后还没有落到存放盒时，能够落到分类槽远离缓冲板的一端放置的存放盒内，避免了与槽口一、槽口二、槽口三和槽口四不匹配的苹果滚落到该苹果的采取分类存放设备外造成苹果的磕碰。
13.优选的，用于苹果的采取分类存放设备的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：操作人员握住扶手将该苹果的采取分类存放设备推至指定地点，电机二控制转轴带动固定架转动，使固定架转动至指定方向，电机三控制转轴带动支撑臂一转动，电机四控制转轴转动与连接块固定连接的连接臂上方的支撑臂二转动，转动的支撑臂一和支撑臂二将两个采摘剪抬至指定高度，通过电机二控制固定架转动，电机三控制支撑臂一转动，电机四控制支撑臂二转动，能够控制采摘剪的方向跟高度，固定架、支撑臂一和支撑臂二配合能够使采摘剪的方向和高度得到控制，在进行苹果采摘时，能够根据苹果的不同高度与角度调整采摘剪，增加该苹果的采取分类存放设备采摘苹果时的灵活度，使不同高度跟角度的苹果都能使用该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使苹果的采摘作业能够借助该苹果的采取分类存放设备进行；步骤二：在采摘剪到达指定高度后，电机五控制转轴带动齿轮转动，齿轮与卡齿啮合，齿轮在卡齿上转动带动支撑臂二来回伸缩，改变采摘剪的采摘长度，通过电机五控制齿轮在卡齿上转动带动支撑臂二伸缩，使采摘剪的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制；步骤三：在采摘剪到达指定位置后，电机六控制固定座转动，电机七控制采摘剪转动，转动的固定座能够将与电机七一端的连接柱连接的采摘剪进行转动，采摘剪通过转动改变采摘方向，电机七控制连接柱转动，转动的连接柱控制采摘剪转动，转动的采摘剪能够
改变剪裁角度，使采摘剪转动至指定的角度和方向进行采摘，在采摘剪转动至指定的角度和方向后，电机八通过转动远离电机七的采摘剪转动，进行苹果采摘，通过电机六和电机七控制采摘剪，能够进行一步改变采摘剪的剪裁角度和方向，在采摘剪采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪的方向跟角度，使采摘剪能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪划伤；步骤四：在苹果采摘后，采摘的苹果落到传送带上，电机一控制滚轮一带动皮带另一端的滚轮二转动，转动的滚轮二带动辊筒转动，转动的辊筒带动传送带转动，转动的传送带带动苹果向前传送，传送中传送带底部的苹果通过缓冲板经过分流块分流落入到分类槽内部，在分类槽内部通过惯性继续转动，直至从槽口一、槽口二、槽口三和槽口四任意一个合适的位置落入到存放盒内，槽口一、槽口二、槽口三和槽口四在苹果经过时，依次从最小的槽口四到最大的槽口一经过，通过苹果经过槽口一、槽口二、槽口三和槽口四是否能落入为准，进行苹果的大小分类，使苹果在采摘时就能够进行初次分类，在苹果采摘后无须再次大批量的挑拣，减少了苹果在采摘后挑拣的次数，使苹果在采摘后不会因为大批量的分类，挑拣人员来回挑拣造成苹果的磕碰，进一步保证苹果的完好。
14.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
15.本发明的有益效果：（1）本发明所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，通过电机二控制固定架转动，电机三控制支撑臂一转动，电机四控制支撑臂二转动，能够控制采摘剪的方向跟高度，固定架、支撑臂一和支撑臂二配合能够使采摘剪的方向和高度得到控制，在进行苹果采摘时，能够根据苹果的不同高度与角度调整采摘剪，增加该苹果的采取分类存放设备采摘苹果时的灵活度，使不同高度跟角度的苹果都能使用该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使苹果的采摘作业能够借助该苹果的采取分类存放设备进行，保证该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活性。
16.（2）本发明所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，通过电机五控制齿轮在卡齿上转动带动支撑臂二伸缩，使采摘剪的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制，进一步提高该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活度。
17.（3）本发明所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，通过电机六和电机七控制采摘剪，能够进行一步改变采摘剪的剪裁角度和方向，在采摘剪采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪的方向跟角度，使采摘剪能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪划伤，保证苹果的完好，提高苹果的质量。
18.（4）本发明所述的一种用于苹果的采取分类存放设备，槽口一、槽口二、槽口三和
槽口四在苹果经过时，依次从最小的槽口四到最大的槽口一经过，通过苹果经过槽口一、槽口二、槽口三和槽口四是否能落入为准，进行苹果的大小分类，使苹果在采摘时就能够进行初次分类，在苹果采摘后无须再次大批量的挑拣，减少了苹果在采摘后挑拣的次数，使苹果在采摘后不会因为大批量的分类，挑拣人员来回挑拣造成苹果的磕碰，进一步保证苹果的完好，提高苹果的质量。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1为本发明整体结构示意图。
21.图2为本发明存放组件结构示意图。
22.图3为本发明采摘组件结构示意图。
23.图4为本发明采摘剪结构示意图。
24.图5为本发明滑轨结构示意图。
25.图6为本发明滑槽结构示意图。
26.图7为本发明分类组件结构示意图。
27.图8为本发明存放盒结构示意图。
28.图9为本发明分类槽结构示意图。
29.图中：1、存放组件；101、底架；102、支撑架；103、车轮；104、扶手；105、支撑座；106、电机一；107、滚轮一；108、滚轮二；109、皮带；110、固定板；111、轴承座；112、辊筒；113、固定块；114、连接板一；116、连接板二；117、连接板三；118、传送带；2、采摘组件；201、底座；202、电机二；203、固定架；204、电机三；205、支撑臂一；206、连接臂；207、卡齿；208、滑轨；209、连接块；210、电机四；211、支撑臂二；212、滑块；213、滑槽；214、电机五；215、齿轮；216、电机六；217、固定座；218、电机七；219、连接柱；220、采摘剪；221、电机八；3、分类组件；301、缓冲板；302、挡板；303、分流块；304、存放盒；305、支撑板；306、分类槽；307、槽口一；308、槽口二；309、槽口三；310、槽口四。
具体实施方式
30.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
31.如图1
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图9所示，一种用于苹果的采取分类存放设备，包括存放组件1、采摘组件2和分类组件3，采摘组件2位于存放组件1的一侧，分类组件3位于存放组件1的内部，存放组件1包括底架101和两个固定板110，两个固定板110位于底架101的一端，在底架101的内部一侧设有支撑座105，在支撑座105的顶部安装有电机一106，在电机一106的一端通过转轴安装有滚轮一107，在两个固定板110之间设有滚轮二108和传送带118，在滚轮一107和滚轮二108的外表面套设有若干个皮带109，电机一109能够通过转轴带动滚轮一107转动，转动的滚轮一107能够带动滚轮二108转动，保证滚轮二108转动的可行性，且滚轮一107和滚轮二108的外表面开设有若干个与皮带109适配的凹槽，使若干个皮带109能够在凹槽内转动，在转动过程中批到不会从滚轮一107和滚轮二108上滑落，保证了皮带109转动的稳定性；其中，采摘组件2包括底座201、电机二202和支撑臂一205，电机二202安装在底座
201的底部，支撑臂一205位于底座201的上方，电机二202的一端通过转轴连接有固定架203，在支撑臂一205远离固定架203的一端设有连接臂206，在连接臂206的中部开设有凹槽，在凹槽内部安装有卡齿207，在连接臂206的两侧均设有滑轨208，在连接臂206的上方设有支撑臂二211，在支撑臂二211靠近连接臂206的一端的下方安装有滑块212，在滑块212的两端开设有滑槽213，在滑块212的顶端安装有电机五214，在电机五214的一端通过转轴连接有齿轮215，电机五214控制转轴带动齿轮215转动，齿轮215与卡齿207啮合，齿轮215在卡齿207上转动带动支撑臂二211来回伸缩，改变采摘剪220的采摘长度，通过电机五214控制齿轮215在卡齿207上转动带动支撑臂二211伸缩，使采摘剪220的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二211进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪220的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制，提高该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活度，在支撑臂二211远离支撑臂一205的一端安装有电机六216，在电机六216通过转轴连接有固定座217，在固定座217靠近采摘剪220的医德安装有红外传感器（型号：r46
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smtir9902），能够感知苹果的具体位置，更加便于采摘，在固定座217上安装有电机七218，在电机七218的一侧设有两个采摘剪220，电机七218控制连接柱219转动，转动的连接柱控制采摘剪220转动，转动的采摘剪220能够改变剪裁角度，使采摘剪220转动至指定的角度和方向进行采摘，在采摘剪220转动至指定的角度和方向后，电机八221通过转动远离电机七218的采摘剪220转动，进行苹果采摘，通过电机六216和电机七218控制采摘剪220，能够进行一步改变采摘剪220的剪裁角度和方向，在采摘剪220采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪220的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪220的方向跟角度，使采摘剪220能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪220划伤，保证苹果的完好，提高苹果的质量；其中，分类组件3包括缓冲板301、存放盒304和支撑板305，支撑板305位于存放盒304的上方，缓冲板301位于支撑板305的一侧，在缓冲板301的两侧均安装有挡板302，能够在苹果经过缓冲板301时，挡板302能够对缓冲板301两端的苹果进行遮挡，使苹果不会从缓冲板301的两端掉落，避免了苹果掉落造成磕碰，保证了苹果的完好，在缓冲板301的中部上端面固定有分流块303，在缓冲板301的下方焊接有分类槽306，在分类槽306上一次开设有槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310，在槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310下方均放置有存放盒304，且分类槽306与存放盒304之间设有若干个支撑板305，槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310从大到小依次为：槽口一307、槽口二308、槽口三309、槽口四310，且槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310的边缘均设有海绵层，在苹果从槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310任意一处掉落时，不会被槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310的边缘磕伤，使苹果保持完好，进一步保证了苹果的完好性。在底架101远离固定板110的一端固定有扶手104，在底架101的底部四角均通过销轴转动连接有支撑架102，支撑架102呈倒置的“u”型结构，在若干个支撑架102底端的内部均转动有车轮103，使该苹果的采取分类存放设备能够通过车轮103的转动移动位置，使该苹果的采取分类存放设备的位置移动保持便捷，保证该苹果的采取分类存放设备位置移动的灵活性。
32.在底架101远离扶手104的一端两侧均焊接有固定块113，在两个固定块113与两个固定板110之间均通过螺母固定有连接板一114，使两个固定块113与两个固定板110通过连接板一114连接，是两个固定板110通过连接板一114与底架101连接，进一步增加两个固定板110位置的稳定性，在两个固定板110上均安装有若干个轴承座111，在两个固定板110上靠近底架101的轴承座111之间设有辊筒112，辊筒112通过转轴在轴承座111中部转动，滚轮二108的中部与轴承座111一端的转轴固定连接，转动的滚轮二108能够通过转轴带动辊筒112转动，使辊筒112能够转动，保证辊筒112转动的可行性。
33.在两个固定板110的中部均固定有连接板二116，在两个固定板110远离底架101的一端固定有连接板三117，在连接板二116远离固定板110的一端与连接板三117远离固定板110的一端固定连接，两个连接板三117的两端均安装有轴承座111，使连接板二116与连接板三117保持三角形结构，三角形结构最为稳定，使连接板二116与连接板三117之间的位置保持稳定，保证连接板二116与连接板三117位置的稳定性。
34.在两个连接板三117两端的轴承座111中间通过转轴转动有辊筒112，传送带118套设在固定板110靠近底架101一端的辊筒112和连接板三117两端的辊筒112外表面，传送带118呈三角形结构，使苹果落在传送带118上时不会直接向下落，使苹果在传送带118上有缓冲，避免苹果直接下落造成磕碰，保证苹果的完好。
35.固定架203的截面呈“u”型结构，在固定架203的一侧安装有电机三204，电机三204的一端通过转轴与支撑臂一205的一端连接，在连接臂206的中部固定有连接块209，在支撑臂一205靠近连接臂206的一端安装有电机四210，电机四210通过转轴与连接块209连接，使电机四210能够通过连接块209带动连接臂206转动，使连接臂206的角度能够灵活的调整，增加采摘组件2整体的灵活性。
36.滑轨208的截面呈“t”型结构，滑槽213的截面呈倒置的“t”型结构，滑轨208和滑槽213适配，齿轮215和卡齿207啮合，使齿轮215在卡齿207上转动时，滑槽213能够沿着滑轨208滑动带动支撑臂二211伸缩，使采摘剪220的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二211进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪220的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制，进一步提高该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活度。
37.在电机七218的一端转动连接有连接柱219，在连接柱219远离电机七218的一端与靠近电机七218的采摘剪220固定连接，在靠近电机七218的采摘剪220的一侧安装有电机八221，在电机八221通过转轴与远离电机七218的采摘剪220连接，通过电机六216和电机七218控制采摘剪220，能够进行一步改变采摘剪220的剪裁角度和方向，在采摘剪220采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪220的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪220的方向跟角度，使采摘剪220能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪220划伤，保证苹果的完好，提高苹果的质量，两个采摘剪220的顶端均呈圆弧型，在采摘剪220采摘苹果时，采摘剪20的顶端不会戳到苹果，避免苹果在采摘过程中被划伤，进一步摆正苹果的完好，提高苹果的质量。
38.两个挡板302呈倒置的“八”型结构，使苹果能够在挡板302的遮挡下，顺着挡板302
的方向向分类槽306内滚动，避免苹果滚落到分类槽302外造成磕碰，分流块303呈三角形结构，分流块303为橡胶材质，支撑板305呈三角形结构，且支撑板305与分类槽306固定连接，且在分类槽306远离缓冲板301的一端放置有存放盒304，使苹果在经过槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310后还没有落到存放盒304时，能够落到分类槽306远离缓冲板301的一端放置的存放盒304内，避免了与槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310不匹配的苹果滚落到该苹果的采取分类存放设备外造成苹果的磕碰，保证了苹果的完好。
39.用于苹果的采取分类存放设备的工作方法具体包括以下步骤：步骤一：操作人员握住扶手将该苹果的采取分类存放设备推至指定地点，电机二202控制转轴带动固定架203转动，使固定架203转动至指定方向，电机三204控制转轴带动支撑臂一205转动，电机四210控制转轴转动与连接块209固定连接的连接臂206上方的支撑臂二211转动，转动的支撑臂一205和支撑臂二211将两个采摘剪220抬至指定高度，通过电机二202控制固定架203转动，电机三204控制支撑臂一205转动，电机四210控制支撑臂二211转动，能够控制采摘剪220的方向跟高度，固定架203、支撑臂一205和支撑臂二211配合能够使采摘剪220的方向和高度得到控制，在进行苹果采摘时，能够根据苹果的不同高度与角度调整采摘剪220，增加该苹果的采取分类存放设备采摘苹果时的灵活度，使不同高度跟角度的苹果都能使用该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使苹果的采摘作业能够借助该苹果的采取分类存放设备进行，保证该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活性；步骤二：在采摘剪220到达指定高度后，电机五214控制转轴带动齿轮215转动，齿轮215与卡齿207啮合，齿轮215在卡齿207上转动带动支撑臂二211来回伸缩，改变采摘剪220的采摘长度，通过电机五214控制齿轮215在卡齿207上转动带动支撑臂二211伸缩，使采摘剪220的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二211进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪220的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制，进一步提高该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活度；步骤三：在采摘剪220到达指定位置后，电机六216控制固定座217转动，电机七218控制采摘剪220转动，转动的固定座217能够将与电机七218一端的连接柱219连接的采摘剪220进行转动，采摘剪220通过转动改变采摘方向，电机七218控制连接柱219转动，转动的连接柱控制采摘剪220转动，转动的采摘剪220能够改变剪裁角度，使采摘剪220转动至指定的角度和方向进行采摘，在采摘剪220转动至指定的角度和方向后，电机八221通过转动远离电机七218的采摘剪220转动，进行苹果采摘，通过电机六216和电机七218控制采摘剪220，能够进行一步改变采摘剪220的剪裁角度和方向，在采摘剪220采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪220的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪220的方向跟角度，使采摘剪220能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪220划伤，保证苹果的完好，提高苹果的质量；步骤四：在苹果采摘后，采摘的苹果落到传送带118上，电机一106控制滚轮一107带动皮带109另一端的滚轮二108转动，转动的滚轮二108带动辊筒112转动，转动的辊筒112带动传送带118转动，转动的传送带118带动苹果向前传送，传送中传送带118底部的苹果通过缓冲板301经过分流块303分流落入到分类槽306内部，在分类槽306内部通过惯性继续转动，直至从槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310任意一个合适的位置落入到存放
盒304内，槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310在苹果经过时，依次从最小的槽口四310到最大的槽口一307经过，通过苹果经过槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310是否能落入为准，进行苹果的大小分类，使苹果在采摘时就能够进行初次分类，在苹果采摘后无须再次大批量的挑拣，减少了苹果在采摘后挑拣的次数，使苹果在采摘后不会因为大批量的分类，挑拣人员来回挑拣造成苹果的磕碰，进一步保证苹果的完好，提高苹果的质量。在使用时，首先，操作人员握住扶手将该苹果的采取分类存放设备推至指定地点，电机二202控制转轴带动固定架203转动，使固定架203转动至指定方向，电机三204控制转轴带动支撑臂一205转动，电机四210控制转轴转动与连接块209固定连接的连接臂206上方的支撑臂二211转动，转动的支撑臂一205和支撑臂二211将两个采摘剪220抬至指定高度，通过电机二202控制固定架203转动，电机三204控制支撑臂一205转动，电机四210控制支撑臂二211转动，能够控制采摘剪220的方向跟高度，固定架203、支撑臂一205和支撑臂二211配合能够使采摘剪220的方向和高度得到控制，在进行苹果采摘时，能够根据苹果的不同高度与角度调整采摘剪220，增加该苹果的采取分类存放设备采摘苹果时的灵活度，使不同高度跟角度的苹果都能使用该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使苹果的采摘作业能够借助该苹果的采取分类存放设备进行，保证该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活性；其次，在采摘剪220到达指定高度后，电机五214控制转轴带动齿轮215转动，齿轮215与卡齿207啮合，齿轮215在卡齿207上转动带动支撑臂二211来回伸缩，改变采摘剪220的采摘长度，通过电机五214控制齿轮215在卡齿207上转动带动支撑臂二211伸缩，使采摘剪220的采摘长度可以通过伸缩的支撑臂二211进一步改变，同样的采摘角度，在苹果树深处的苹果可以通过改变采摘剪220的采摘长度进行采摘，使苹果树深处的苹果也能够通过该苹果的采取分类存放设备进行采摘，使该苹果的采取分类存放设备采摘长度可以控制，进一步提高该苹果的采取分类存放设备采摘苹果的灵活度；然后，在采摘剪220到达指定位置后，电机六216控制固定座217转动，电机七218控制采摘剪220转动，转动的固定座217能够将与电机七218一端的连接柱219连接的采摘剪220进行转动，采摘剪220通过转动改变采摘方向，电机七218控制连接柱219转动，转动的连接柱控制采摘剪220转动，转动的采摘剪220能够改变剪裁角度，使采摘剪220转动至指定的角度和方向进行采摘，在采摘剪220转动至指定的角度和方向后，电机八221通过转动远离电机七218的采摘剪220转动，进行苹果采摘，通过电机六216和电机七218控制采摘剪220，能够进行一步改变采摘剪220的剪裁角度和方向，在采摘剪220采摘苹果时，能够更加精准的适应苹果的采摘角度，使该采摘剪220的采摘角度能够进一步得到控制，更加细化的控制采摘剪220的方向跟角度，使采摘剪220能够随时调整方向跟角度以适应每个需要采摘的苹果，使每个苹果在采摘时不会被采摘剪220划伤，保证苹果的完好，提高苹果的质量；最后，在苹果采摘后，采摘的苹果落到传送带118上，电机一106控制滚轮一107带动皮带109另一端的滚轮二108转动，转动的滚轮二108带动辊筒112转动，转动的辊筒112带动传送带118转动，转动的传送带118带动苹果向前传送，传送中传送带118底部的苹果通过缓冲板301经过分流块303分流落入到分类槽306内部，在分类槽306内部通过惯性继续转动，直至从槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310任意一个合适的位置落入到存放盒304内，槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310在苹果经过时，依次从最小的槽口
四310到最大的槽口一307经过，通过苹果经过槽口一307、槽口二308、槽口三309和槽口四310是否能落入为准，进行苹果的大小分类，使苹果在采摘时就能够进行初次分类，在苹果采摘后无须再次大批量的挑拣，减少了苹果在采摘后挑拣的次数，使苹果在采摘后不会因为大批量的分类，挑拣人员来回挑拣造成苹果的磕碰，进一步保证苹果的完好，提高苹果的质量。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。