一种PCB检测标记分料装置的制作方法

一种pcb检测标记分料装置
技术领域
1.本发明涉及pcb检测设备领域，具体涉及一种pcb检测标记分料装置。


背景技术：

2.pcb线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.现有的pcb完成生产后，需要对pcb上的外形和孔位进行检测，在次品上需用记号笔做上标记，现有检测方式仍通过人工进行检测和分料，工人劳动强度较大，检测效率较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种pcb检测标记分料装置，能够自动对pcb进行检测、标记和分料，降低工人劳动强度，提高检测效率和生产效率。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种pcb检测标记分料装置，包括上机架和下机架，所述下机架上从前至后依次设置有料盘收集直线模组、翻转机构、接料机构和合格品载料机构，所述翻转机构包括翻转无杆气缸、轴承座、第一伺服电机和第一真空吸附板，所述接料机构包括接料无杆气缸和第二真空吸附板，所述合格品载料机构包括载料底座、上载料直线模组、上载料框、下载料直线模组和下载料框，所述上载料框和下载料框下部均可滑动连接有隔板，所述隔板上设置有锁紧螺丝，所述下机架的左侧设置有次品载料机构，所述上机架上从前至后依次设置有上料机构、检测标记机构、卸料机构和照明灯组，所述上料机构包括上料两轴移动模组、支架、第一ccd相机、上料升降气缸、升降板、上料真空吸盘、第二伺服电机和旋转吸盘，所述检测标记机构包括检测两轴移动模组、第二ccd相机、标记滑台气缸和记号笔，所述卸料机构包括卸料三轴移动模组、旋转气缸、吸盘安装板、卸料真空吸盘和激光传感器，所述料盘收集直线模组的左右两侧均设置有料盘上料直线模组，所述下机架上位于翻转机构旁侧设置有笔帽吸嘴，所述料盘收集直线模组和料盘上料直线模组的移动台上均固定连接有托板，所述次品载料机构包括次品收集直线模组、升降座、调节板和定位板。
6.进一步的，所述翻转无杆气缸与下机架螺纹连接，所述轴承座与翻转无杆气缸的移动台固定连接，所述第一伺服电机与轴承座螺纹连接，所述第一真空吸附板与轴承座可转动连接，所述第一伺服电机的转轴与第一真空吸附板固定连接。
7.进一步的，所述接料无杆气缸与下机架螺纹连接，所述第二真空吸附板与接料无杆气缸的移动台固定连接。
8.进一步的，所述载料底座与下机架螺纹连接，所述上载料直线模组和下载料直线模组均与载料底座固定连接，所述上载料框与上载料直线模组的移动台螺纹连接，所述下载料框与下载料直线模组的移动台螺纹连接。
9.进一步的，所述次品收集直线模组和定位板均与下机架螺纹连接，所述升降座和调节板均与下机架可滑动连接，所述调节板与升降座可滑动连接，所述定位板为l形板。
10.进一步的，所述上料两轴移动模组与上机架螺纹连接，所述支架与上料两轴移动模组的移动台固定连接，所述第一ccd相机和上料升降气缸均与支架螺纹连接，所述升降板与上料升降气缸的活塞杆固定连接，所述上料真空吸盘和第二伺服电机均与升降板固定连接，所述第二伺服电机的转轴与旋转吸盘固定连接。
11.进一步的，所述检测两轴移动模组与上机架螺纹连接，所述第二ccd相机和标记滑台气缸均与检测两轴移动模组的移动台固定连接，所述记号笔与标记滑台气缸的移动台固定连接。
12.进一步的，所述卸料三轴移动模组与上机架螺纹连接，所述旋转气缸和激光传感器均与卸料三轴移动模组的移动台固定连接，吸盘安装板与旋转气缸的转轴固定连接，所述卸料真空吸盘与吸盘安装板固定连接。
13.进一步的，所述料盘收集直线模组、笔帽吸嘴和料盘上料直线模组均与下机架螺纹连接，所述照明灯组与上机架螺纹连接。
14.本发明的有益效果为：通过料盘收集直线模组、翻转机构、接料机构、合格品载料机构、上料机构、检测标记机构、卸料机构和照明灯组的配合使用，能够自动对pcb进行检测、标记和分料，降低工人劳动强度，提高检测效率和生产效率。
附图说明
15.图1为本发明一种pcb检测标记分料装置的轴测示意图；
16.图2为本发明一种pcb检测标记分料装置的内部结构第一视角示意图；
17.图3为本发明一种pcb检测标记分料装置的内部结构第二视角示意图；
18.图4为本发明一种pcb检测标记分料装置的翻转机构、接料机构和检测标记机构示意图；
19.图5为本发明一种pcb检测标记分料装置的合格品载料机构示意图；
20.图6为本发明一种pcb检测标记分料装置的合格品载料机构的隔板示意图；
21.图7为本发明一种pcb检测标记分料装置的次品载料机构示意图；
22.图8为本发明一种pcb检测标记分料装置的上料机构示意图；
23.图9为本发明一种pcb检测标记分料装置的上料机构的支架处示意图；
24.图10为本发明一种pcb检测标记分料装置的检测标记机构示意图；
25.图11为本发明一种pcb检测标记分料装置的卸料机构示意图。
26.图中：1、下机架；2、料盘收集直线模组；3、翻转机构；301、翻转无杆气缸；302、轴承座；303、第一伺服电机；304、第一真空吸附板；4、接料机构；401、接料无杆气缸；402、第二真空吸附板；5、合格品载料机构；501、载料底座；502、上载料直线模组；503、上载料框；504、下载料直线模组；505、下载料框；506、隔板；507、锁紧螺丝；6、次品载料机构；601、次品收集直线模组；602、升降座；603、调节板；604、定位板；7、上料机构；701、上料两轴移动模组；702、支架；703、第一ccd相机；704、上料升降气缸；705、升降板；706、上料真空吸盘；707、第二伺服电机；708、旋转吸盘；8、检测标记机构；801、检测两轴移动模组；802、第二ccd相机；803、标记滑台气缸；804、记号笔；9、卸料机构；901、卸料三轴移动模组；902、旋转气缸；903、吸盘
安装板；904、卸料真空吸盘；905、激光传感器；10、上机架；11、笔帽吸嘴；12、照明灯组；13、料盘上料直线模组。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.参考图1
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图11所示的一种pcb检测标记分料装置，包括上机架10和下机架1，所述下机架1上从前至后依次设置有料盘收集直线模组2、翻转机构3、接料机构4和合格品载料机构5，所述翻转机构3包括翻转无杆气缸301、轴承座302、第一伺服电机303和第一真空吸附板304，所述接料机构4包括接料无杆气缸401和第二真空吸附板402，所述合格品载料机构5包括载料底座501、上载料直线模组502、上载料框503、下载料直线模组504和下载料框505，所述上载料框503和下载料框505下部均可滑动连接有隔板506，所述隔板506上设置有锁紧螺丝507，所述下机架1的左侧设置有次品载料机构6，所述上机架10上从前至后依次设置有上料机构7、检测标记机构8、卸料机构9和照明灯组12，所述上料机构7包括上料两轴移动模组701、支架702、第一ccd相机703、上料升降气缸704、升降板705、上料真空吸盘706、第二伺服电机707和旋转吸盘708，所述检测标记机构8包括检测两轴移动模组801、第二ccd相机802、标记滑台气缸803和记号笔804，所述卸料机构9包括卸料三轴移动模组901、旋转气缸902、吸盘安装板903、卸料真空吸盘904和激光传感器905，所述料盘收集直线模组2的左右两侧均设置有料盘上料直线模组13，所述下机架1上位于翻转机构3旁侧设置有笔帽吸嘴11，所述料盘收集直线模组2和料盘上料直线模组13的移动台上均固定连接有托板，所述次品载料机构6包括次品收集直线模组601、升降座602、调节板603和定位板604。
29.所述翻转无杆气缸301与下机架1螺纹连接，所述轴承座302与翻转无杆气缸301的移动台固定连接，所述第一伺服电机303与轴承座302螺纹连接，所述第一真空吸附板304与轴承座302可转动连接，所述第一伺服电机303的转轴与第一真空吸附板304固定连接。
30.所述接料无杆气缸401与下机架1螺纹连接，所述第二真空吸附板402与接料无杆气缸401的移动台固定连接。
31.所述载料底座501与下机架1螺纹连接，所述上载料直线模组502和下载料直线模组504均与载料底座501固定连接，所述上载料框503与上载料直线模组502的移动台螺纹连接，所述下载料框505与下载料直线模组504的移动台螺纹连接。
32.所述次品收集直线模组601和定位板604均与下机架1螺纹连接，所述升降座602和调节板603均与下机架1可滑动连接，所述调节板603与升降座602可滑动连接，所述定位板604为l形板。
33.所述上料两轴移动模组701与上机架10螺纹连接，所述支架702与上料两轴移动模组701的移动台固定连接，所述第一ccd相机703和上料升降气缸704均与支架702螺纹连接，所述升降板705与上料升降气缸704的活塞杆固定连接，所述上料真空吸盘706和第二伺服电机707均与升降板705固定连接，所述第二伺服电机707的转轴与旋转吸盘708固定连接。
34.所述检测两轴移动模组801与上机架10螺纹连接，所述第二ccd相机802和标记滑台气缸803均与检测两轴移动模组801的移动台固定连接，所述记号笔804与标记滑台气缸
803的移动台固定连接。
35.所述卸料三轴移动模组901与上机架10螺纹连接，所述旋转气缸902和激光传感器905均与卸料三轴移动模组901的移动台固定连接，吸盘安装板903与旋转气缸902的转轴固定连接，所述卸料真空吸盘904与吸盘安装板903固定连接。
36.所述料盘收集直线模组2、笔帽吸嘴11和料盘上料直线模组13均与下机架1螺纹连接，所述照明灯组12与上机架10螺纹连接。
37.本发明的工作原理是：本发明在使用时，将装满pcb的料盘放置于料盘上料直线模组13的托板上，在上料时，由上料机构将pcb从料盘内上料至翻转机构的第一真空吸附板304上；上料动作：由第一ccd相机判断料盘内是否有料，若有料，根据pcb的规格选择使用上料真空吸盘706或旋转吸盘708对pcb进行吸附(部分pcb尺寸较小，在转运时需要转向放料便于后续检测和转运)，若料盘内无料，则通过上料真空吸盘706将空料盘转移至料盘收集直线模组2的托板上；当pcb上料至第一真空吸附板304后，由第一真空吸附板304对pcb进行吸附，第二ccd相机703对pcb的上表面进行检测，接着第一伺服电机303驱动第一真空吸附板304转动180
°
，随后第一真空吸附板304停止吸附，第二真空吸附板402吸附pcb，pcb由第一真空吸附板304转运至第二真空吸附板402上，此时由第二ccd相机703对pcb的下表面进行检测，若视觉检测为合格品则后续直接由卸料机构9转运至合格品载料机构5内，若视觉检测为次品，首先检测两轴移动模组801驱动记号笔804至笔帽吸嘴11下取下笔帽，之后由标记滑台气缸803和检测两轴移动模组801驱动记号笔904在次品pcb上留下标记，则由卸料机构9转运至次品载料机构6的升降座602上。
38.上载料框503和下载料框505在放料前可根据pcb规格调节隔板506的位置，通过滑动隔板506至合适位置再拧紧锁紧螺丝507即可；升降板705和吸盘安装板903上均开有多个安装孔，可适应pcb规格调节上料真空吸盘706和卸料真空吸盘904的安装位置。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。