一种可自动扫描快递货物的扫描仪的制作方法

1.本发明涉及快递物流技术领域，具体为一种可自动扫描快递货物的扫描仪。


背景技术：

2.目前，随着电商网购的快速普及，快递包装业近年来增长迅速。电商产业快速发展拉动快递包装业崛起。在对一些贵重物品进行包装时，为了提高包裹搬运时的安全性，需要对包裹表面张贴易碎物品不干胶标签，以此提醒搬运人员轻拿轻放，防止损坏物品。
3.然而现有的不干胶标签装置在使用的过程中存在较大的缺陷，其中在进行贴标的过程中，需要人工将货物依次排列好，工作效率较为缓慢，且包裹沿着传送带一直进行输送，在进行贴标时包裹仍处于运动状态，对包裹没有限位作用，从而导致标签无法准确贴在包裹表面，可能会存在标签褶皱的现象发生，从而导致贴标不完整，后续需要重新进行贴标，降低贴标的合格率，较为费时费力，且装置结构间不具有联动性，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动扫描快递货物的扫描仪，具备自动分拣包裹，自动贴标，自动抚平，结构间具有联动性，自动化程度高的优点，解决了现有装置不能自动分拣包裹，不能自动贴标，不能自动抚平，结构间不具有联动性，自动化程度低的的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述装置自动分拣包裹，自动贴标，自动抚平，结构间具有联动性，自动化程度高的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动扫描快递货物的扫描仪，包括电机，所述电机的顶部轴心位置活动连接有分拣装置，所述分拣装置的上表面设置有包裹，所述分拣装置的末端位置的下方设置有工作台，所述工作台的顶部活动连接有送料装置，所述工作台的上表面左端位置开设有斜槽，所述工作台的顶部前后两侧相对送料装置的左侧位置均设置有换向装置，所述工作台的顶部左侧相对两组所述换向装置之间设置有抚平装置，所述工作台的上方相对抚平装置的右侧位置设置有贴标装置，所述工作台的顶部相对斜槽的上方位置固定连接有扫描器。
8.优选的，所述分拣装置包括转盘，所述转盘的上方设置有导向杆，所述导向杆的底部不与转盘的上表面接触，所述导向杆的开口处逐渐由大变小，所述导向杆的末端位置设置有置物盒，所述置物盒的末端的下底面位置开设有下料口，将多个包裹置放在转盘的顶部，启动电机，通过电机逆时针转动，进而带动转盘进行逆时针转动，此时转盘上表面的包裹将会从转盘的左侧逐渐传送至导向杆的开口位置，随着开口逐渐缩小，此时包裹会被依次传送至置物盒内部进行排列，位于置物盒最末端的包裹通过下料口下落至限位架内部。
9.优选的，所述送料装置包括转板，所述转板轴心位置的底部与工作台的上表面转动连接，且其末端与电机的轴心位置之间设置有皮带，所述转板的顶部远离轴心位置的一
端转动连接有滚轮，所述滚轮的外壁活动连接有槽口，所述槽口的左侧壁固定连接有推杆，所述工作台的顶部相对槽口的左侧位置导向板，所述导向板为“u”形结构，所述导向板的前后两侧壁均为倾斜面板，且两组倾斜面板左端间距小于其右端间距，所述工作台的上表面相对导向板的内部滑动连接有限位架，所述限位架为“u”形结构，所述工作台的上表面相对限位架的底部位置开设有滑槽，所述推杆的左端贯穿导向板的右侧壁延伸至与限位架的左侧壁固定连接，所述限位架的前后两侧内壁均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端延伸至导向板的倾斜面板位置且其端点为半圆形曲面，所述滑杆的另一端延伸至限位架的内壁，且其端点位置固定连接有夹板，所述滑杆的外壁与限位架的外壁之间设置有弹簧一，当电机逆时针转动时，通过皮带传动，此时转板会同步进行逆时针转动，通过滚轮在槽口内部周期性转动，进而带动槽口周期性左右移动，进而推动推杆周期性左右移动，初始位置时，限位架位于下料口下方，当包裹落入限位架内部后，限位架受到推杆向左的推力，进而向左推动包裹，同时带动滑杆在导向板的内壁向左移动，由于导向板内壁的间距逐渐缩小，进而推动滑杆压缩弹簧一向内移动，进而推动夹板向包裹方向移动，进而夹紧包裹，使得包裹始终保持在工作台的中心位置，防止后面贴标时贴歪。
10.优选的，所述换向装置包括齿条一，所述齿条一的右端与限位架的左侧壁固定连接，所述导向板的顶部左侧位置啮合连接有联轴齿轮，所述联轴齿轮远离齿条一一端的右侧壁啮合连接有换向装置，所述换向装置与工作台的内壁滑动连接，当限位架向左移动时，会推动齿条一同步向左移动，进而带动联轴齿轮顺时针转动，进而带动齿条二向下移动。
11.优选的，所述抚平装置包括安装架，所述安装架设置有两组，所述安装架的内壁滑动连接有滑块，所述滑块底部与工作台的上表面之间设置有弹簧二，两组所述滑块之间活动连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有抚平辊，所述抚平辊的前后两端均设置有齿轮，所述转轴的外壁相对齿轮位置设置有轴承，所述滑块远离抚平辊的一侧壁与齿条二的顶部固定连接，两组所述安装架的左侧壁的上下两侧分别固定连接有转杆，通过齿条二向下移动带动滑块向下移动，进而压缩弹簧二，同时带动转轴同步向下移动，转轴带动抚平辊移动至包裹的上表面，此时由于抚平辊与包裹的摩擦力作用，会带动抚平辊相对轴承进行转动，将包裹表面的不干胶标签进行抚平，防止褶皱。
12.优选的，所述贴标装置包括安装板，所述安装板的内壁中间位置固定连接有刮板，所述安装板的内壁相对刮板的上方位置转动连接有上导向辊，所述安装板的内壁相对上导向辊的上方位置转动连接有出料辊，所述安装板的内壁相对刮板的下方位置转动连接有下导向辊，所述安装板的内壁相对下导向辊的下方位置转动连接有收料辊。
13.优选的，所述出料辊的外壁缠绕有贴纸，所述贴纸从出料辊的外壁开始，依次穿过上导向辊的底部，并延伸至刮板的左端，下导向辊的顶部，最终与收料辊的外壁缠绕连接。
14.优选的，两组所述转杆的外壁前后两侧均啮合有铰链，所述铰链的内壁分别与出料辊、上导向辊、下导向辊、收料辊的外壁啮合，当抚平辊逐渐向下移动时，其两端的齿轮会同步向下移动，当抚平辊移动至包裹上表面时，此时齿轮刚好与铰链啮合，当抚平辊由于摩擦力进行顺时针转动时，会带动齿轮同步顺时针转动，进而带动铰链顺时针转动，进而带动出料辊、上导向辊、下导向辊、收料辊同步顺时针转动，由于刮板分离作用，此时贴纸表面的不干胶标签与贴纸分离，下落至包裹的上表面，贴纸由收料辊进行回收。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种可自动扫描快递货物的扫描仪，具备以下有益效果：
17.1.该可自动扫描快递货物的扫描仪，通过将多个包裹置放在转盘的顶部，启动电机，通过电机逆时针转动，进而带动转盘进行逆时针转动，此时转盘上表面的包裹将会从转盘的左侧逐渐传送至导向杆的开口位置，随着开口逐渐缩小，此时包裹会被依次传送至置物盒内部进行排列，位于置物盒最末端的包裹通过下料口下落至限位架内部，实现自动整理杂乱包裹，自动分拣的功能。
18.2.该可自动扫描快递货物的扫描仪，通过推动滑杆压缩弹簧一向内移动，进而推动夹板向包裹方向移动，进而夹紧包裹，逐渐向贴标装置和换向装置方向移动，通过送料装置限位作用，使得包裹始终保持在工作台的中心位置，防止后面贴标时贴歪。
19.3.该可自动扫描快递货物的扫描仪，通过抚平辊移动至包裹上表面时，此时齿轮刚好与铰链啮合，当抚平辊由于摩擦力进行顺时针转动时，会带动齿轮同步顺时针转动，进而带动铰链顺时针转动，进而带动出料辊、上导向辊、下导向辊、收料辊同步顺时针转动，由于刮板分离作用，此时贴纸表面的不干胶标签与贴纸分离，下落至包裹的上表面，贴纸由收料辊进行回收，防止浪费资源。
20.4.该可自动扫描快递货物的扫描仪，通过随着包裹逐渐向左移动，抚平辊将包裹表面的不干胶标签进行抚平，防止不干胶标签褶皱，同时包裹向左移动时会将上一组已经贴好不干胶标签的包裹推送至斜槽位置，由于包裹重力作用会在斜槽内部滑动，进行出库，在下滑时，斜槽上方的扫描器会对不干胶标签进行扫描，并将数据传送至电脑服务器，自动记录包裹的出库信息，增加了结构的联动性，具有较高的自动化程度。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明分拣装置结构示意图；
23.图3为本发明送料装置结构示意图；
24.图4为本发明换向装置结构示意图；
25.图5为本发明抚平装置结构示意图；
26.图6为本发明贴标装置结构示意图；
27.图7为本发明抚平辊结构示意图；
28.图8为本发明刮板结构示意图。
29.图中：1、电机；2、分拣装置；3、包裹；4、工作台；5、送料装置；6、皮带；7、换向装置；8、抚平装置；9、贴标装置；10、扫描器；11、转盘；12、导向杆；13、置物盒；14、下料口；15、斜槽；16、转板；17、滚轮；18、槽口；19、推杆；20、限位架；21、导向板；22、夹板；23、滑杆；24、弹簧一；25、滑槽；26、齿条一；27、联轴齿轮；28、齿条二；29、安装架；30、滑块；31、弹簧二；32、抚平辊；33、转杆；34、安装板；35、出料辊；36、上导向辊；37、下导向辊；38、收料辊；39、刮板；40、铰链；41、贴纸；42、齿轮；43、转轴；44、轴承。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1
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8，一种可自动扫描快递货物的扫描仪，包括电机1，电机1的顶部轴心位置活动连接有分拣装置2，分拣装置2的上表面设置有包裹3，分拣装置2的末端位置的下方设置有工作台4，工作台4的顶部活动连接有送料装置5，工作台4的上表面左端位置开设有斜槽15，工作台4的顶部前后两侧相对送料装置5的左侧位置均设置有换向装置7，工作台4的顶部左侧相对两组换向装置7之间设置有抚平装置8，工作台4的上方相对抚平装置8的右侧位置设置有贴标装置9，工作台4的顶部相对斜槽15的上方位置固定连接有扫描器10。
32.优选的，分拣装置2包括转盘11，转盘11的上方设置有导向杆12，导向杆12的底部不与转盘11的上表面接触，导向杆12的开口处逐渐由大变小，导向杆12的末端位置设置有置物盒13，置物盒13的末端的下底面位置开设有下料口14，将多个包裹3置放在转盘11的顶部，启动电机1，通过电机逆时针转动，进而带动转盘11进行逆时针转动，此时转盘11上表面的包裹3将会从转盘11的左侧逐渐传送至导向杆12的开口位置，随着开口逐渐缩小，此时包裹3会被依次传送至置物盒13内部进行排列，位于置物盒13最末端的包裹3通过下料口14下落至限位架20内部。
33.优选的，送料装置5包括转板16，转板16轴心位置的底部与工作台4的上表面转动连接，且其末端与电机1的轴心位置之间设置有皮带6，转板16的顶部远离轴心位置的一端转动连接有滚轮17，滚轮17的外壁活动连接有槽口18，槽口18的左侧壁固定连接有推杆19，工作台4的顶部相对槽口18的左侧位置导向板21，导向板21为“u”形结构，导向板21的前后两侧壁均为倾斜面板，且两组倾斜面板左端间距小于其右端间距，工作台4的上表面相对导向板21的内部滑动连接有限位架20，限位架20为“u”形结构，工作台4的上表面相对限位架20的底部位置开设有滑槽25，推杆19的左端贯穿导向板21的右侧壁延伸至与限位架20的左侧壁固定连接，限位架20的前后两侧内壁均滑动连接有滑杆23，滑杆23的一端延伸至导向板21的倾斜面板位置且其端点为半圆形曲面，滑杆23的另一端延伸至限位架20的内壁，且其端点位置固定连接有夹板22，滑杆23的外壁与限位架20的外壁之间设置有弹簧一24，当电机1逆时针转动时，通过皮带6传动，此时转板16会同步进行逆时针转动，通过滚轮17在槽口18内部周期性转动，进而带动槽口18周期性左右移动，进而推动推杆19周期性左右移动，初始位置时，限位架20位于下料口14下方，当包裹3落入限位架20内部后，限位架20受到推杆19向左的推力，进而向左推动包裹3，同时带动滑杆23在导向板21的内壁向左移动，由于导向板21内壁的间距逐渐缩小，进而推动滑杆23压缩弹簧一24向内移动，进而推动夹板22向包裹3方向移动，进而夹紧包裹3，使得包裹3始终保持在工作台4的中心位置，防止后面贴标时贴歪。
34.换向装置7包括齿条一26，齿条一26的右端与限位架20的左侧壁固定连接，导向板21的顶部左侧位置啮合连接有联轴齿轮27，联轴齿轮27远离齿条一26一端的右侧壁啮合连接有换向装置7，换向装置7与工作台4的内壁滑动连接，当限位架20向左移动时，会推动齿条一26同步向左移动，进而带动联轴齿轮27顺时针转动，进而带动齿条二28向下移动。
35.抚平装置8包括安装架29，安装架29设置有两组，安装架29的内壁滑动连接有滑块30，滑块30底部与工作台4的上表面之间设置有弹簧二31，两组滑块30之间活动连接有转轴
43，转轴43的外壁转动连接有抚平辊32，抚平辊32的前后两端均设置有齿轮42，转轴43的外壁相对齿轮42位置设置有轴承44，滑块30远离抚平辊32的一侧壁与齿条二28的顶部固定连接，两组安装架29的左侧壁的上下两侧分别固定连接有转杆33，通过齿条二28向下移动带动滑块30向下移动，进而压缩弹簧二31，同时带动转轴43同步向下移动，转轴43带动抚平辊32移动至包裹3的上表面，此时由于抚平辊32与包裹3的摩擦力作用，会带动抚平辊32相对轴承44进行转动，将包裹3表面的不干胶标签进行抚平，防止褶皱。
36.贴标装置9包括安装板34，安装板34的内壁中间位置固定连接有刮板39，安装板34的内壁相对刮板39的上方位置转动连接有上导向辊36，安装板34的内壁相对上导向辊36的上方位置转动连接有出料辊35，安装板34的内壁相对刮板39的下方位置转动连接有下导向辊37，安装板34的内壁相对下导向辊37的下方位置转动连接有收料辊38。
37.出料辊35的外壁缠绕有贴纸41，贴纸41从出料辊35的外壁开始，依次穿过上导向辊36的底部，并延伸至刮板39的左端，下导向辊37的顶部，最终与收料辊38的外壁缠绕连接。
38.两组转杆33的外壁前后两侧均啮合有铰链40，铰链40的内壁分别与出料辊35、上导向辊36、下导向辊37、收料辊38的外壁啮合，当抚平辊32逐渐向下移动时，其两端的齿轮42会同步向下移动，当抚平辊32移动至包裹3上表面时，此时齿轮42刚好与铰链40啮合，当抚平辊32由于摩擦力进行顺时针转动时，会带动齿轮42同步顺时针转动，进而带动铰链40顺时针转动，进而带动出料辊35、上导向辊36、下导向辊37、收料辊38同步顺时针转动，由于刮板39分离作用，此时贴纸41表面的不干胶标签与贴纸41分离，下落至包裹3的上表面，贴纸41由收料辊38进行回收。
39.工作原理：
40.在使用本发明时，将多个包裹3置放在转盘11的顶部，启动电机1，通过电机逆时针转动，进而带动转盘11进行逆时针转动，此时转盘11上表面的包裹3将会从转盘11的左侧逐渐传送至导向杆12的开口位置，随着开口逐渐缩小，此时包裹3会被依次传送至置物盒13内部进行排列，位于置物盒13最末端的包裹3通过下料口14下落至限位架20内部，实现自动整理杂乱包裹3，自动分拣的功能；
41.当电机1逆时针转动时，通过皮带6传动，此时转板16会同步进行逆时针转动，通过滚轮17在槽口18内部周期性转动，进而带动槽口18周期性左右移动，进而推动推杆19周期性左右移动，初始位置时，限位架20位于下料口14下方，当包裹3落入限位架20内部后，限位架20受到推杆19向左的推力，进而向左推动包裹3，同时带动滑杆23在导向板21的内壁向左移动，由于导向板21内壁的间距逐渐缩小，进而推动滑杆23压缩弹簧一24向内移动，进而推动夹板22向包裹3方向移动，进而夹紧包裹3，逐渐向贴标装置8和换向装置7方向移动，通过送料装置5限位作用，使得包裹3始终保持在工作台4的中心位置，防止后面贴标时贴歪；
42.当限位架20向左移动时，会推动齿条一26同步向左移动，进而带动联轴齿轮27顺时针转动，进而带动齿条二28向下移动，通过齿条二28向下移动带动滑块30向下移动，进而压缩弹簧二31，同时带动转轴43同步向下移动，转轴43带动抚平辊32移动至包裹3的上表面，此时由于抚平辊32与包裹3的摩擦力作用，会带动抚平辊32相对轴承44进行转动，当抚平辊32逐渐向下移动时，其两端的齿轮42会同步向下移动，当抚平辊32移动至包裹3上表面时，此时齿轮42刚好与铰链40啮合，当抚平辊32由于摩擦力进行顺时针转动时，会带动齿轮
42同步顺时针转动，进而带动铰链40顺时针转动，进而带动出料辊35、上导向辊36、下导向辊37、收料辊38同步顺时针转动，由于刮板39分离作用，此时贴纸41表面的不干胶标签与贴纸41分离，下落至包裹3的上表面，贴纸41由收料辊38进行回收，防止浪费资源；
43.随着包裹3逐渐向左移动，抚平辊32将包裹3表面的不干胶标签进行抚平，防止不干胶标签褶皱，同时包裹3向左移动时会将上一组已经贴好不干胶标签的包裹3推送至斜槽15位置，由于包裹3重力作用会在斜槽15内部滑动，进行出库，在下滑时，斜槽15上方的扫描器10会对不干胶标签进行扫描，并将数据传送至电脑服务器，自动记录包裹3的出库信息，增加了结构的联动性，具有较高的自动化程度。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。