一种水果分拣装置的制作方法

1.本发明涉及水果加工机械领域，更具体的说是一种水果分拣装置。


背景技术：

2.水果在包装之前需要进行分拣，将不同大小的水果按照大小进行分类，从而进行不同的包装，本发明人发现，现有的分拣装置中，只能针对一种水果进行分拣，同时分拣的过程中只能依靠水果自身旋转，存在水果异形导致的分拣错误的问题。


技术实现要素：

3.本发明主要解决的技术问题是提供一种水果分拣装置，本装置能够适应的水果种类，可进行精选或普选，同时可在分拣的过程中使水果本身发生旋转，避免水果异形造成的分拣错误。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种水果分拣装置，包括主框架、输送机构、分箱机构和大小分拣机构，所述的大小分拣机构固定安装在主框架上，主框架上固定安装有输送机构，分箱机构滑动安装在主框架上设置的凹槽内。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水果分拣装置所述的输送机构包括输送箱、输送电机、输送带、挡板、主带动轴、副带动轴、圆钮、抽拉插件、内部弹簧，输送电机固定安装在输送箱的通孔内，输送电机的输出端固定安装有主带动轴，主带动轴的另一端旋转安装在输送箱上设置的凹槽内，主带动轴与输送带相啮合，输送带与副带动轴相啮合，副带动轴旋转安装在输送箱上设置的凹槽内，挡板旋转安装在输送箱上设置的凹槽内，挡板上固定安装有圆钮，圆钮上设置的凹槽内滑动安装有抽拉插件，抽拉插件上固定安装有内部弹簧，内部弹簧的另一端固定安装在圆钮上设置的凹槽上，输送箱固定安装在主框架上。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水果分拣装置所述的分箱机构包括主箱体、隔板、底部晃动板、晃动用电机、凸轮、拉伸弹簧，主箱体滑动安装在主框架上设置的凹槽内，底部晃动板滑动安装在主箱体上设置的通孔内，晃动用电机固定安装在主箱体上，晃动用电机的输出端固定安装有凸轮，凸轮与底部晃动板接触连接，底部晃动板上固定安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定安装在主箱体上，隔板滑动安装在主箱体上设置的凹槽内。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水果分拣装置所述的大小分拣机构包括条形架、连接弹簧、双向螺纹杆、铰接件、转动圆盘、带槽杆、圆珠环链、动力组件，条形架滑动安装在主框架上设置的凹槽内，条形架上固定安装有连接弹簧，连接弹簧的另一端固定安装在主框架上，条形架上设置的凹槽内旋转安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆上固定安装有转动圆盘，铰接件与带槽杆相铰接，铰接件与双向螺纹杆螺纹连接，带槽杆上固定安装有动力组件，带槽杆上设置的凹槽内滑动安装有圆珠环链；
9.动力组件包括第一框架、动力电机、第一带动轮、带动皮带、第二框架、第二带动
轮，第一框架固定安装在带槽杆上，第二框架固定安装在带槽杆上，第二带动轮旋转安装在第二框架上设置的凹槽内，动力电机固定安装在第一框架上，动力电机的输出端固定安装有第一带动轮，第一带动轮与带动皮带相啮合，带动皮带与第二带动轮相啮合，第一带动轮旋转安装在第一框架上设置的凹槽内，带动皮带与圆珠环链接触连接。
10.本发明一种水果分拣装置的有益效果为：
11.1.将水果放入输送箱内输送带上，启动输送电机，输送电机带动主带动轴旋转，主带动轴带动输送带转动，从而使输送带带动其上的水果向前移动，水果经过两侧的挡板的时候，使水果逐一排出，拉动抽拉插件，使抽拉插件脱离输送箱上设置的凹槽，此时通过圆钮旋转挡板，在通过抽拉插件进行定位，此时改变了两侧挡板之间的空隙，从而适应不同种类的水果的大小。
12.2.旋转一端的转动圆盘，转动圆盘带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆与铰接件螺纹连接，此时铰接件移动，从而使两侧的带槽杆位置不在平行，通过调整两端的转动圆盘，可调整两侧带槽杆之间的间距，从而适应不同种类水果的大小，单独调整一端的转动圆盘，可控制两侧带槽杆角度的大小，角度小的时候，可对水果的大小进行精分，当角度过大的时候，可对水果进行普分。
13.3.启动动力电机，动力电机带动第一带动轮旋转，第一带动轮带动带动皮带转动，带动皮带转动的时候与圆珠环链产生摩擦力，从而使圆珠环链本身转动，从而带动其上的水果向前移动，当水果直径小于两个带槽杆之间的间距时，水果掉落，完成分拣，实现水果大小的分类，两侧的圆珠环链同时旋转的时候，可加速水果向前移动，加速水果分拣速度。
14.4.当一侧圆珠环链正向转动，另一侧的圆珠环链反向转动或不动，正向转动的速度大于反向转动，正向转动带动水果继续向前移动，但由于反向转动或不动带来的摩擦力，使水果自身发生转动，从而避免水果异形造成的分拣错误的现象。
15.5.可根据大小分拣机构的调整，选择多个隔板，按照分拣大小依次插入主箱体的凹槽内，完成主箱体的分隔，当分拣的水果掉入主箱体内落在底部晃动板上，启动晃动用电机，晃动用电机带动凸轮，使凸轮推动底部晃动板，底部晃动板挤压拉伸弹簧，通过旋转的凸轮和拉伸弹簧实现底部晃动板的往复运动，底部晃动板晃动带动其上的水果晃动，从而使水果摊开，从而避免水果堆积过高导致溢出的现象。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
17.图1为本发明一种水果分拣装置的立体结构示意图。
18.图2为本发明一种水果分拣装置的主框架1的立体结构示意图。
19.图3为本发明一种水果分拣装置的输送箱2
‑
1的立体结构示意图。
20.图4为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的立体结构示意图。
21.图5为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的局部立体结构示意图。
22.图6为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的局部立体结构示意图。
23.图7为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的局部横截面结构示意图。
24.图8为本发明一种水果分拣装置的局部立体结构示意图。
25.图9为本发明一种水果分拣装置的分箱机构3的立体结构示意图。
26.图10为本发明一种水果分拣装置的分箱机构3的横截面结构示意图。
27.图11为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的立体结构示意图。
28.图12为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的横截面结构示意图。
29.图13为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的局部立体结构示意图。
30.图14为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的局部立体结构示意图。
31.图15为本发明一种水果分拣装置的第一框架4
‑8‑
1的立体结构示意图。
32.图16为本发明一种水果分拣装置的动力组件4
‑
8的立体结构示意图。
33.图中：主框架1；输送机构2；输送箱2
‑
1；输送电机2
‑
2；输送带2
‑
3；挡板2
‑
4；主带动轴2
‑
5；副带动轴2
‑
6；圆钮2
‑
7；抽拉插件2
‑
8；内部弹簧2
‑
9；分箱机构3；主箱体3
‑
1；隔板3
‑
2；底部晃动板3
‑
3；晃动用电机3
‑
4；凸轮3
‑
5；拉伸弹簧3
‑
6；大小分拣机构4；条形架4
‑
1；连接弹簧4
‑
2；双向螺纹杆4
‑
3；铰接件4
‑
4；转动圆盘4
‑
5；带槽杆4
‑
6；圆珠环链4
‑
7；动力组件4
‑
8；第一框架4
‑8‑
1；动力电机4
‑8‑
2；第一带动轮4
‑8‑
3；带动皮带4
‑8‑
4；第二框架4
‑8‑
5；第二带动轮4
‑8‑
6。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
35.具体实施方式一：
36.下面结合图1
‑
16说明本实施方式，一种水果分拣装置，包括主框架1、输送机构2、分箱机构3和大小分拣机构4，所述的大小分拣机构4固定安装在主框架1上，主框架1上固定安装有输送机构2，分箱机构3滑动安装在主框架1上设置的凹槽内。
37.具体实施方式二：
38.下面结合图1
‑
16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的输送机构2包括输送箱2
‑
1、输送电机2
‑
2、输送带2
‑
3、挡板2
‑
4、主带动轴2
‑
5、副带动轴2
‑
6、圆钮2
‑
7、抽拉插件2
‑
8、内部弹簧2
‑
9，输送电机2
‑
2固定安装在输送箱2
‑
1的通孔内，输送电机2
‑
2的输出端固定安装有主带动轴2
‑
5，主带动轴2
‑
5的另一端旋转安装在输送箱2
‑
1上设置的凹槽内，主带动轴2
‑
5与输送带2
‑
3相啮合，输送带2
‑
3与副带动轴2
‑
6相啮合，副带动轴2
‑
6旋转安装在输送箱2
‑
1上设置的凹槽内，挡板2
‑
4旋转安装在输送箱2
‑
1上设置的凹槽内，挡板2
‑
4上固定安装有圆钮2
‑
7，圆钮2
‑
7上设置的凹槽内滑动安装有抽拉插件2
‑
8，抽拉插件2
‑
8上固定安装有内部弹簧2
‑
9，内部弹簧2
‑
9的另一端固定安装在圆钮2
‑
7上设置的凹槽上，输送箱2
‑
1固定安装在主框架1上。
39.具体实施方式三：
40.下面结合图1
‑
16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的分箱机构3包括主箱体3
‑
1、隔板3
‑
2、底部晃动板3
‑
3、晃动用电机3
‑
4、凸轮3
‑
5、拉伸弹簧3
‑
6，主箱体3
‑
1滑动安装在主框架1上设置的凹槽内，底部晃动板3
‑
3滑动安装在主箱体3
‑
1上设置的通孔内，晃动用电机3
‑
4固定安装在主箱体3
‑
1上，晃动用电机3
‑
4的输出端固定安装有凸轮3
‑
5，凸轮3
‑
5与底部晃动板3
‑
3接触连接，底部晃动板3
‑
3上固定安装有拉伸弹簧3
‑
6，拉伸弹簧3
‑
6的另一端固定安装在主箱体3
‑
1上，隔板3
‑
2滑动安装在主箱体3
‑
1上设置的凹槽内。
41.具体实施方式四：
42.下面结合图1
‑
16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的大小分拣机构4包括条形架4
‑
1、连接弹簧4
‑
2、双向螺纹杆4
‑
3、铰接件4
‑
4、转动圆盘4
‑
5、带槽杆4
‑
6、圆珠环链4
‑
7、动力组件4
‑
8，条形架4
‑
1滑动安装在主框架1上设置的凹槽内，条形架4
‑
1上固定安装有连接弹簧4
‑
2，连接弹簧4
‑
2的另一端固定安装在主框架1上，条形架4
‑
1上设置的凹槽内旋转安装有双向螺纹杆4
‑
3，双向螺纹杆4
‑
3上固定安装有转动圆盘4
‑
5，铰接件4
‑
4与带槽杆4
‑
6相铰接，铰接件4
‑
4与双向螺纹杆4
‑
3螺纹连接，带槽杆4
‑
6上固定安装有动力组件4
‑
8，带槽杆4
‑
6上设置的凹槽内滑动安装有圆珠环链4
‑
7；
43.动力组件4
‑
8包括第一框架4
‑8‑
1、动力电机4
‑8‑
2、第一带动轮4
‑8‑
3、带动皮带4
‑8‑
4、第二框架4
‑8‑
5、第二带动轮4
‑8‑
6，第一框架4
‑8‑
1固定安装在带槽杆4
‑
6上，第二框架4
‑8‑
5固定安装在带槽杆4
‑
6上，第二带动轮4
‑8‑
6旋转安装在第二框架4
‑8‑
5上设置的凹槽内，动力电机4
‑8‑
2固定安装在第一框架4
‑8‑
1上，动力电机4
‑8‑
2的输出端固定安装有第一带动轮4
‑8‑
3，第一带动轮4
‑8‑
3与带动皮带4
‑8‑
4相啮合，带动皮带4
‑8‑
4与第二带动轮4
‑8‑
6相啮合，第一带动轮4
‑8‑
3旋转安装在第一框架4
‑8‑
1上设置的凹槽内，带动皮带4
‑8‑
4与圆珠环链4
‑
7接触连接。
44.本发明的一种水果分拣装置，其工作原理为：
45.将水果放入输送箱2
‑
1内输送带2
‑
3上，启动输送电机2
‑
2，输送电机2
‑
2带动主带动轴2
‑
5旋转，主带动轴2
‑
5带动输送带2
‑
3转动，从而使输送带2
‑
3带动其上的水果向前移动，水果经过两侧的挡板2
‑
4的时候，使水果逐一排出，拉动抽拉插件2
‑
8，使抽拉插件2
‑
8脱离输送箱2
‑
1上设置的凹槽，此时通过圆钮2
‑
7旋转挡板2
‑
4，在通过抽拉插件2
‑
8进行定位，此时改变了两侧挡板2
‑
4之间的空隙，从而适应不同种类的水果的大小。
46.旋转一端的转动圆盘4
‑
5，转动圆盘4
‑
5带动双向螺纹杆4
‑
3旋转，双向螺纹杆4
‑
3与铰接件4
‑
4螺纹连接，此时铰接件4
‑
4移动，从而使两侧的带槽杆4
‑
6位置不在平行，通过调整两端的转动圆盘4
‑
5，可调整两侧带槽杆4
‑
6之间的间距，从而适应不同种类水果的大小，单独调整一端的转动圆盘4
‑
5，可控制两侧带槽杆4
‑
6角度的大小，角度小的时候，可对水果的大小进行精分，当角度过大的时候，可对水果进行普分。
47.启动动力电机4
‑8‑
2，动力电机4
‑8‑
2带动第一带动轮4
‑8‑
3旋转，第一带动轮4
‑8‑
3带动带动皮带4
‑8‑
4转动，带动皮带4
‑8‑
4转动的时候与圆珠环链4
‑
7产生摩擦力，从而使圆珠环链4
‑
7本身转动，从而带动其上的水果向前移动，当水果直径小于两个带槽杆4
‑
6之间的间距时，水果掉落，完成分拣，实现水果大小的分类，两侧的圆珠环链4
‑
7同时旋转的时候，可加速水果向前移动，加速水果分拣速度。
48.当一侧圆珠环链4
‑
7正向转动，另一侧的圆珠环链4
‑
7反向转动或不动，正向转动的速度大于反向转动，正向转动带动水果继续向前移动，但由于反向转动或不动带来的摩擦力，使水果自身发生转动，从而避免水果异形造成的分拣错误的现象。
49.可根据大小分拣机构4的调整，选择多个隔板3
‑
2，按照分拣大小依次插入主箱体3
‑
1的凹槽内，完成主箱体3
‑
1的分隔，当分拣的水果掉入主箱体3
‑
1内落在底部晃动板3
‑
3上，启动晃动用电机3
‑
4，晃动用电机3
‑
4带动凸轮3
‑
5，使凸轮3
‑
5推动底部晃动板3
‑
3，底部晃动板3
‑
3挤压拉伸弹簧3
‑
6，通过旋转的凸轮3
‑
5和拉伸弹簧3
‑
6实现底部晃动板3
‑
3的往复运动，底部晃动板3
‑
3晃动带动其上的水果晃动，从而使水果摊开，从而避免水果堆积过高导致溢出的现象。
50.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。