种子分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业领域，具体地涉及一种可压缩弹性吸嘴种子分选装置。


背景技术：

2.我国是农作物种植生产和消费大国，农作物在国民食品消费结构中具有举足轻重的作用。随着生活水平的不断提高，人们对农作物品质的需求和安全要求日益提高，而农作物种子的质量高低对农作物的种植生产有着重要的意义，因此农作物种子进行快速检测分选具有非常重要的现实意义。对农作物种子进行分选的主要方式之一为采用气力输送器对种子进行抽吸，而现有的气力输送器在进行连续分选时，如果吸嘴的截面积和吸嘴端面与种子的距离不变，则存在停气之后，容易出现种子回落现象，导致种子分选率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的种子在分选时易回落的问题，提供一种种子分选装置，该种子分选装置具有种子在分选时不易回落，提升分选效率的优点。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种种子分选装置，包括：
5.箱体；
6.上料机构，设置在箱体内部一侧；
7.传输机构，设置在上料机构的一侧，传输机构的第一端和上料机构连通；和
8.分选机构，设置在传输机构的远离上料机构的一侧，分选机构包括输气部、吸嘴部和促动部，吸嘴部设在传输机构的第二端的上方，吸嘴部上形成有种子吸入口；输气部设在吸嘴部的上方并与吸嘴部连通以输入压缩气流为种子分选提供气吸力；促动部可伸缩地设在吸嘴部的一侧；
9.其中，促动部伸出时，吸嘴部被挤压，种子从种子吸入口被负压吸入以实现分选。优选地，促动部设置为在压缩气流保持恒定时，促动部的伸出长度和种子吸入口的截面积呈预设比例关系。
10.优选地，吸嘴部为具有中空结构的弹性元件。
11.优选地，弹性元件呈圆筒状。
12.优选地，种子吸入口和传输机构之间的垂直距离范围为2mm
‑
6mm。
13.优选地，输气部包括气力输送器，气力输送器中形成有环形高压腔，环形高压腔和吸嘴元件连通，环形高压腔上形成有与气源连通的气流入口。
14.优选地，分选机构还包括支撑部，支撑部包括支架组件和固定基板，支架组件一端设在箱体底面上，另一端和固定基板可移动或可拆卸地连接在一起。
15.优选地，固定基板上形成有底部贯穿的凹槽，气力输送器设在凹槽上方，吸嘴元件设在凹槽下方并与气力输送器连通。
16.优选地，促动部包括固定件和推动件，固定件设在固定基板下方，推动件可伸缩地设在固定件上，推动件的伸出方向朝向吸嘴元件。
17.优选地，分选装置还包括设在固定基板下方的阻挡部，阻挡部与促动部相对设置，阻挡部至少部分并与吸嘴元件外侧面贴合。
18.通过上述技术方案，输气部为种子分选提供气吸力，促动部伸出时挤压吸嘴部以减小吸嘴部上种子吸入口截面积大小，此时种子能够从种子吸入口处被吸入完成分选；当所述促动部收缩时，所述输气部中压缩气流再继续输入预设时长，避免种子回落，解决了现有技术中采用气力分选种子方式时种子易回落的问题，且结构简单，易于实现，提升了种子分选效率。
附图说明
19.图1是种子分选装置结构示意图；
20.图2是照射和拍摄示意图；
21.图3是分选机构结构示意图；
22.图4是分选机构局部截面示意图；
23.图5是促动部和吸嘴部作用示意图；
24.图6是种子吸入示意图；
25.图7是种子吸入口截面积和吸嘴元件弹性变形量关系示意图。
26.附图标记说明
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箱体
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上料机构
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传输机构
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31
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溜槽板
[0029]
311
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通光孔
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312
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弧形凹槽
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光源机构
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拍摄机构
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分选机构
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61
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吸嘴部
[0032]
62
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输气部
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621
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气力输送器
[0033]
63
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促动部
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631
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固定件
[0034]
632
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推动件
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64
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支撑部
[0035]
641
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支架组件
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642
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固定基板
[0036]
65
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阻挡部
具体实施方式
[0037]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0038]
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。其中，“内、外”是指相对于用户的使用角度而言的，暴露在用户视线中的一侧为“外”，相对用户隐藏的一侧为“内”。
[0039]
本实用新型提供一种种子分选装置，该种子分选装置通过促动部63伸出作用于吸嘴部61减小种子吸入口的截面积，使得种子能被吸入实现分选过程，并在促动部63收缩后使输气部62继续输气避免种子回落。具体的，如图1所示，本实施例中的种子分选装置包括箱体1，上料机构2，传输机构3和分选机构6，其中，上料机构2设置在箱体1内部一侧，用于实
现种子上料；传输机构3设置在上料机构2的一侧，且传输机构3的第一端和上料机构2连通，用于实现种子传输；分选机构6设置在箱体1内部远离上料机构2的一侧，分选机构6包括输气部62，吸嘴部61和促动部63，吸嘴部61设在传输机构3第二端的上方，且吸嘴部61上形成有种子吸入口；如图6所示，输气部62设在吸嘴部61上方并与吸嘴部61连通，用于输入压缩气流为种子分选提供气吸力；促动部63可伸缩地设在吸嘴部61的一侧，当促动部63伸出时，吸嘴部61被挤压使得种子吸入口截面积减少，种子从种子吸入口被吸入实现分选；当促动部63收缩时，输气部62中压缩气流再继续输入预设时长，避免种子回落，能够解决现有技术中采用气力分选种子时易出现的种子回落问题。
[0040]
在本实用新型的一个实施例中，种子分选装置还包括光源机构4、拍摄机构5和控制机构，如图2所示，光源机构4设在传输机构3下方，且在靠近分选机构6的一侧；拍摄机构5设在传输机构3的上方，传输机构3上形成有通光孔311，传输机构3上的种子经过通光孔311的时候被下方的光源机构4照射，拍摄机构5再拍摄此时种子的图像，拍摄机构5中设有图像处理元件对种子图像进行处理来判断是否满足预设活性条件，若满足则将种子满足预设活性条件的信号发送给控制机构，控制机构再控制分选机构6对种子实施分选操作。进一步的，箱体1包括箱体底板和箱体壳体，箱体底板和箱体壳体形成密闭空间，能够有效隔离外界光的干扰，提高分选效率。
[0041]
在本实用新型的一个实施例中，传输机构3包括直线振动器、振动基板和溜槽板31，振动基板设在箱底底板上，直线振动器设在振动基板上方，溜槽板31设在直线振动器上方，溜槽板31上形成有弧形凹槽312，通光孔311形成在弧形凹槽312上靠近分选机构6的一端。在种子分选装置开启前，用户先将种子倒入上料机构2中，在种子分选装置开启后，种子从上料机构2的出口流出并落在溜槽板31上，在直线振动器的振动作用下沿溜槽板31中的凹槽规整地向前运动。
[0042]
在本实用新型的一个实施例中，输气部62包括气力输送器621，气力输送器621中形成有环形高压腔，环形高压腔和吸嘴元件连通，且环形高压腔上形成有与气源连通的输气口。压缩空气从输气口进入环形高压腔后会在种子吸入口处形成真空负压，使得种子能够从种子吸入口处被抽吸出去，且当气力输送器621输入的压缩气流保持恒定时，真空负压的负压力和种子吸入口的截面积成反比。即通过对气力输送器621进行控制可进一步根据种子质量对种子进行分选，具体的，在进气压力保持恒定时，种子吸入口的截面积越大，种子吸入口处形成的负压力越小，此时适合被吸入的种子质量越小；种子吸入口的截面积越小，种子吸入口处形成的负压力越大，此时适合被吸入的种子质量越大。
[0043]
在本实用新型的一个实施例中，吸嘴部61包括吸嘴元件，吸嘴元件为具有中空结构的弹性元件，使得吸嘴元件能够形成与输气部62连通的空腔结构，并能在促动部63伸长时的推压作用下产生弹性变形来减小种子吸入口的截面积，使得种子能够被吸入；当促动部63收缩时，吸嘴元件恢复原状，种子吸入口的截面积也恢复原形，此时种子不能被吸入分选。本实施例中的弹性元件呈圆筒状，即种子吸入口的初始形态为圆形的截面，随着具有弹性的吸嘴元件弹性变形量发生变化，该圆形截面的截面积出现对应变化，适于被分选的种子也出现相应的变化。如图7所示，当种子吸入口的截面积大于第一预设值a1时，所有的种子都不能被吸入；当种子吸入口的截面积大于或等于第二预设值a2但小于第一预设值a1时，适于吸入种壳；当种子吸入口的截面积大于或等于第三预设值a3但小于第二预设值a2
时，适于吸入种壳，和/或不饱满的种子，和/或干瘪的种子；当种子吸入口的截面积小于第三预设值a3时，种壳，和/或不饱满的种子，和/或干瘪的种子，和/或饱满的种子全部能够被吸入，其中，图7中x轴表示吸嘴元件的弹性变形量，y轴表示种子吸入口的截面积。
[0044]
在本实用新型的一个实施例中，种子吸入口和传输机构3之间的垂直距离范围为2mm
‑
6mm，还可进一步优选地，种子吸入口和传输机构3之间的垂直距离范围为3mm
‑
5mm，该数值范围使得种子能被顺利吸入，既能避免在负压力一定时距离过大导致部分质量偏大的种子不能被吸入，也能避免距离过小导致多个种类的种子全部被吸入。种子吸入口和传输机构3之间具体的垂直距离也可根据种子种类以及负压力的实际数值进行调节。
[0045]
在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，分选机构6还包括支撑部64，支撑部64包括支架组件641和固定基板642，支架组件641一端设在箱体1底面上，另一端和固定基板642可移动或可拆卸地连接在一起，吸嘴部61设在固定基板642下方。具体的，支架组件641包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架对称地设在传输机构3第二端的两侧，固定基板642设在第一支架和第二支架之间，且固定基板642上设有滑轮或滑块，第一支架和第二支架上对应地设有滑轨，使得固定基板642和第一支架、第二支架之间形成移动配合；或者在固定基板642上设有卡凸结构，第一支架和第二支架上对应地设有卡扣结构，使得固定基板642和第一支架、第二支架之间形成可拆卸的配合。
[0046]
在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，固定基板642上形成有底部贯穿的凹槽，气力输送器621设在凹槽上方，吸嘴元件设在凹槽下方并与气力输送器621连通。具体的，吸嘴元件带有种子吸入口的下端朝向传输机构3的溜槽板31，其上端和气力输送器621的下端连通，使得气流能在种子吸入口处形成负压力；本实施例中的种子分选装置还包括种子收集部，种子收集部设在气力输送器621的上方并与气力输送器621的上端连通，种子在种子吸入口由于负压力被吸入，并依次经过吸嘴元件和气力输送器621被输送到种子收集部完成分选。
[0047]
在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，促动部63包括固定件631和推动件632，固定件631设在固定基板642下方，推动件632可伸缩地设在固定件631上，推动件632的伸出方向朝向吸嘴元件。固定件631的内部形成有空腔结构，空腔结构中设有直线驱动组件，如气缸，气杆等，推动件632为凸柱结构，且该凸柱结构设在直线驱动组件的驱动输出端，使得凸柱结构能在直线驱动组件的驱动作用下向前伸出或收缩，凸柱结构向前伸出时能够挤压吸嘴元件使其压缩变形，种子吸入口截面积减小；凸柱结构向后收缩时吸嘴元件恢复原状，种子吸入口截面积也恢复原状。促动部63的伸出长度和种子吸入口的截面积呈预设比例关系，即用户可根据实际需求调整凸柱结构的伸出长度，并使其与种子吸入口的截面积呈现对应的预设比例关系，在本实施例中，当凸柱结构伸出长度为第一预设长度时，种子吸入口的截面积为第一预设值a1；当凸柱结构伸出长度为第二预设长度时，种子吸入口的截面积为第二预设值a2；当凸柱结构伸出长度为第三预设长度时，种子吸入口的截面积为第三预设值a3。进一步的，本实施例还可采用其它方式调整种子吸入口的大小，如在种子吸入口下方设置遮挡部对种子吸入口进行遮挡等。
[0048]
在本实用新型的一个实施例中，分选装置还包括设在固定基板642下方的阻挡部65，阻挡部65与促动部63相对设置，且阻挡部65至少部分并与吸嘴元件外侧面贴合，能够对促动部63对面一侧的吸嘴元件起到阻挡作用，避免促动部63对面一侧的吸嘴元件因促动部
63的推压作用发生倾斜变形，导致种子吸入口的截面积变化不明显影响到种子分选装置的分选效果。
[0049]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
[0050]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0051]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0052]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。