一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品辅助转移机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池电性检测设备领域，尤其是涉及一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品辅助转移机构。


背景技术：

2.纽扣电池又称扣式电池，因体形较小，广泛应用在各种电子产品中，例如，电子表、电子秤、电动玩具、计数器、照相机等等。电性检测是纽扣电池生产过程中重要步骤之一，也是确保纽扣电池质量的重要环节。现有的电性检测流水线是采用两个上料机构将装有纽扣电池的tray盘依次上料到机架的两条输送带上，两条输送带在输送tray盘的过程中，升降系统驱动电性检测机构下移并对对应两条输送带上对应tray盘内的所有纽扣电池进行电性检测，检测完后，搬运吸盘机械手依次将能够选择性的吸附住tray盘内不合格的纽扣电池，并且将纽扣电池放入机架中部的容纳框的料道内，然后通过推料系统将容纳框每个料道内的纽扣电池进行推移并排列，之后工人将容纳框内的瑕疵品纽扣电池依次拿出并码放到空的tray盘内。随着科技的发展，目前已逐渐采用机械手来代替人工来将容纳框尾端的一排瑕疵品自动码放到空的tray盘内，但是容纳框每个料道内的瑕疵品数量均不相同，又若其中一个料道内没有纽扣电池，机械手则无法正常搬运，因此如何将瑕疵品数量较多的料道内的瑕疵品辅助转移到没有瑕疵品的料道内是个难题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决如何将瑕疵品数量较多的料道内的瑕疵品辅助转移到没有瑕疵品的料道内的问题，本实用新型提供了一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品辅助转移机构，利用斜面让料道内的瑕疵品纽扣电池具有滑动惯性移动，让料道内最前端的纽扣电池能够完全进入到对应料槽内，通过检测机构能够检测每个料槽内是否有瑕疵品纽扣电池，通过驱动机构驱动对接块左移或右移，使得没有纽扣电池的料槽与没有瑕疵品纽扣电池的料道错开，推料机构再次推料时，没有纽扣电池的料槽能够承接其他料道的纽扣电池，进而实现将其他料道的纽扣电池转移到没有纽扣电池的料槽内，让没有纽扣电池的料道有概率囤积一个纽扣电池，进而尽量使得每个料道的数量接近。
4.本实用新型提供一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品辅助转移机构, 包括：容纳框，所述容纳框上设有若干个等间距设置的料道，所述料道两端均设有敞口，所述料道内设有斜面，推料机构，用于将料道内的瑕疵品向前推移，对接块，所述对接块上设有若干个与若干个料道一一衔接的料槽，所述料槽用于容纳一个瑕疵品，所述对接块的两侧设有与其一体成型的凸起，检测机构，用于检测每个料槽内的瑕疵品，和驱动机构，用于驱动对接块平移，所述推料机构、容纳框、对接块沿一直线设置，所述检测机构位于对接块的正下方，所述驱动机构位于检测机构的旁侧，并且驱动机构与对接块的侧壁连接。
5.作为优选，所述斜面的倾斜角度为5
°
~10
°
。
6.作为优选，所述推料机构包括推料气缸，u型安装块，和联动板，所述联动板的前端
均设有若干个与若干个料道一一对应的推板，所述推料气缸呈水平设置，并且推料气缸的输出端朝向容纳框设置，所述u型安装块的背部与推料气缸的输出端固定连接，所述推板的头端滑动设置在对应的料道内。
7.作为优选，所述检测机构包括若干个与若干个料槽一一对应的接近传感器，所述料槽的槽底设有穿孔，所述接近传感器与对接块的底部临近设置，并且接近传感器的感应端朝向穿孔设置。
8.作为优选，所述穿孔的截面面积小于瑕疵品的截面面积。
9.作为优选，所述驱动机构包括两个立板，滑杆，t型块，所述t型块的底部设有移动块，所述移动块上设有与滑杆滑动配合的滑槽，所述移动块的侧壁上设有呈竖直设置的连接板，和驱动气缸，所述t型块呈水平连接在对接块的侧壁上，两个立板对称设置在t型块的正下方，所述滑杆呈水平设置在两个立板上，所述移动块通过滑槽设置在滑杆上，所述驱动气缸呈水平设置在两个立板的旁侧，并且驱动气缸的输出端与连接板固定连接。
10.本实用新型的有益效果在于：
11.本实用新型的一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品辅助转移机构，利用斜面让料道内的瑕疵品纽扣电池具有滑动惯性移动，让料道内最前端的纽扣电池能够完全进入到对应料槽内，通过检测机构能够检测每个料槽内是否有瑕疵品纽扣电池，通过驱动机构驱动对接块左移或右移，使得没有瑕疵品纽扣电池的料槽与没有瑕疵品纽扣电池的料道错开，推料机构再次推料时，没有纽扣电池的料槽能够承接其他料道的纽扣电池，进而实现将其他料道的纽扣电池转移到没有纽扣电池的料槽内，让没有纽扣电池的料道有概率囤积一个纽扣电池，进而尽量使得每个料道的数量接近。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为传统容纳框立体结构示意图，
14.图2为本实用新型的立体结构示意图一，
15.图3为本实用新型的立体结构示意图二，
16.图4为驱动机构工作示意图，
17.图5为本实用新型的局部剖视图；
18.附图标记：容纳框1，料道11，斜面12，推料机构2，推料气缸21，u型安装块22，联动板23，推板24，对接块3，料槽31，凸起32，穿孔33，接近传感器4，驱动机构5，立板51，滑杆52，t型块53，移动块54，连接板55，驱动气缸56。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图2
‑
5所示，一种纽扣电池电性检测流水线上的瑕疵品辅助转移机构，包括：容
纳框1，容纳框1上设有若干个等间距设置的料道11，料道11两端均设有敞口，料道11内设有斜面12，推料机构2，用于将料道11内的瑕疵品向前推移，对接块3，对接块3上设有若干个与若干个料道11一一衔接的料槽31，料槽31用于容纳一个瑕疵品，对接块3的两侧设有与其一体成型的凸起32，检测机构，用于检测每个料槽31内的瑕疵品，和驱动机构5，用于驱动对接块3平移，推料机构2、容纳框1、对接块3沿一直线设置，检测机构位于对接块3的正下方，驱动机构5位于检测机构的旁侧，并且驱动机构5与对接块3的侧壁连接；通过推料机构2能够推移所有料道11内的瑕疵品向对接块3移动，瑕疵品利用斜面12以及自身的重力能够向对应的料槽31进行惯性移动一段距离，当然料道11内的瑕疵品的数量越多，所有瑕疵品一起惯性移动的距离就越大，这样确保料道11最前端的纽扣电池能够完全进入到料槽31内，之后通过检测机构能够检测对接块3每个料槽31内是否都容纳了瑕疵品纽扣电池，若其中一个料槽31内没有瑕疵品纽扣电池，则之后通过驱动机构5驱动对接块3左移或右移，使得没有瑕疵品纽扣电池的料槽31与没有瑕疵品纽扣电池的料道11错开，推料机构2再次推料时，没有瑕疵品纽扣电池的料槽31能够承接其他料道11的瑕疵品纽扣电池，让没有瑕疵品纽扣电池的料道11有概率囤积一个瑕疵品纽扣电池，尽量使得每个料道11的数量接近，其中，凸块是为了封闭左右两侧料道11，避免左右两侧料道11内的瑕疵品纽扣电池滑落出容纳框1。
21.在一种具体实施方式中，斜面12的倾斜角度为5
°
~10
°
；倾斜角度过大的斜面12会使得瑕疵品纽扣电池滑动惯性过大，瑕疵品纽扣电池惯性滑动速度也会过快，导致瑕疵品纽扣电池撞击到料槽31内容易造成损坏，并且容易发生料道11内瑕疵品纽扣电池之间发生堆叠状态，倾斜角度过小的斜面12会使得瑕疵品纽扣电池滑动惯性过小，这样容易导致料道11内最前端的瑕疵品纽扣电池无法利用滑动惯性完全进入到料槽31内，因此将倾斜角度设定在5
°
~10
°
范围内为最优选择。
22.在一种具体实施方式中，推料机构2包括推料气缸21，u型安装块22，和联动板23，联动板23的前端均设有若干个与若干个料道11一一对应的推板24，推料气缸21呈水平设置，并且推料气缸21的输出端朝向容纳框1设置，u型安装块22的背部与推料气缸21的输出端固定连接，推板24的头端滑动设置在对应的料道11内；推料气缸21能够推动u型安装块22前后往复移动，u型安装块22带动联动板23以及所有推板24进行同步移动，推板24将瑕疵品纽扣电池向前推。
23.在一种具体实施方式中，检测机构包括若干个与若干个料槽31一一对应的接近传感器4，料槽31的槽底设有穿孔33，接近传感器4与对接块3的底部临近设置，并且接近传感器4的感应端朝向穿孔33设置；接近传感器4的感应端能够透过穿孔33感应料槽31内是否有瑕疵品纽扣电池。
24.在一种具体实施方式中，穿孔33的截面面积小于瑕疵品的截面面积；避免瑕疵品纽扣电池卡在穿孔33内。
25.在一种具体实施方式中，驱动机构5包括两个立板51，滑杆52，t型块53，t型块53的底部设有移动块54，移动块54上设有与滑杆52滑动配合的滑槽，移动块54的侧壁上设有呈竖直设置的连接板55，和驱动气缸56，t型块53呈水平连接在对接块3的侧壁上，两个立板51对称设置在t型块53的正下方，滑杆52呈水平设置在两个立板51上，移动块54通过滑槽设置在滑杆52上，驱动气缸56呈水平设置在两个立板51的旁侧，并且驱动气缸56的输出端与连接板55固定连接；驱动气缸56驱动连接板55前移或后移，连接板55带动移动块54以及t型块
53在滑杆52上同步移动，t型块53又带动对接块3进行同步移动；当然，除t型块53能够设置在机架外部，其他部件均需要设置在机架内部。
26.本实用新型中的瑕疵品和瑕疵品纽扣电池均指瑕疵品纽扣电池。
27.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
28.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。