锁具插拔和扭转检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及锁具检测设备领域技术，尤其是指一种锁具插拔和扭转检测设备。


背景技术：

2.锁具的生产，通常需要对锁具进行是否合格检测，例如：检测钥匙插入锁具内的插拔、扭转，以确保产品的质量。
3.传统的锁具检测是通过人工测试，后来出现了锁具插拔和扭转检测设备，通过检测装置以实现对产品的测试，但是，现有的锁具插拔和扭转检测设备存在一些不足：自动化程度不够高，每台设备仍需至少一个工人看机，而且，检测效率较低，难以满足大批量锁具的检测需求。还有，其通常对锁具进行一次插拔和旋转检测，然而，部分锁具会出现第一次检测合格，但在使用时却不能拔出或者旋转的情况，从而影响使用者的使用体验。
4.因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种锁具插拔和扭转检测设备，其自动化程度高，有效提高了检测效率，同时，能对锁具进行两次检测，确保产品质量。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
7.一种锁具插拔和扭转检测设备，包括控制器和电连接于控制器的上料装置、锁具定位装置、第一检测装置、第二检测装置；其中：
8.所述锁具定位装置包括有转盘和沿转盘中心周向依次间距布置一个以上的夹具，对应转盘中心周向依次间距布置有第一检测工位、第一次排不良工位、第二检测工位、第二次排不良工位；所述第一检测装置、第二检测装置分别对应第一检测工位、第二检测工位设置；所述第二检测工位衔接有良品下料装置，所述良品下料装置电连接于控制器；
9.所述第一检测装置、第二检测装置均具有旋转机构和插拔机构；
10.所述上料装置将锁具上料至转盘上的夹具，所述锁具随转盘转动经第一检测工位由第一检测装置对其进行第一次检测，若为不良品则随转盘转至第一次排不良工位排出，若为良品则随转盘转至第二检测工位由第二检测装置对其进行第二次检测，若为良品则从良品下料装置送出，若为不良品则随转盘转至第二次排不良工位排出。
11.作为一种优选方案，所述第一次排不良工位、第二次排不良工位相应设置有第一不良品下料装置、第二不良品下料装置用于自动排不良品，所述第一不良品下料装置、第二不良品下料装置均电连接于控制器。
12.作为一种优选方案，所述第一检测装置、第二检测装置布置于盘面的前侧。
13.作为一种优选方案，所述上料装置具有上料轨道，所述上料轨道的输出口正对夹具的入料口，夹具的入料口朝向转盘外周布置；对应上料轨道设置有阻挡装置，所述阻挡装
置包括有上侧阻挡机构、下侧阻挡机构，所述下侧阻挡机构用于阻挡及释放当前锁具，所述上侧阻挡机构用于阻挡下一锁具。
14.作为一种优选方案，所述第一不良品下料装置和第二不良品下料装置均具有导槽，以及，用于将锁具从夹具上推至导槽的伸缩气缸。
15.作为一种优选方案，所述夹具内具有供锁具放置的定位槽，所述定位槽前后贯通夹具；所述第一检测工位、第二检测工位均设置有支撑部，以于夹具后侧形成支撑。
16.作为一种优选方案，所述夹具上设置有夹紧装置，所述夹紧装置可开合式阻挡于入料口；所述夹紧装置包括有夹臂和作用于夹臂的扭簧，所述夹臂铰接于夹具；所述第一检测工位和第二检测工位对应夹臂分别设置有上、下料气缸；自然状态下，所述夹臂阻挡于入料口，需上、下料时，上、下料气缸作用于相应夹臂打开入料口。
17.作为一种优选方案，所述良品下料装置包括有水平设置的下料轨道和带动锁具沿下料轨道位移的运输驱动装置。
18.作为一种优选方案，所述夹具设置有四个，其等间距布置于转盘上。
19.作为一种优选方案，所述第一检测工位位于转盘上端，所述第二检测工位位于转盘下端，所述第一次排不良工位、第二次排不良工位分别位于转盘左、右端；所述上料装置将锁具于第一检测工位上料至转盘上的夹具。
20.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
21.首先是，通过转盘式设置夹具来装载定位锁具，对应转盘中心周向依次间距布置有第一检测工位、第一次排不良工位、第二检测工位、第二次排不良工位，实现对锁具的两次检测及相应排不良品，自动化程度高，提高了检测连贯性，有效提高了检测效率，确保产品质量；
22.其次是，配合设置有上、下料装置，实现设备整体连贯性运行；同时，设备整体对应转盘设置，结构紧凑，占用车间空间小，方便维修与管理。
23.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
24.图1是本实用新型之较佳实施例的立体示意图；
25.图2是本实用新型之较佳实施例的另一视角的立体示意图；
26.图3是本实用新型之较佳实施例的部分组装立体示意图；
27.图4是本实用新型之较佳实施例的右视图；
28.图5是本实用新型之较佳实施例的部分结构正视图；
29.图6是本实用新型之较佳实施例的锁具定位装置正视图；
30.图7是本实用新型之较佳实施例的检测装置示意图。
31.附图标识说明：
32.10、控制器
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20、上料装置
33.21、锁具摆放装置
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22、上料轨道
34.23、阻挡装置
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231、上侧阻挡机构
35.232、下侧阻挡机构
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30、锁具定位装置
36.31、转盘
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32、夹具
37.301、检测口
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302、入料口
38.40、第一检测工位
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41、第一检测装置
39.42、上料气缸
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50、第一次排不良工位
40.51、第一不良品下料装置
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52、导槽
41.53、伸缩气缸
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60、第二检测工位
42.61、第二检测装置
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611、旋转机构
43.612、电机
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613、夹持气缸
44.614、前后位移驱动气缸
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62、良品下料装置
45.621、下料轨道
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622、运输驱动装置
46.63、支撑部
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64、下料气缸
47.70、第二次排不良工位
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71、第二不良品下料装置
48.80、夹紧装置
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90、锁具
49.615、转轴。
具体实施方式
50.请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括控制器10和电连接于控制器10的上料装置20、锁具定位装置30、第一检测装置41、第二检测装置61；其中：
51.所述锁具定位装置30包括有转盘31和沿转盘31中心周向依次间距布置一个以上的夹具32，对应转盘31中心周向依次间距布置有第一检测工位40、第一次排不良工位50、第二检测工位60、第二次排不良工位70；所述第一检测装置41、第二检测装置61分别对应第一检测工位40、第二检测工位60设置；所述第二检测工位60衔接有良品下料装置62，所述良品下料装置62电连接于控制器10；
52.所述第一检测装置41、第二检测装置61均具有旋转机构611和插拔机构612；所述旋转机构611具有电机612和由电机612驱动旋转的转轴615，所述转轴上设置有夹持气缸613，以对钥匙进行夹持和扭转，旋转机构611设置于插拔机构612上，所述插拔机构612具有前后位移驱动气缸614，以带动旋转机构611前后位移，实现对钥匙的插拔；所述转轴615上设置有限转部，避免对钥匙的扭转过度而导致锁具损坏；
53.所述上料装置20将锁具90上料至转盘31上的夹具32，所述锁具90包括锁和钥匙，所述锁具90随转盘31转动经第一检测工位40由第一检测装置41对其进行第一次检测，若为不良品则随转盘31转至第一次排不良工位50排出，若为良品则随转盘31转至第二检测工位60由第二检测装置61对其进行第二次检测，若为良品则从良品下料装置62送出，若为不良品则随转盘31转至第二次排不良工位70排出。
54.具体而言，所述第一次排不良工位50、第二次排不良工位70相应设置有第一不良品下料装置51、第二不良品下料装置71用于自动排不良品，所述第一不良品下料装置51、第二不良品下料装置71均电连接于控制器10；
55.所述转盘31竖向布置且其盘面朝前设置，所述夹具32沿盘面周向间距布置，所述
夹具32具有朝前布置的检测口301；所述第一检测装置41、第二检测装置61布置于盘面的前侧；
56.以及，所述上料装置20包括有锁具90摆放装置21、上料轨道22和用于将锁具90从锁具摆放装置21转运至上料轨道22的转运机械手；所述上料轨道22的输出口正对夹具32的入料口302，夹具32的入料口302朝向转盘31外周布置；对应上料轨道22设置有阻挡装置23，所述阻挡装置23包括有上侧阻挡机构231、下侧阻挡机构232，所述下侧阻挡机构232用于阻挡及释放当前锁具90，所述上侧阻挡机构231用于阻挡下一锁具90，上侧阻挡机构231和下侧阻挡机构232配合，实现间歇式地上料。
57.进一步的，所述上料轨道22自上往下先斜向右向下延伸再垂直向下延伸；所述第一不良品下料装置51和第二不良品下料装置71均具有斜向前向下延伸设置的导槽52，以及，用于将锁具90从夹具32上推至导槽52的伸缩气缸53，所述伸缩气缸53设置于转盘31后侧，其伸缩杆向前将锁具90从检测口301推出；
58.以及，所述夹具32内具有供锁具90放置的定位槽，所述定位槽呈u形且前后贯通夹具32，所述检测口301为定位槽前侧开口；所述第一检测工位40、第二检测工位60均设置有支撑部63，以于夹具32后侧形成支撑，即阻挡定位槽后侧开口，防止插拔过程中锁具90掉落；
59.另外，所述夹具32上设置有夹紧装置80，所述夹紧装置80可开合式阻挡于入料口302，所述入料口302为定位槽上侧开口；所述夹紧装置80包括有夹臂和作用于夹臂的扭簧，所述夹臂铰接于夹具32；所述第一检测工位40和第二检测工位60对应夹臂分别设置有上料气缸42和下料气缸64；自然状态下，所述夹臂阻挡于入料口302，需上、下料时，上、下料气缸作用于相应夹臂打开入料口302,在第二检测工位60时，夹具32的入料口302开口朝下，用于下料。
60.优选的，所述良品下料装置62包括有沿左水平设置的下料轨道621和带动锁具90沿下料轨道621位移的运输驱动装置622，所述运输驱动装置622采用气缸，其将当前落下的锁具90向左推移，再复位，以给下一锁具90预留空位；所述下料气缸64设置于下料轨道621的初始端；
61.以及，所述夹具32设置有四个，其等间距布置于转盘31上，配合阻挡装置23的进料，实现对每个工位的分料，即每个工位同时工作，从而提高设备的检测效率；所述第一检测工位40位于转盘31上端，所述第二检测工位60位于转盘31下端，所述第一次排不良工位50、第二次排不良工位70分别位于转盘31左、右端；所述上料装置20将锁具90于第一检测工位40上料至转盘31上的夹具32。
62.详述本实施例的工作过程如下：
63.第一步，先将锁具90上料至上料轨道22；
64.第二步，锁具90从上料轨道22输出口流入转盘31的夹具32；
65.第三步，进行锁具90的第一次检测，检测时动作：先把钥匙往内推再往外拔内推，再旋转；
66.第四步，第一次检测完成后，锁具90随转盘31转动由第一检测工位40旋转至第一次排不良工位50，若为不良品则由第一次排不良工位50排出至导槽52，若为良品则随转盘31转至第二检测工位60由第二检测装置61对其进行第二次检测（检测动作同第一次）；
67.第五步，第一次检测完成后，若为良品则从良品下料装置62送出，若为不良品则随转盘31转至第二次排不良工位70排出至导槽52。
68.以此循环，通过设置有四个夹具32，使得第一检测工位40、第二检测工位60、第一次排不良工位50和第二次排不良工位70同步进行。
69.本实用新型的设计重点在于：
70.首先是，通过转盘式设置夹具来装载定位锁具，对应转盘中心周向依次间距布置有第一检测工位、第一次排不良工位、第二检测工位、第二次排不良工位，实现对锁具的两次检测及相应排不良品，自动化程度高，提高了检测连贯性，有效提高了检测效率，确保产品质量；
71.其次是，配合设置有上、下料装置，实现设备整体连贯性运行；同时，设备整体对应转盘设置，结构紧凑，占用车间空间小，方便维修与管理。
72.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。