异常件检测与调流分拣装置的制作方法

技术特征：
1.一种异常件检测与调流分拣装置，其特征在于：包括沿输送方向依次连接的视觉识别装置、识别输送皮带机、摆轮分拣机、分流皮带机和回流皮带机；在识别输送皮带机的垂向上方设置视觉识别装置，视觉识别装置包括3d相机；识别输送皮带机具有1个纵向延伸的中间隔离区域和2个横向排列并纵向延伸的输送通道；摆轮分拣机具有数组呈行列分布的分拣模组，每一组分拣模组具有排成队列的数个摆轮单元；分流皮带机具有2条单独输送的皮带装置并对接识别输送皮带机的2个横向排列并纵向延伸的输送通道；回流皮带机设置在摆轮分拣机的侧部，在识别输送皮带机上被检测标记出的异常件包裹经由摆轮分拣机摆转换向而进入回流皮带机以重新回流至初始的上线输送装置。2.根据权利要求1所述的异常件检测与调流分拣装置，其特征在于：所述的视觉识别装置，3d相机沿包裹输送方向的垂直向下进行安装。3.根据权利要求1或2所述的异常件检测与调流分拣装置，其特征在于：所述的摆轮分拣机，每组分拣模组均由一台单独的伺服电机驱动。

技术总结
本实用新型所述异常件检测与调流分拣装置，基于应用图像识别算法标记出每个包裹的坐标数据与位置信息，以期识别出是否存在叠件等异常件情况，继而通过控制后续摆转装置进行异常件剔除与正常件调流操作，从而实现自动筛选异常件、正常件定向调流输送的目的，为包裹后续进入交叉带分拣、自动条码扫描提供充分地准备，相应地提高一次性单件扫描成功率和分拣作业效率。异常件检测与调流分拣装置包括沿输送方向依次连接的视觉识别装置、识别输送皮带机、摆轮分拣机、分流皮带机和回流皮带机。分流皮带机和回流皮带机。分流皮带机和回流皮带机。


技术研发人员：龙进军 孙旭 任焕文
受保护的技术使用者：科捷智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/28