一种智能图文分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种分拣系统，具体是一种智能图文分拣系统。


背景技术：

2.图文经打印裁切后需要进行分拣，以便下一步的作业。现有的分拣方式一般是采用人工手动进行分拣，作业方式是裁切后的图文材料从传送带传送下来，分拣者将不同的图文抓起放置在传送带外对应的预定区域内。分拣者分拣时需要目测识别图文材料，然后在抓取放置至预定区域，速度慢，效率低下，也存在容易出错的问题，特别是待分拣的图文材料数量少样式多的情况下更是如是。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高效、可靠的智能图文分拣系统。
4.一种智能图文分拣系统，包括用于传送待分拣图文材料的传送带，还包括图文识别装置，用于获取待分拣图文材料的标识信息和摆放图像并将数据传输给控制系统；抓取装置，其与控制系统连接，且用于抓取图文材料放置于对应的预定区域内；控制系统，用于根据图文的标识信息获取对应的图文信息，且根据摆放图像分析图文材料在传送带上的位置数据并控制抓取装置进行抓取。
5.进一步改进，所述图文识别装置包括跨设在传送带上方的支架和设置在支架上的图文识别传感器。
6.进一步改进，所述抓取装置至少具有两个且每一个均与控制系统连接，所述控制系统获取的图文信息包括用户地址信息并且控制每一个所述的抓取装置抓取限定地区内用户的图文材料。
7.进一步改进，所述的至少两个抓取装置分别交错设置在传送带的两侧。
8.进一步改进，所述抓取装置包括控制器、机械手和设置于机械手末端的吸附组件，所述控制器与控制系统连接，所述机械手和吸附组件分别与控制器连接，所述的控制器用于控制机械手在图文材料和预定区域间移动并且控制吸附组件吸起和放下图文材料。
9.进一步改进，所述吸附组件包括安装架和设置在安装架上的用于吸附图文材料的多个吸盘。
10.进一步改进，所述的多个吸盘平均分设为若干组吸盘组且每一组吸盘组包含至少一个吸盘，每一组所述的吸盘均与控制器连接且可单独工作。
11.进一步改进，所述安装架为可扩张和收缩的活动式结构，所述安装架设置有与控制器连接且可驱动安装架扩张或收缩以适应不同尺寸图文材料的驱动件。
12.进一步改进，所述安装架包括固定连接在机械手末端的安装板、可转动连接在安装板上的至少三组伸缩杆、用于驱动伸缩杆转动的第一驱动件以及用于驱动伸缩杆伸缩的第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件分别与控制器连接。
13.进一步改进，所述安装架包括固定连接在机械手末端的安装板、可转动连接在安
装板上的至少三组折叠杆、用于驱动折叠杆转动的第三驱动件以及用于驱动折叠杆开闭的第四驱动件，所述第三驱动件和第四驱动件分别与控制器连接。
14.本实用新型在使用时，待分拣图文材料在传送带上进行传送，经过图文识别装置时，图文识别装置进行识别，获取标识信息和摆放图像后将数据传输给控制系统，控制系统根据图文识别装置的数据获取图文信息和位置数据，并以此控制抓取装置对该图文材料进行抓取并将其放在预定区域内。本实用新型能够自动识别图文材料、自动抓取和分类放置，无效人工干预，实现智能化分拣，相比现有的人工分拣方式，识别图文的速度更快，效率更高且可靠性更好。
附图说明
15.图1是本实用新型的俯视结构示意图；
16.图2是本实用新型的吸附组件的实施例一的结构示意图；
17.图3是本实用新型吸附组件的实施例一的伸缩杆的剖视结构示意图；
18.图4是本实用新型的吸附组件的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
20.参照图1至图4，一种智能图文分拣系统，包括用于传送待分拣图文材料的传送带1，还包括图文识别装置2，用于获取待分拣图文材料的标识信息和摆放图像并将数据传输给控制系统4；抓取装置3，其与控制系统4连接，且用于抓取图文材料放置于对应的预定区域内；控制系统4，用于根据图文的标识信息获取对应的图文信息，且根据摆放图像分析图文材料在传送带1上的位置数据并控制抓取装置3进行抓取。在现有打印设备中，为便于排版管理或者后续分类等作业，可在不同版的图文上打印上相应标识，通过该标识便可获取该版图文的图像数据等信息，一般该标识为二维码或者条形码，优选二维码。在本实施例中，图文识别传感器2采用摄像头，包括跨设在传送带1上方的支架21，摄像头设置在支架21上，摄像头的作用是：识别二维码标识和获取图文材料的图像摆放的数据，并将获取的数据传输给控制系统4，控制系统4根据图文识别传感器3获取的标识信息后，从打印数据库中找出与标识对应的图像数据，能够精确获取该图文的尺寸规格，再根据图像摆放的数据分析获得其在传送带1上的摆放情况，将尺寸规格和摆放情况的数据作为图文材料的位置信息，并将该数据和控制信息传输到抓取装置3上，命令抓取装置3对该图文材料进行抓取并放置在预定区域内。
21.为了更快速的完成分拣及分类，参照图1，所述抓取装置3至少具有两个且每一个均与控制系统4连接，所述控制系统4获取的图文信息包括用户地址信息并且控制每一个所述的抓取装置3抓取限定地区内用户的图文材料。抓取装置3设置多个，并且令每一个抓取装置3负责某一个地区内的用户图文材料，可提高分拣速度和对图文材料进行区域分类，方便后续的工作。抓取装置3依据实际需分拣图文材料的数量进行设置，一般两个、三个或者更多也可。具体的布置方式可分别交错设置在传送带1的两侧，能够节约空间，使整体布置得更为紧凑。
22.抓取装置3的实施例，参照图1，其包括控制器31、机械手32和设置于机械手32末端
的吸附组件33，所述控制器31与控制系统4连接，所述机械手32和吸附组件33分别与控制器31连接，所述的控制器31用于控制机械手32在图文材料和预定区域间移动并且控制吸附组件33吸起和放下图文材料。采用机械手32进行转移图文材料，其技术成熟，便于自动化控制；而每一个抓取装置3均设置控制器31，使抓取装置3能够成为一个单独的控制单位，便于对机械手32和吸附组件33进行控制，控制器31根据控制系统4发送的抓取命令和数据后，通过自身的运行分析，控制机械手32和吸附组件33进行相应的抓取动作；另外单独设置控制器31有助于减少控制系统4的数据处理量，同时也便于根据实际需要增加抓取装置3，只需将增加的抓取装置3接入控制系统4即可。
23.为提高抓取装置3抓取图文材料的效果，可采用吸盘进行吸附，具体参照图2、图3和图4，该吸附组件33包括安装架331和设置在安装架331上的用于吸附图文材料的多个吸盘322。进一步的改进，所述的多个吸盘322平均分设为若干组吸盘组且每一组吸盘组包含至少一个吸盘322，每一组所述的吸盘322均与控制器31连接且可单独工作。吸盘组的数量根据吸盘322的数量进行划分，一般每一组吸盘组可含有2到5个吸盘322。划分吸盘组并令其能单独工作，便于对不同尺寸规格的图文材料进行吸附时，能适应图文材料的大小，对超出图文材料之外的吸盘322使其不开启参与工作，避免误吸旁边的图文材料，也有利于节能。
24.为进一步使吸附组件33能更好的适应不同尺寸规格的图文材料，将所述安装架331设置为可扩张和收缩的活动式结构，并在所述安装架331上设置与控制器31连接且可驱动安装架331扩张或收缩以适应不同尺寸图文材料的驱动件。
25.针对上述吸附组件33的改进，其安装架331优选的实施例一，参照图2和图3，所述安装架331包括固定连接在机械手32末端的安装板3311、可转动连接在安装板3311上的四组伸缩杆3312a、用于驱动伸缩杆3312a转动的第一驱动件3313a以及用于驱动伸缩杆3312a伸缩的第二驱动件3314a，所述第一驱动件3313a和第二驱动件3314a分别与控制器31连接。当然该伸缩杆3312a也可为三组或者五组或者更多。具体的结构参照图3，伸缩杆3312包括两根相互配合且可移动的长杆，其中一根长杆上设置有第一驱动件3313a，该第一驱动件3313a可为电机加设齿轮3315a，而另一根长杆上设置有一排与齿轮啮合的齿条，电机通过正反转驱动另一根长杆来回移动。使用时，控制器31根据图文材料的尺寸规格和形状，控制伸缩杆3312a转动或伸缩，让伸缩杆3312a能最大限度的延伸至图文四周最远的边缘处，然后控制其上的吸盘322开启吸附纸张，对于超出图文材料之外的吸盘322则不开启，如此便能够较佳的吸附能力吸起图文材料。
26.对于安装架331优选的实施例二，参照图4，所述安装架331包括固定连接在机械手32末端的安装板3311、可转动连接在安装板3311上的至少三组折叠杆3312b、用于驱动折叠杆3312b转动的第三驱动件3313b以及用于驱动折叠杆3312b开闭的第四驱动件3314b，所述第三驱动件3313b和第四驱动件3314b分别与控制器31连接。与上述安装架331的实施例一相比，实施例二采用折叠杆3312b，其包括两根相互铰接的长杆，所述的第四驱动件3314b设置与其中一根长杆上，具体可为电机，电机正反转控制另一更长杆相对转动，实现打开或者闭合，加以第三驱动件3313b控制折叠杆3312b的转动，以此适配图文材料的规格大小以及形状，其数量的设定和工作过程与实施例一基本一致。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“排
布”等术语应做广义理解，例如，可以是排布连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。