一种卷烟包装机条盒纸包装质量的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及香烟生产检测设备技术领域，尤其涉及一种卷烟包装机条盒纸包装质量的视觉检测装置。


背景技术：

2.在香烟生产中，为了检测条盒纸包装质量一般在流水线的旁边支架上安装工业相机以及连接主机的相位信号，通过相位信号检测到烟包条盒经过，从而驱动工业相机进行拍照，拍照后的图像数据经过传输，在后台与信息库中的烟包条盒范本进行对比，剔除不同于范本的残次包装产品。
3.因烟包条盒为矩形盒状结构，具有六个面，这种检测方式需要安装多台工业相机，通过支架安装在流水线的旁边占用生产空间，检测精度偏低，误动作多，导致物料损耗大不利于流水线生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卷烟包装机条盒纸包装质量的视觉检测装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种卷烟包装机条盒纸包装质量的视觉检测装置，包括箱体和安装在所述箱体内的第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机、第四工业相机、第五工业相机，所述箱体的中部开设有以供烟包条盒生产线穿过的穿槽，所述第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机分别通过上支架安装在箱体的顶部，所述第一工业相机的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的出口端，所述第二工业相机的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的输送面，所述第三工业相机的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的进口端，所述第四工业相机通过下支架安装在箱体的底部，所述第四工业相机的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的输送面，所述下支架的底部一侧通过支撑架安装有轴编码器，所述第五工业相机设有两个且通过侧支架分别安装在箱体的两侧，所述侧支架靠近烟包条盒生产线的出口端安装有第一触发器，所述侧支架靠近烟包条盒生产线的进口端安装有第二触发器，所述第一工业相机的一侧、第二工业相机的一侧、第三工业相机的一侧、第四工业相机的一侧和第五工业相机的一侧分别配置有补光器。
7.上述方案中，所述箱体顶部转动连接有箱盖，所述箱体的底部转动连接有箱座，所述第一工业相机、第二工业相机、第三工业相机分别通过上支架安装在箱盖的顶部，所述第四工业相机通过下支架安装在箱座的底部。
8.上述方案中，所述第一工业相机、第二工业相机和第三工业相机分别设有两个，且位于所述上支架的前后两侧，所述第四工业相机设有两个，且位于所述下支架的左右两侧。
9.上述方案中，所述第五工业相机、第一触发器和第二触发器均位于烟包条盒生产线的输送面的上部1
‑
4厘米。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用多角度采集图片进行差异化识别烟包条盒包装质量，对被检测体各个面实现精确检测，从而实现准确检测效果。五组工业相机都安装在一个箱体内，降低了安装空间的需求，缩小设备体积，多工业相机探头实现全覆盖检测，图像按照烟包条盒分区精准识别质量缺陷，实现自主识别被检测体，后续发现烟包条盒包装质量有问题及时作出剔除的移位工序，这样有利于烟包条盒的流水线生产。
附图说明
11.参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型去掉箱体后的结构示意图；
14.图3为图2另一视角的结构示意图。
15.图中标号：1
‑
箱体；11
‑
穿槽；12
‑
箱盖；13
‑
箱座；14
‑
上支架；15
‑
侧支架；16
‑
下支架；2
‑
第一工业相机；3
‑
第二工业相机；4
‑
第三工业相机；5
‑
第四工业相机；6
‑
第五工业相机；61
‑
第一触发器；62
‑
第二触发器；7
‑
轴编码器；71
‑
支撑架。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示本实用新型有关的构成。
17.根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
19.如图1至图3所示，一种卷烟包装机条盒纸包装质量的视觉检测装置，包括箱体1和安装在箱体1内的第一工业相机2、第二工业相机3、第三工业相机4、第四工业相机5、第五工业相机6，共计五组工业相机。第一工业相机2的一侧、第二工业相机3的一侧、第三工业相机4的一侧、第四工业相机5的一侧和第五工业相机6的一侧分别配置有补光器，在这五组工业相机进行工作时，驱动补光器发出亮光，用于照亮所要拍摄的区域。
20.箱体1的中部开设有以供烟包条盒生产线穿过的穿槽11，烟包条盒进入穿槽11经过箱体1时，五组工业相机对其各个面拍照，上传至后台的主机，进行比对，从而检测条盒纸包装质量。
21.第一工业相机2、第二工业相机3、第三工业相机4分别通过上支架14安装在箱体1的顶部，第一工业相机2的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的出口端，用于拍摄烟包条盒的后侧面；第二工业相机3的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的输送面，用于拍摄烟包条盒的顶面；第三工业相机4的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的进口端，用于拍摄烟包条盒的前侧
面；第四工业相机5通过下支架16安装在箱体1的底部，第四工业相机5的拍摄角度朝向烟包条盒生产线的输送面，用于拍摄烟包条盒的底面。
22.第一工业相机2、第二工业相机3和第三工业相机4分别设有两个，且位于上支架14的前后两侧，第四工业相机5设有两个，且位于下支架16的左右两侧。因烟包条盒比较长，为18厘米，两个相机同时拍照，可以拍摄烟包条盒的两侧。
23.下支架16的底部一侧通过支撑架71安装有轴编码器7，用于计算烟包条盒在生产线的输送面上的输送距离。第五工业相机6设有两个且通过侧支架15分别安装在箱体1的两侧，用于拍摄烟包条盒的左侧面和右侧面。侧支架15靠近烟包条盒生产线的出口端安装有第一触发器61，侧支架15靠近烟包条盒生产线的进口端安装有第二触发器62。第一触发器61和第二触发器62用于检测是否有烟包条盒经过穿槽11到达检测工位。
24.作为一种优选的方案，第五工业相机6、第一触发器61和第二触发器62均位于烟包条盒生产线的输送面的上部1
‑
4厘米。烟包条盒的高度为5厘米，这样第五工业相机6可以以水平安装的方式拍摄面来拍摄图片，也能拍全烟包条盒的侧面，第一触发器61和第二触发器62用于检测烟包条盒是否进入检测工位。
25.作为一种优选的方案，箱体1顶部转动连接有箱盖12，箱体1的底部转动连接有箱座13，第一工业相机2、第二工业相机3、第三工业相机4分别通过上支架14安装在箱盖12的顶部，第四工业相机5通过下支架16安装在箱座13的底部。这样当后期需要维护时，可以打开箱盖12对第一工业相机2、第二工业相机3、第三工业相机4进行拆装、更换、调试，可以打开箱座13对第四工业相机5进行拆装、更换、调试。
26.本装置运用10个工业相机分成五组分别用于检测烟包条盒的前侧面、左右侧两端面、底部、顶部及后侧面进行检测。
27.在包装机运行过程中，当被检测烟包进入条盒透明纸包装质量检测装置的箱体1后，到达进口端第二触发器62，触发拍照信号同时给顶部后侧两个第三工业相机4进行图片拍摄，顶部两个第三工业相机4进行图片拍摄时打开顶部两个工业相机旁的补光器进行补光，图像采集后传输给后台处理器进行数据分析，完成第一组图像处理。
28.在第一组图像采集的同时，烟包条盒由传送带向前继续输送，本装置在触发进口端第二触发器62时同时送信号给轴编码器7进行位移计算，被检测烟包条盒位移到指定位置后两侧的第五工业相机6开始接收轴编码器7输出的脉冲信号进行窄幅拍照，同时驱动第五工业相机6旁的补光器进行补光，被检测烟包条盒通过两侧的第五工业相机6后完成图像采集，后台处理器进行图像整合拼接后进行数据分析，完成第二组图像处理。
29.被检测烟包条盒前进中离开进口端的第二触发器62时，触发拍照信号同时给底部的两个第四工业相机5进行图片拍摄，底部的两个第四工业相机5进行图片拍摄时打开底部旁边的补光器进行补光，图像采集后传输给后台处理器进行数据分析，完成第三组图像处理。
30.被检测烟包条盒继续向前输送，到达出口端的第一触发器61时，触发拍照信号同时给顶部的两个第二工业相机3进行图片拍摄，顶部第二工业相机3进行图片拍摄时打开顶部补光器进行补光，图像采集后传输给后台处理器进行数据分析，完成第四组图像处理。
31.被检测烟包条盒继续向前输送，当其离开出口端的第一触发器61时，触发拍照信号同时给顶部前侧的两个第一工业相机2进行图片拍摄，第一工业相机2进行图片拍摄时打
开旁边的补光器进行补光，图像采集后传输给后台处理器进行数据分析，完成第五组图像处理。
32.至此所有图像采集完成，后台处理器整合数据判断被检测烟包条盒是否合格，进行后续处理，整个检测流程结束，等待下一个烟包条盒工位进入检测范围。
33.本装置采用多角度采集图片进行差异化识别烟包条盒包装质量，对被检测体各个面实现精确检测，从而实现准确检测效果。五组工业相机都安装在一个箱体1内，降低了安装空间的需求，缩小设备体积，多工业相机探头实现全覆盖检测，图像按照烟包条盒分区精准识别质量缺陷，实现自主识别被检测体，后续发现烟包条盒包装质量有问题及时作出剔除的移位工序，这样有利于烟包条盒的流水线生产。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。