一种网络变压器生产设备及生产工艺的制作方法

1.本发明属于网络变压器生产技术领域，具体涉及一种网络变压器生产设备及生产工艺。


背景技术：

2.网络变压器是一种常见的软磁电磁元件，其广泛的应用于各个领域。网络变压器的生产包括数个步骤。目前，其生产中的每个步骤均由不同的机器来完成。这样的生产方式，需在产品转运方面浪费大量的时间；且，每个步骤均由不同的机器完成，每个步骤之间联动性比较差，影响网络变压器的生产效率和生产质量。因此，需设计一款将网络变压器生产的各步骤集成在一起的设备，以满足日益发展的需求。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种网络变压器生产设备及生产工艺，将网络变压器生产的数个步骤集合在一起，极大的增加了效率且保证了网络变压器生产的质量。
4.本发明所采用的技术方案是：一种网络变压器生产设备，包括机箱和设置于机箱上表面靠近边缘处的壳体，所述壳体其中一端上表面设有相互连通的上料机构和翻转机构，所述机箱上表面且位于壳体内侧的位置从靠近翻转机构的一端到远离翻转机构的一端依次设有相互连通且沿x轴方向分布的整脚机、高压及电性检测组件和激光印字组件，所述翻转机构与整脚机连通，所述激光印字组件远离高压及电性检测组件的一端设有与激光印字组件连通且沿y轴方向分布的光学检测组件，所述光学检测组件延伸至壳体外侧，所述机箱其中一侧设有与光学检测组件连通的包装机构。
5.其中一个实施例中，所述高压及电性检测组件包括高压及电性检测机构、高压及电性检测移料机械手、高压及电性检测输送机构和高压及电性检测不良品收料机构，所述高压及电性检测输送机构设置于靠近整脚机的一端且与整脚机连通，所述高压及电性检测机构为数个且设置于高压及电性检测输送机构远离整脚机的一端，所述高压及电性检测移料机械手和高压及电性检测不良品收料机构分别设置于数个高压及电性检测机构两侧。
6.其中一个实施例中，所述激光印字组件包括激光印字输送机构和激光印字机，所述激光印字输送机构两端分别与高压及电性检测组件和光学检测组件连通，所述激光印字机设置于所述激光印字输送机构上方。
7.其中一个实施例中，所述光学检测组件包括相机检测机构、光学检测移料机械手和光学检测不良品收料机构，所述相机检测机构与所述激光印字组件连通，所述光学检测不良品收料机构设置于相机检测机构远离激光印字组件的一端，所述光学检测移料机械手设置于相机检测机构其中一侧。
8.其中一个实施例中，所述相机检测机构包括沿网络变压器运行方向依次设置的印字面检测组件和平整度检测组件。
9.其中一个实施例中，所述光学检测移料机械手包括光学检测移料固定板，所述光学检测移料固定板靠近相机检测机构的一侧设有数个光学检测移料安装板，每个所述光学检测移料安装板远离光学检测移料固定板的侧面均设有光学检测移料支板，靠近相机检测机构的所述光学检测移料支板下表面设有真空吸笔，靠近相机检测机构的所述光学检测移料支板上表面设有通过凸轮机构驱动所述真空吸笔沿z轴方向位移的光学检测移料步进电机，其余所述光学检测移料支板下表面均设有真空吸盘。
10.其中一个实施例中，所述包装机构包括包装治具输送组件、包装切断组件和纸带安装及固定组件，所述包装治具输送组件沿x轴方向分布，所述包装切断组件设置于包装治具输送组件靠近光学检测组件的一端，所述纸带安装及固定组件设置于包装治具输送组件和包装切断组件下方。
11.本发明还公开了一种网络变压器生产工艺，包括以下步骤：
12.步骤10、将内部装有网络变压器的料管放置于上料机构内，上料机构工作将料管输送至翻转机构一侧，进入步骤20；
13.步骤20、翻转机构固定料管且将料管朝整脚机方向翻转，将翻转机构与整脚机连通，料管内部的网络变压器依次进入到整脚机内部，进入步骤30；
14.步骤30、整脚机工作，对进入其内部的网络变压器进行整脚，整脚完成后的网络变压器进入高压及电性检测输送机构，进入步骤40；
15.步骤40、高压及电性检测输送机构工作，将网络变压器输送到靠近高压及电性检测机构的一端，高压及电性检测移料机械手工作，抓取网络变压器并放置在高压及电性检测机构上，进入步骤50；
16.步骤50、高压及电性检测机构工作，对网络变压器进行高压及电性检测，若高压及电性检测全部合格，高压及电性检测移料机械手抓取该网络变压器并放置于激光印字输送机构上，进入步骤60，若高压及电性检测其中一项不合格，高压及电性检测移料机械手抓取该网络变压器并放置于高压及电性检测不良品收料机构上并由高压及电性检测不良品收料机构排出；
17.步骤60、激光印字机工作，对通过其下方的网络变压器进行激光印字，经激光印字的网络变压器进入印字面检测组件，进入步骤70；
18.步骤70、印字面检测组件工作，对网络变压器进行印字面检测，经印字面检测后的网络变压器由光学检测移料机械手抓取并放置于平整度检测组件上，进入步骤80；
19.步骤80、平整度检测组件工作，对网络变压器进行平整度检测，若印字面检测及平整度检测全部合格，光学检测移料机械手抓取该网络变压器并放置于包装治具输送组件上，进入步骤90，若印字面检测及平整度检测其中一项不合格，光学检测移料机械手抓取该网络变压器并放置于光学检测不良品收料机构上并由光学检测不良品收料机构排出；
20.步骤90、纸带安装及固定组件通过固定于其上的纸带对网络变压器进行包装，包装完成后包装切断组件切断纸带，网络变压器加工结束。
21.本发明的有益效果在于：
22.1、本生产设备包含上料、翻转、整脚、高压及电性检测、激光印字、光学检测和包装的功能，各功能由不同的机构完成，各部件之间独立运行又相互联系，可保证整个生产设备运行的顺畅，同时在其中一个机构损坏时，可方便的进行检修和该机构零件的更换；
23.2、光学检测功能设置于生产设备宽度方向，包装机构设置于生产设备侧面，整体布局更合理，同时减少了整机的长度；
24.3、本生产工艺配合生产设备，可实现较少人工的干预，大大的提高了生产效率。
附图说明
25.图1为本发明结构示意图；
26.图2为本发明壳体内部结构示意图；
27.图3为本发明图2中a处放大图；
28.图4为本发明图2中b处放大图；
29.图5为本发明图2中c处放大图；
30.图6为本发明图2中d处放大图；
31.图7为本发明光学检测移料机械手结构示意图；
32.图8为本发明上料机构结构示意图；
33.图9为本发明图8中a处放大图；
34.图10为本发明图8中b处放大图；
35.图11为本发明翻转机构结构示意图；
36.图12为本发明图11中a处放大图；
37.图13为本发明对接后段机构结构示意图；
38.图14为本发明高压及电性检测机构结构示意图；
39.图15为本发明高压及电性检测推进组件和高压及电性检测定位组件结构示意图；
40.图16为本发明相机检测机构结构示意图；
41.图17为本发明印字面检测组件结构示意图；
42.图18为本发明平整度检测组件结构示意图。
43.图中：1、机箱；2、壳体；3、上料机构；4、翻转机构；5、整脚机；6、高压及电性检测组件；7、激光印字组件；8、光学检测组件；9、包装机构；10、料管；11、网络变压器；31、上料安装底板；32、产品料槽；33、上料滑轨；34、上料滑块；35、送料板；36、上料推料气缸；37、送料气缸组件；38、上料放置板；321、上料定位板；322、上料调节板；323、上料安装腔；351、板体；352、限位板；41、翻转安装板；42、翻转板；43、翻转上料盒；44、挡料气缸；45、压管机构；46、翻转气缸；47、翻转连接板；48、翻转余料检测光纤；49、对接后段机构；410、翻转限位件；451、压管导向杆；452、压管安装板；453、压管导向板；454、压管压板；455、压管气缸；491、后段机构本体；492、后段机构通道；61、高压及电性检测机构；62、高压及电性检测移料机械手；63、高压及电性检测输送机构；64、高压及电性检测不良品收料机构；611、高压及电性检测安装底板；612、高压及电性检测立柱；613、高压及电性检测底板；614、高压及电性检测测试治具；615、高压及电性检测滑轨；616、高压及电性检测滑块；617、高压及电性检测移动板；618、高压及电性检测探针板；619、高压检测探针或电性检测探针；6110、高压及电性检测推进组件；6111、高压及电性检测定位组件；6112、高压及电性产品检测光纤；61101、高压及电性检测推进气缸；61102、高压及电性检测推进连接臂；61111、高压及电性检测定位气缸；61112、高压及电性检测定位安装板；61113、高压及电性检测定位立板；61114、高压及电性检测定位连接板；71、激光印字输送机构；72、激光印字机；81、相机检测机构；82、光学检
测移料机械手；83、光学检测不良品收料机构；811、印字面检测组件；812、平整度检测组件；8111、印字面检测安装座；8112、印字面检测进料槽；8113、印字面检测推料气缸；8114、印字面检测滑轨；8115、印字面检测滑块；8116、印字面检测拨板；8117、印字面检测进料轨道；8118、印字面检测支撑杆；8119、印字面检测相机；81110、印字面检测光源；81111、脚间距检测光源；81112、印字面产品检测光纤；81113、印字面检测定位框；8121、平整度检测底座；8122、平整度检测固定件；8123、平整度检测光源；8124、平整度检测相机；8125、平整度产品检测光纤；821、光学检测移料固定板；822、光学检测移料安装板；823、光学检测移料支板；824、真空吸笔；825、移料步进电机；826、真空吸盘；91、包装治具输送组件；92、包装切断组件；93、纸带安装及固定组件。
具体实施方式
44.下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
45.如图1
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图7所示，一种网络变压器生产设备，包括机箱1和设置于机箱1上表面靠近边缘处的壳体2，所述壳体2其中一端上表面设有相互连通的上料机构3和翻转机构4，所述机箱1上表面且位于壳体2内侧的位置从靠近翻转机构4的一端到远离翻转机构4的一端依次设有相互连通且沿x轴方向分布的整脚机5、高压及电性检测组件6和激光印字组件7，所述翻转机构4与整脚机5连通，所述激光印字组件7远离高压及电性检测组件6的一端设有与激光印字组件7连通且沿y轴方向分布的光学检测组件8，所述光学检测组件8延伸至壳体2外侧，所述机箱1其中一侧设有与光学检测组件8连通的包装机构9。
46.本实施例中，所述高压及电性检测组件6包括高压及电性检测机构61、高压及电性检测移料机械手62、高压及电性检测输送机构63和高压及电性检测不良品收料机构64，所述高压及电性检测输送机构63设置于靠近整脚机5的一端且与整脚机5连通，所述高压及电性检测机构61为数个且设置于高压及电性检测输送机构63远离整脚机5的一端，所述高压及电性检测移料机械手62和高压及电性检测不良品收料机构64分别设置于数个高压及电性检测机构61两侧。
47.本实施例中，所述激光印字组件7包括激光印字输送机构71和激光印字机72，所述激光印字输送机构71两端分别与高压及电性检测组件6和光学检测组件8连通，所述激光印字机72设置于所述激光印字输送机构71上方。
48.本实施例中，所述光学检测组件8包括相机检测机构81、光学检测移料机械手82和光学检测不良品收料机构83，所述相机检测机构81与所述激光印字组件7连通，所述光学检测不良品收料机构83设置于相机检测机构81远离激光印字组件7的一端，所述光学检测移料机械手82设置于相机检测机构81其中一侧。
49.本实施例中，所述相机检测机构81包括沿网络变压器11运行方向依次设置的印字面检测组件811和平整度检测组件812。
50.本实施例中，所述光学检测移料机械手82包括光学检测移料固定板821，所述光学检测移料固定板821靠近相机检测机构81的一侧设有数个光学检测移料安装板822，每个所述光学检测移料安装板822远离光学检测移料固定板821的侧面均设有光学检测移料支板823，靠近相机检测机构81的所述光学检测移料支板823下表面设有真空吸笔824，靠近相机检测机构81的所述光学检测移料支板823上表面设有通过凸轮机构驱动所述真空吸笔824
沿z轴方向位移的光学检测移料步进电机825，其余所述光学检测移料支板823下表面均设有真空吸盘826。
51.本实施例中，所述包装机构9包括包装治具输送组件91、包装切断组件92和纸带安装及固定组件93，所述包装治具输送组件91沿x轴方向分布，所述包装切断组件92设置于包装治具输送组件91靠近光学检测组件8的一端，所述纸带安装及固定组件93设置于包装治具输送组件91和包装切断组件92下方。
52.本发明还公开了一种网络变压器生产工艺，包括以下步骤：
53.步骤10、将内部装有网络变压器11的料管10放置于上料机构3内，上料机构3工作将料管10输送至翻转机构4一侧，进入步骤20；
54.步骤20、翻转机构4固定料管10且将料管10朝整脚机5方向翻转，将翻转机构4与整脚机5连通，料管10内部的网络变压器11依次进入到整脚机5内部，进入步骤30；
55.步骤30、整脚机5工作，对进入其内部的网络变压器11进行整脚，整脚完成后的网络变压器11进入高压及电性检测输送机构63，进入步骤40；
56.步骤40、高压及电性检测输送机构63工作，将网络变压器11输送到靠近高压及电性检测机构61的一端，高压及电性检测移料机械手62工作，抓取网络变压器11并放置在高压及电性检测机构61上，进入步骤50；
57.步骤50、高压及电性检测机构61工作，对网络变压器11进行高压及电性检测，若高压及电性检测全部合格，高压及电性检测移料机械手62抓取该网络变压器11并放置于激光印字输送机构71上，进入步骤60，若高压及电性检测其中一项不合格，高压及电性检测移料机械手62抓取该网络变压器11并放置于高压及电性检测不良品收料机构64上并由高压及电性检测不良品收料机构64排出；
58.步骤60、激光印字机72工作，对通过其下方的网络变压器11进行激光印字，经激光印字的网络变压器11进入印字面检测组件811，进入步骤70；
59.步骤70、印字面检测组件811工作，对网络变压器11进行印字面检测，经印字面检测后的网络变压器11由光学检测移料机械手82抓取并放置于平整度检测组件812上，进入步骤80；
60.步骤80、平整度检测组件812工作，对网络变压器11进行平整度检测，若印字面检测及平整度检测全部合格，光学检测移料机械手82抓取该网络变压器11并放置于包装治具输送组件91上，进入步骤90，若印字面检测及平整度检测其中一项不合格，光学检测移料机械手82抓取该网络变压器11并放置于光学检测不良品收料机构83上并由光学检测不良品收料机构83排出；
61.步骤90、纸带安装及固定组件93通过固定于其上的纸带对网络变压器11进行包装，包装完成后包装切断组件92切断纸带，网络变压器11加工结束。
62.如图8
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图10所示，本发明所述的上料机构包括上料安装底板31，所述上料安装底板31上表面中部设有放置料管10的产品料槽32，所述上料安装底板31上表面且位于产品料槽32下方的位置设有至少一条沿y轴方向分布的上料滑轨33，所述上料滑轨33顶部通过上料滑块34设有与料管10匹配的送料板35，所述上料安装底板31上表面其中一端靠近产品料槽32的位置设有活塞杆端沿x轴方向位移的上料推料气缸36，所述上料安装底板31下表面设有与送料板35连接且驱动所述送料板35沿上料滑轨33移动的送料气缸组件37。所述产品
料槽32包括设置于上料安装底板31上表面的两块上料定位板321，两块所述上料定位板321相对的侧面均设有两块上料调节板322，每块所述上料定位板321与设置于其侧面的两块上料调节板322之间均形成上料安装腔323。所述送料板35包括板体351，所述板体351上表面其中一端设有沿x轴方向分布的限位板352。所述上料安装底板31上表面与上料推料气缸36对应的位置设有至少一个上料放置板38。
63.如图11
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图13所示，本发明所述的翻转机构包括上料安装底板31，所述上料安装底板31上表面其中一端下表面设有延伸至上料安装底板31外侧的翻转安装板41，所述翻转安装板41位于上料安装底板31外侧的一端铰接有翻转板42，所述翻转板42顶部靠近翻转安装板41的一端设有内部设有可供网络变压器11通过的上料通道的翻转上料盒43，所述翻转上料盒43靠近翻转安装板41的一端上表面设有挡料气缸44，所述挡料气缸44的活塞杆端延伸至翻转上料盒43内部的上料通道内侧，所述翻转安装板41远离翻转上料盒43的一端设有压管机构45，所述上料安装底板31下表面设有与翻转板42连接且驱动所述翻转板42相对所述翻转安装板41旋转的翻转气缸46。所述翻转上料盒43外侧靠近挡料气缸44的一端设有翻转余料检测光纤48。所述压管机构45包括设置于翻转板42侧面的数个沿z轴方向延伸的压管导向杆451和设置于压管导向杆451顶部的压管安装板452，数个所述压管导向杆451上设有与其相对移动的压管导向板453，所述压管导向板453下表面远离翻转上料盒43的一端设有压管压板454，所述压管安装板452顶部设有活塞杆端与压管导向板453连接的压管气缸455。所述压管压板454靠近翻转上料盒43的一端设有翻转余料检测光纤48。所述上料安装底板31上表面与翻转板42对应的位置设有翻转限位件410。所述翻转安装板41远离上料安装底板31的一端设有翻转连接板47，所述翻转连接板47远离上料安装底板31的一端设有倾斜设置的对接后段机构49，当所述翻转板42相对所述翻转安装板41旋转且倾斜角度与对接后段机构49一致时，所述翻转上料盒43与对接后段机构49接触且连通。所述对接后段机构49包括后段机构本体491，所述后段机构本体491内部开有可供网络变压器11通过的后段机构通道492，当所述翻转板42相对所述翻转安装板41旋转且与对接后段机构49接触时，所述后段机构通道492与翻转上料盒43内部的上料通道连通。
64.如图14
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图15所示，本发明所述的高压及电性检测机构包括高压及电性检测安装底板611和设置于高压及电性检测安装底板611顶部的数个高压及电性检测立柱612，数个所述高压及电性检测立柱612上表面设有高压及电性检测底板613，所述高压及电性检测底板613上表面中部设有沿x轴方向分布的数个用于放置网络变压器11的高压及电性检测测试治具614，所述高压及电性检测底板613上表面位于高压及电性检测测试治具614两侧的位置设有至少一条沿y轴方向分布的高压及电性检测滑轨615，至少一条所述高压及电性检测滑轨615顶部通过相对高压及电性检测滑轨615滑动的高压及电性检测滑块616设有高压及电性检测移动板617，所述高压及电性检测移动板617顶部设有数量与高压及电性检测测试治具614数量一致的高压及电性检测探针板618，所述高压及电性检测探针板618靠近高压及电性检测测试治具614的一端设有高压检测探针或电性检测探针619，所述高压及电性检测底板613下方设有分别与高压及电性检测移动板617连接且驱动所述高压及电性检测移动板617沿高压及电性检测滑轨615位移的高压及电性检测推进组件6110，所述高压及电性检测底板613下方还设有定位网络变压器11的高压及电性检测定位组件6111。每个所述高压及电性检测测试治具614内侧均设有高压及电性产品检测光纤6112。所述高压及电性
检测推进组件6110包括高压及电性检测推进气缸61101和高压及电性检测推进连接臂61102，所述高压及电性检测推进连接臂61102为两个且分别与高压及电性检测移动板617连接，所述高压及电性检测推进气缸61101的输出端分别与两个高压及电性检测推进连接臂61102连接且驱动两个所述高压及电性检测推进连接臂61102开合。所述高压及电性检测定位组件6111包括高压及电性检测定位气缸61111和设置于高压及电性检测底板613下方且与高压及电性检测测试治具614位置对应的高压及电性检测定位安装板61112，所述高压及电性检测定位安装板61112上表面设有数量与高压及电性检测测试治具614一致且延伸至对应的高压及电性检测测试治具614内侧的高压及电性检测定位立板61113，所述高压及电性检测定位气缸61111的活塞杆端通过高压及电性检测定位连接板61114与高压及电性检测定位安装板61112连接。
65.如图16
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图18所示，本发明所述的高压及电性检测机构包括沿网络变压器11运行方向依次设置的印字面检测组件811和平整度检测组件812，所述印字面检测组件811包括印字面检测安装座8111，所述印字面检测安装座8111上表面沿其长度方向开有印字面检测进料槽8112，所述印字面检测进料槽8112内侧其中一端设有印字面检测推料气缸8113，所述印字面检测进料槽8112内侧中部设有印字面检测滑轨8114，所述印字面检测滑轨8114上通过印字面检测滑块8115设有印字面检测拨板8116，所述印字面检测安装座8111远离印字面检测推料气缸8113的一端侧面从靠近印字面检测推料气缸8113的一端到远离印字面检测推料气缸8113的一端依次设有印字面检测进料轨道8117和印字面检测支撑杆8118，所述印字面检测进料轨道8117倾斜设置且与印字面检测进料槽8112连通，所述印字面检测支撑杆8118靠近印字面检测安装座8111的侧面从上到下依次设有印字面检测相机8119和至少一个印字面检测光源81110，所述印字面检测安装座8111下表面设有延伸至印字面检测安装座8111外侧的脚间距检测光源81111，所述平整度检测组件812包括平整度检测底座8121，所述平整度检测底座8121顶部设有用于固定网络变压器11的平整度检测固定件8122，所述平整度检测底座8121位于网络变压器11运行方向两侧的位置从靠近平整度检测底座8121的一端到远离平整度检测底座8121的一端分别设有平整度检测光源8123和平整度检测相机8124。所述印字面检测进料轨道8117侧面设有印字面产品检测光纤81112。所述印字面检测安装座8111远离印字面检测推料气缸8113的一端上表面设有开口方向朝印字面检测推料气缸8113方向设置的印字面检测定位框81113。所述印字面检测定位框81113包括三块印字面检测定位板，三块所述印字面检测定位板分别设置于印字面检测进料槽8112内侧远离印字面检测推料气缸8113一端和印字面检测进料槽8112两侧，三块所述印字面检测定位板相邻的一端相互连接。至少其中一块设置于印字面检测进料槽8112两侧的所述印字面检测定位板上方设有印字面产品检测光纤81112。所述平整度检测固定件8122侧面设有平整度产品检测光纤8125。
66.本生产设备高压及电性检测移料机械手62为可实现夹取的各种夹具或夹取结构，其类型可根据实际情况进行选择，能实现网络变压器11的夹取即可，不局限于某一种限定的夹具或夹取结构。
67.高压及电性检测输送机构63、激光印字输送机构71和包装治具输送组件91均为可实现输送的各种输送机器或输送结构，其类型可根据实际情况进行选择，能实现网络变压器11的输送即可，不局限于某一种限定的输送机器或输送结构。
68.本技术的高压及电性检测不良品收料机构64和光学检测不良品收料机构83均为可实现排放的各种排放机器或排放结构，其类型可根据实际情况进行选择，能实现网络变压器11的排放即可，不局限于某一种限定的排放机器或排放结构。
69.包装切断组件92为可实现切断的各种切断机器或切断结构，其类型可根据实际情况进行选择，能实现网络变压器11的切断即可，不局限于某一种限定的切断机器或切断结构。
70.纸带安装及固定组件93为可实现纸带固定及产品包装的各种纸带固定及产品包装机器或纸带固定及产品包装结构，其类型可根据实际情况进行选择，能实现纸带固定及产品包装即可，不局限于某一种限定的纸带固定及产品包装机器或纸带固定及产品包装结构。
71.本技术所述的x轴方向为网络变压器生产设备的长度方向。本技术所述的y轴方向为网络变压器生产设备的宽度方向。本技术所述的z轴方向为网络变压器生产设备的高度方向。
72.以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。