一种自动分拣收物装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种自动分拣收物装置。


背景技术：

2.随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过小车将货物运输至指定的位置，再通过人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力，因而现有的物流分拣还有待于改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动分拣收物装置，从而解决现有技术中存在的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种自动分拣收物装置，包括底座，所述底座下侧固定连接有电机，所述底座上侧通过第一轴承转动连接有圆板，所述电机的主轴端头穿过底座与圆板固定连接，所述圆板上侧固定连接有导向杆，所述导向杆上侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上侧固定连接有第一正反循环电机，所述第一支撑板与圆板之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与导向杆平行设置，所述第一丝杆的一端穿过第一支撑板与第一正反循环电机的主轴端头固定连接，所述第一丝杆上设有安装杆，所述安装杆上设有第一螺纹通孔，所述第一丝杆穿过第一螺纹通孔与安装杆螺纹配合连接，所述安装杆上设有通孔，所述导向杆穿过通孔与安装杆滑动连接，所述安装杆一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上侧固定连接有伺服电机，所述第二支撑板下侧通过第二轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端穿过第二支撑板与伺服电机主轴端头固定连接，所述第一转轴另一端设有夹紧装置。
6.优选地，所述夹紧装置包括第三支撑板，所述第三支撑板固定连接在第一转轴的另一端，所述第三支撑板下侧固定连接有两个限位块，其中一个限位块一侧固定连接有第二正反循环电机，两个所述限位块之间转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆一端穿过其中一个限位块与第二正反循环电机的主轴端头固定连接，所述第三支撑板下侧固定连接有导轨，所述导轨设置在两个限位块之间，所述导轨上滑动连接有移动块，所述移动块上设有第二螺纹通孔，所述第二丝杆穿过第二螺纹通孔与移动块螺纹配合连接，所述移动块下侧固定连接有第四支撑板，所述第四支撑板下侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆下侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆两端均固定连接有第一转向柱，两个所述第一转向柱上均转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离第一转向柱一端均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴上均转动连接有第二连接杆，所述第四支撑板下侧固定连接有两个第二支撑杆，两个所述第二支撑杆分别设置在气缸的两侧，两个所述第二支撑杆平行设置，两个所述第二支撑杆远离第四支撑板一端均固定连接有第二转向柱，两个所述第二连
接杆远离第二转轴一端分别转动连接在对应的第二转向柱上，两个所述第二连接杆远离第二转轴一端均固定连接有连接块，两个所述连接块远离第二连接杆的一侧均固定连接有夹板。
7.优选地，两个所述夹板一侧均固定连接有橡胶板，两个所述橡胶板对应设置。
8.优选地，两个所述橡胶板上均设有防滑槽，两个所述防滑槽对应设置。
9.优选地，所述底座下侧固定连接有四个支架。
10.本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种自动分拣收物装置在工作过程中可以自动分拣货物并将货物投放到指定地点，大大提高分拣效率的同时也节省了人力、物力。
附图说明
11.图1是本实用新型的基本结构示意图；
12.图2是图1中夹紧装置的基本结构示意图；
13.图3是图2中a处结构的放大图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.实施例1
16.如图1
‑
图3所示，本实用新型提供的一种自动分拣收物装置，包括底座1，底座1下侧固定连接有电机11，底座1上侧通过第一轴承转动连接有圆板12，电机11的主轴端头穿过底座1与圆板12固定连接，圆板12上侧固定连接有导向杆13，导向杆13上侧固定连接有第一支撑板14，第一支撑板14上侧固定连接有第一正反循环电机15，第一支撑板14与圆板之间转动连接有第一丝杆16，第一丝杆16与导向杆13平行设置，第一丝杆16的一端穿过第一支撑板14与第一正反循环电机15的主轴端头固定连接，第一丝杆16上设有安装杆17，安装杆17上设有第一螺纹通孔，第一丝杆16穿过第一螺纹通孔与安装杆17螺纹配合连接，安装杆17上设有通孔，导向杆13穿过通孔与安装杆17滑动连接，安装杆17一端固定连接有第二支撑板2，第二支撑板2上侧固定连接有伺服电机21，第二支撑板2下侧通过第二轴承转动连接有第一转轴22，第一转轴22一端穿过第二支撑板2与伺服电机21主轴端头固定连接，第一转轴22另一端设有夹紧装置3，夹紧装置3包括第三支撑板31，第三支撑板31固定连接在第一转轴22的另一端，第三支撑板31下侧固定连接有两个限位块32，其中一个限位块32一侧固定连接有第二正反循环电机321，两个限位块32之间转动连接有第二丝杆33，第二丝杆33一端穿过其中一个限位块32与第二正反循环电机321的主轴端头固定连接，第三支撑板31下侧固定连接有导轨34，导轨34设置在两个限位块32之间，导轨34上滑动连接有移动块35，移动块35上设有第二螺纹通孔，第二丝杆33穿过第二螺纹通孔与移动块35螺纹配合连接，移动块35下侧固定连接有第四支撑板36，第四支撑板36下侧固定连接有气缸37，气缸37的活塞杆下侧固定连接有第一支撑杆38，第一支撑杆38两端均固定连接有第一转向柱4，两个第一转向柱4上均转动连接有第一连接杆41，两个第一连接杆41远离第一转向柱4一端均固定
连接有第二转轴411，两个第二转轴411上均转动连接有第二连接杆42，第四支撑板36下侧固定连接有两个第二支撑杆43，两个第二支撑杆43分别设置在气缸37的两侧，两个第二支撑杆43平行设置，两个第二支撑杆43远离第四支撑板36一端均固定连接有第二转向柱44，两个第二连接杆42远离第一连接杆41一端分别转动连接在对应的第二转向柱44上，两个第二连接杆42远离第二转轴411一端均固定连接有连接块45，两个连接块45远离第二连接杆42的一侧均固定连接有夹板46，启动第一正反循环电机15，第一正反循环电机15带动第一丝杆16转动，第一丝杆16通过螺纹旋进带动安装杆17与第二支撑板2沿导向杆13运动，通过第二支撑板2沿导向杆13运动，带动夹紧装置3沿导向杆13运动，启动气缸37，气缸37的活塞杆带动两个第一连接杆41运动，通过第一连接杆41运动，带动两个第二连接杆42以第二转向柱44为基准相对转动，带动两个连接块45与两个夹板46以第二转向柱44为基准相对转动，使得两个夹板46能够对货物进行夹紧，使得自动分拣收物装置在工作过程中可以自动分拣货物，启动伺服电机21，伺服电机21带动第一转轴22三百六十度往复转动，使得第二支撑板2以第一转轴22为基准三百六十度往复转动，带动夹紧装置3以第一转轴22为基准三百六十度往复转动，使得夹板46可以从不同角度对货物进行夹紧，启动第二正反循环电机321，带动第二丝杆33转动，第二丝杆33通过螺纹旋进带动移动块35沿导轨34运动，增加了两个夹板46对货物的夹取范围，通过启动电机11带动圆板12转动，带动安装杆17与夹紧装置3以电机11的主轴为基准转动，使得自动分拣收物装置可以将货物投放到指定地点。
17.两个夹板46一侧均固定连接有橡胶板47，两个橡胶板47相对设置，橡胶板47起到了防滑作用，避免货物从夹板46上脱落，增加了夹板46的夹紧效果。
18.两个橡胶板47上均设有防滑槽48，两个防滑槽48相对设置，通过设置防滑槽48使得夹板46的夹紧效果被进一步增强。
19.底座1下侧固定连接有四个支架5，支架5可以对底座1起到稳定作用。
20.使用时，启动第一正反循环电机15，第一正反循环电机15带动第一丝杆16转动，第一丝杆16通过螺纹旋进带动安装杆17与第二支撑板2沿导向杆13运动，通过第二支撑板2沿导向杆13运动，带动夹紧装置3沿导向杆13运动，启动气缸37，气缸37的活塞杆带动两个第一连接杆41运动，通过第一连接杆41运动，带动两个第二连接杆42以第二转向柱44为基准相对转动，带动两个连接块45与两个夹板46以第二转向柱44为基准相对转动，使得两个夹板46能够对货物进行夹紧，使得自动分拣收物装置在工作过程中可以自动分拣货物，启动伺服电机21，伺服电机21带动第一转轴22三百六十度往复转动，使得第二支撑板2以第一转轴22为基准三百六十度往复转动，带动夹紧装置3以第一转轴22为基准三百六十度往复转动，使得夹板46可以从不同角度对货物进行夹紧，启动第二正反循环电机321，带动第二丝杆33转动，第二丝杆33通过螺纹旋进带动移动块35沿导轨34运动，增加了两个夹板46对货物的夹取范围，通过启动电机11带动圆板12转动，带动安装杆17与夹紧装置3以电机11的主轴为基准转动，使得自动分拣收物装置可以将货物投放到指定地点。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。