一种视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置的制作方法

1.本实用新型涉及口罩加工技术领域，具体是一种视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置。


背景技术：

2.口罩是一种帮助人们隔绝空气中的病菌和污染物的卫生用品，带有呼吸阀的口罩在湿热或通风较差或劳动量较大的工作环境，能够使呼气时更感舒适。带有呼吸阀的扣账使用的是单向阀，在吸气时吸入被无纺布过滤的空气，呼气时单向阀打开，通过呼吸阀呼气，能够避免口罩内水分累计，也避免呼吸困难。
3.在为口罩安装呼吸阀时，为了使加工出的口罩更加精致标准，提高用户的使用体验，通常需要使外侧的呼吸阀具有统一的安装角度，而大型设备在为口罩安装呼吸阀时通常使用的是自动化操作，这种方式呼吸阀自动进行输送，系统不具备精确调节呼吸阀角度的功能，可能导致呼吸阀的安装角度随机，在出售时影响美观度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。提供一种设备，在呼吸阀与口罩进行按揭之前，对运输中的呼吸阀进行检测，使所有焊接的呼吸阀在进入焊接程序之前均位于相同角度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置，包括运输带、护栏、安装板、直线电机、液压缸、伸缩杆、旋转筒、压力筒、摄像头和红外探测器；所述伸缩杆底部设有内筒，所述内筒内固接有主电机，所述主电机向下固接主动轮；所述伸缩杆底部设有凸起的凸台，所述凸台嵌入旋转筒内，所述旋转筒内侧固接有内侧为螺纹面的从动轮，所述从动轮套接在主动轮外侧，与主动轮啮合；所述旋转筒下方固接压力筒，所述压力筒底部固接拾取杆。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述运输带两侧分别设有护栏，所述护栏向上固接有安装板，所述安装板顶部固接有连接两安装板的水平轨道板，所述轨道板上套接有直线电机。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述直线电机底部连接液压缸，所述液压缸向下连接伸缩杆。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上在位于轨道板两侧的位置固接有倾斜指向运输带的摄像头，所述安装板两端固接有倾斜指向运输带的红外探测器。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述压力筒内固接有风机，所述压力筒顶部向上设有贯穿旋转筒筒壁的多组气孔。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述拾取杆中轴处设有贯穿拾取杆且连通压力筒的抽气管，所述拾取杆底部设有拾取盖，所述拾取盖为内凹的弧面结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.采用上述视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置，本装置使用拾取杆拾取呼吸阀，直接通过主电机控制调整呼吸阀进行旋转，相比较于目前常用的利用吹气进行方向微调的办法，调节更加精确，能够直接调整至正确的角度，且这种调节方式，避免了吹气法可能出现的过度调节无法纠正的问题；
14.采用上述视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置，本装置在拾取杆两端都设有红外探测器和摄像头，除了用红外探测器进行位置判定之外，还使用摄像头直接获取画面，根据获取的画面与预存的正确角度画面的对比，进行所需调节的角度的详细判定，使调节精度更高，且使用摄像头和红外探测器还能够对调节完成的呼吸阀进行复检，确保准确性，也能够提供信息为仍然没有调节准确的呼吸阀进行后续处理。
附图说明
15.图1为视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置的结构示意图。
16.图2为视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置的侧面结构示意图。
17.图3为视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置中调节机构的结构示意图。
18.图中：1、护栏；2、运输带；3、安装板；4、红外探测器；5、摄像头；6、拾取杆；7、拾取盖；8、抽气管；9、风机；10、压力筒；11、气孔；12、旋转筒；13、从动轮；14、主动轮；15、凸台；16、主电机；17、内筒；18、伸缩杆；19、轨道板；20、直线电机；21、液压缸。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例1中，一种视觉判定定位的呼吸阀旋转定位的装置，包括运输带2、护栏1、安装板3、直线电机20、液压缸21、伸缩杆18、旋转筒12、压力筒10、摄像头5和红外探测器4；所述伸缩杆18底部设有内筒17，所述内筒17内固接有主电机16，所述主电机16向下固接主动轮14；所述伸缩杆18底部设有凸起的凸台15，所述凸台15嵌入旋转筒12内，所述旋转筒12内侧固接有内侧为螺纹面的从动轮13，所述从动轮13套接在主动轮14外侧，与主动轮14啮合；所述旋转筒12下方固接压力筒10，所述压力筒10底部固接拾取杆6。
22.通过红外探测器4能够对运输至本装置的呼吸阀进行图像检测并与预定角度的图像进行对比，检测出产别后通过控制拾取杆6拾取呼吸阀，再由主电机16控制旋转相应的角度，即可完成定位调整。
23.所述运输带2两侧分别设有护栏1，所述护栏1向上固接有安装板3，所述安装板3顶部固接有连接两安装板3的水平轨道板19，所述轨道板19上套接有直线电机20。所述直线电机20底部连接液压缸21，所述液压缸21向下连接伸缩杆18。所述安装板3上在位于轨道板19两侧的位置固接有倾斜指向运输带2的摄像头5，所述安装板3两端固接有倾斜指向运输带2的红外探测器4。所述压力筒10内固接有风机9，所述压力筒10顶部向上设有贯穿旋转筒12
筒壁的多组气孔11。所述拾取杆6中轴处设有贯穿拾取杆6且连通压力筒10的抽气管8，所述拾取杆6底部设有拾取盖7，所述拾取盖7为内凹的弧面结构。
24.运输带2在生产向上其他设备的作用下，持续的进行呼吸阀的运输，从安装板3一端运输至本设备区域的呼吸阀，先后经过红外探测器4和摄像头5的画面识别，根据画面识别的结果，与预定正确角度的画面结果进行比对，确认是否有角度差异，以及角度差距是多少。对于需要调整的呼吸阀，直线电机20将拾取杆6移动至呼吸阀上方，液压缸21推动伸缩杆18，使拾取杆6抵在呼吸阀上，风机9启动形成负压区将呼吸阀吸在拾取杆6上，然后液压缸21控制拾取杆6抬起。抬起拾取杆6后，根据摄像头5识别到的角度差距，主电机16控制旋转筒12转动，转动角度与检测到的角度匹配。转动完成后，液压缸21驱动伸缩杆18向下，风机9停止运动，使呼吸阀脱离拾取杆6，以正确角度回到运输带2上。
25.实施例2
26.请参阅图1～3，本实施例2与实施例1的主要区别在于：
27.所述安装板3上在位于轨道板19两侧的位置固接有倾斜指向运输带2的摄像头5，所述安装板3两端固接有倾斜指向运输带2的红外探测器4。
28.在角度调整完成后，呼吸阀在运输带2的作用下继续运输穿过本设备，经过调整后的呼吸阀会接受后半段摄像头5和红外探测器4的复检，对呼吸阀的位置进行重复检测，确定调整结果合理，一旦发现调整出错的情况，可以发出信息，为后续设备的处理提供依据。
29.本实用新型的工作原理是：
30.常规的呼吸阀旋转定位装置，是实用红外探测，再使用局部吹气等方式进行细节调整，这种方式，探测结果不够精准，角度调节的随机性也较强，且一旦吹气导致过度调节，也难以重新调节回对应的角度。本装置使用摄像头5直接调取画面进行对比，增加了对角度判断的精准性，且使用被旋转筒12控制的拾取杆6，在调节过程中直接控制旋转角度，调节更准确，且能够对各个方向进行调节，使最终与口罩进行焊接的呼吸阀方向更加统一，提高美观度和一致性。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。