一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：包括粮食落料机构(1)、扫描仪(2)、图像显示终端和二维移动机构(3)，所述扫描仪(2)设置在所述二维移动机构(3)上方，其上部具有一个水平设置的扫描窗口，所述扫描仪(2)与所述图像显示终端电连接，所述粮食落料机构(1)的落料端伸至所述扫描窗口的上方，所述二维移动机构(3)与所述扫描仪(2)传动连接，用于驱使所述扫描仪(2)在水平面内移动，以使所述扫描窗口任意部位移动至所述粮食落料机构(1)的落料端下方。2.根据权利要求1所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述粮食落料机构(1)的落料端由所述扫描仪(2)的一端伸至其上方，所述扫描仪(2)的另一端设有接料盒(4)，所述二维移动机构(3)用于驱使所述扫描仪(2)及扫描窗口朝向其两侧以及两端做二维平面移动。3.根据权利要求2所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述扫描窗口为长方形窗口，所述二维移动机构(3)用于驱使所述扫描仪(2)沿扫描窗口的长边及宽边延伸方向做二维平面移动。4.根据权利要求2所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述扫描窗口升设有向其两侧延伸的刮料板(5)，所述刮料板(5)下端平直并与所述扫描窗口接触，所述扫描仪(2)上设有与所述刮料板(5)传动连接的平移驱动机构(6)，所述平移驱动机构(6)用于驱使所述刮料板(5)在所述扫描窗口的两端之间平移。5.根据权利要求4所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述扫描窗口的两侧上部分别沿其两端延伸方向垂直设有挡料板(21)，所述刮料板(5)垂直设置于两侧的所述挡料板(21)之间。6.根据权利要求5所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述平移驱动机构(6)设有两组，并分别设置在两侧的所述挡料板(21)上，且分别与所述刮料板(5)两端传动连接，二者同步驱使所述刮料板(5)平移。7.根据权利要求6所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述平移驱动机构(6)包括两个带轮(61)、皮带(62)和电机(63)，两个所述带轮(61)分别转动安装在对应侧的所述挡料板(21)的外侧的两端，搜书皮带(62)环绕在两个所述带轮(61)外，所述电机(63)设置于两个所述挡料板(21)的一端之间，其电机轴穿过对应侧的所述挡料板(21)，并与对应端的所述带轮(61)同轴连接，所述刮料板(5)的两端分别与两个所述平移驱动机构(6)的上层皮带连接固定。8.根据权利要求1至7任一项所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述二维移动机构(3)为电动十字滑台。9.根据权利要求1至7任一项所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述粮食落料机构(1)包括料斗(11)、排料槽(12)和直线振动器(13)，所述直线振动器(13)设置在所述扫描仪(2)一侧，所述料斗(11)安装在所述直线振动器(13)上端，其靠近所述扫描仪(2)的一侧敞口，所述排料槽(12)的一端与所述料斗(11)的一侧敞口连接并连通，其另一端水平延伸至所述扫描窗口的上方，所述排料槽(12)中沿其长度方向设有供单列粮食通过的槽道，所述排料槽(12)的另一端构成所述粮食落料机构(1)的落料端。10.根据权利要求9所述的一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述粮食落料机构(1)还包括排样机构(14)，所述排样机构(14)包括转轴(141)和拨料件(142)，
所述转轴(141)横跨所述排料槽(12)靠近料斗(11)的一端上方，其两端分别连接有与其转动连接的座体，且所述座体与所述排料槽(12)两侧连接固定，所述转轴(141)的一端传动连接有用于驱动其旋转的传动机构，所述拨料件(142)套设于所述转轴(141)上，并伸入所述排料槽(12)中，且靠近所述排料槽(12)的槽底，所述拨料件(142)与所述排料槽(12)的槽底之间形成供粮食单粒逐个经过的排料间隙。

技术总结
本实用新型涉及粮食检测技术，特别涉及一种移动扫描式粮食不完善粒检测装置。本实用新型的移动扫描式粮食不完善粒检测装置包括粮食落料机构、扫描仪、图像显示终端和二维移动机构，所述扫描仪设置在所述二维移动机构上方，其上部具有一个水平设置的扫描窗口，所述扫描仪与所述图像显示终端电连接，所述粮食落料机构的落料端伸至所述扫描窗口的上方，所述二维移动机构与所述扫描仪传动连接，用于驱使所述扫描仪在水平面内移动，以使所述扫描窗口任意部位移动至所述粮食落料机构的落料端下方。优点：结构设计合理，能够灵活的在扫描窗口上对粮食粒进行连续排序及扫描检测作业，使得粮食不完善粒的检测效率大幅度提升。粮食不完善粒的检测效率大幅度提升。粮食不完善粒的检测效率大幅度提升。


技术研发人员：褚毅宏 王正友 徐广超 王伟
受保护的技术使用者：迩言（上海）科技有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/9/22