自动上下料的OCV检测设备的制作方法

自动上下料的ocv检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及锂电池检测技术领域，更具体地说，是涉及自动上下料的ocv检测设备。


背景技术：

2.通常情况下，电池在制作完成后需要进行多步检测，如ocv检测，主要是检测电池的电压与内阻，在实际生产检测过程中，通常还包括多种电芯修整机构，以测得真正的数据。完整的ocv检测需要多种设备与机构，在实际生产过程中，为了节约成本或其他因素，不需要进行完整的ocv检测。
3.但传统的检测装置通常为一个检测功能为一台检测设备，故而对于ocv检测而言，尽管不是完整的ocv检测，仍需要多台机器排列，形成较长的工作流水线，占地面积较大，且各设备之间的自动化传输结构较多，进一步增加用地面积，同时也增加设备成本，不利于提高生产效率。
4.以上不足，有待改进。


技术实现要素：

5.为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供自动上下料的ocv检测设备。
6.本实用新型技术方案如下所述：
7.自动上下料的ocv检测设备，包括移载机构与转盘机构，所述转盘机构的检测转盘的圆周边缘设置多个检测机构，所述检测机构包括扫码机构、电芯平压机构及电压内阻检测机构，
8.电池经所述移载机构移动至所述检测转盘或移出所述检测转盘，随着所述检测转盘的转动，所述电池逐一经过所述扫码机构、所述电芯平压机构及所述电压内阻检测机构。
9.上述的自动上下料的ocv检测设备，所述移载机构包括预存机构、存储机构、存储移载机构及检测移载机构，所述电池设置在存储盘的存储槽中，所述存储盘在所述存储移载机构的带动下自所述预存机构移动至所述存储机构，所述检测移载机构将所述电池自所述存储盘中移动至所述检测转盘的上料工位上。
10.进一步的，所述存储移载机构包括移动导轨及存储吸盘机构，所述存储吸盘机构与所述移动导轨滑动连接，所述存储吸盘机构的存储吸盘与所述存储盘吸附连接，所述存储盘在所述存储吸盘机构的带动下，自所述预存机构移动至所述存储机构。
11.进一步的，所述检测移载机构包括第一转动马达、第一转动机械臂、第二转动马达、第二转动机械臂及检测吸盘，所述第一转动机械臂与所述第二转动机械臂铰接，所述检测吸盘设置在所述第二转动机械臂上，所述第一转动马达带动所述第一转动机械臂转动，所述第二转动马达带动所述第二转动机械臂转动，所述检测吸盘与所述电池吸附连接。
12.进一步的，所述移载机构包括上料机构与下料机构，所述检测转盘设置有上料工位与下料工位，所述电池在所述上料机构的带动下移动至所述上料工位，所述电池经所述
下料机构的带动下自所述下料工位移出。
13.上述的自动上下料的ocv检测设备，所述扫码机构包括支撑架、固定夹具及扫码仪，所述扫码仪通过所述固定夹具固定在所述支撑架上，所述扫码仪的镜头对准所述检测转盘的上料工位。
14.上述的自动上下料的ocv检测设备，所述电芯平压机构包括上夹具、上移载气缸、下夹具、下移载气缸及平压机构固定架，所述上夹具经所述上移载气缸的带动在所述平压机构固定架上下滑动，所述下夹具经所述下移载气缸的带动在所述平压机构固定架上下滑动。
15.进一步的，所述上夹具的前端与所述下夹具的前端均设置有凸起块，检测时，所述电池随着所述检测转盘转动至所述电芯平压机构的工位，所述电池的电芯伸入所述上夹具的前端与所述下夹具的前端之间，所述上夹具与所述下夹具夹紧所述电池的电芯。
16.上述的自动上下料的ocv检测设备，所述电压内阻检测机构包括检测机构固定架、滑动机构、上压块及下压块，所述下压块的上端面设置有铜桥，所述上压块与所述下压块分别经所述滑动机构的带动在所述检测机构固定架上下滑动。
17.进一步的，所述滑动机构包括滑轨与滑动气缸，所述上压块与所述下压块分别不同的所述滑动气缸的带动下沿着不同的所述滑轨滑动。
18.进一步的，所述铜桥呈l字形，所述铜桥横跨所述下压块的上表面，所述上压块与所述下压块滑动，将所述电池的电芯紧压至所述铜桥的表面。
19.上述的自动上下料的ocv检测设备，还包括不良品放置槽，所述电池经所述移载机构移动自所述检测转盘移动至所述不良品放置槽。
20.根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型将多种检测用的机构放置在同一设备上，通过转盘运输至不同检测工位上，并仅需要一个自动化上料与下料机构，以将所有的检测机构集成在同一设备上，节省检测工序所用的设备体积与厂房占用面积，减少设备成本与厂房成本，并有利于提高生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为图1的局部放大图。
24.图3为检测移载机构的结构示意图。
25.图4为电芯平压机构的结构示意图。
26.图5电压内阻检测机构的结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.1.移载机构；11.预存机构；12.存储机构；13.存储移载机构；131.移动导轨；132.存储吸盘机构；14.检测移载机构；15.存储盘；
29.2.转盘机构；21.检测转盘；
30.3.检测机构；31.扫码机构；32.电芯平压机构；321.上夹具；322.上移载气缸；323.下夹具；324.下移载气缸；325.平压机构固定架；33.电压内阻检测机构；
31.4.电池；41.电芯；
32.5.不良品放置槽。
具体实施方式
33.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.自动上下料的ocv检测设备，如图1所示，包括移载机构1与转盘机构2，转盘机构2的检测转盘21的圆周边缘设置多个检测机构3，检测机构3包括扫码机构31、电芯平压机构32及电压内阻检测机构333，电池4经移载机构1移动至检测转盘21或移出检测转盘21，随着检测转盘21的转动，电池4逐一经过扫码机构31、电芯平压机构32及电压内阻检测机构333。
36.本实用新型通过移载机构1实现电池4物料的自动化运输，将其运送至检测用的转盘机构2上，转盘机构2的检测转盘21的圆周边缘附近设置有多个检测机构3，当检测转盘21转动的过程中，逐一将电池4物料运送至检测转盘21的各个检测工位上，电池4物料在检测工位上停留并进行检测。电池4经扫码机构31后，控制器获取该电池4物料的编码，从而记录该电池4的信息，同时也方便判断该电池4的质量。随着测试转盘的转动，电池4的电芯41经压平后进入电压内阻检测机构333检测电压及内阻，感应器将检测所得电压及内阻发送至控制器，控制器根据内设的合格电压及合格内阻值判断该电池4物料的质量，若不达标则发送控制信号至移载机构1改变其原有移动路径，将该质量不合格的电池4物料移动至不良品放置槽5。
37.如图1、图2所示，移载机构1包括上料机构与下料机构，上料结构与下料机构结构一致，均包括除下料机构设置有微控制端，用于改变下料机构的移动路径，将不良品移动至不良品控制槽中。检测转盘21设置有上料工位与下料工位，电池4在上料机构的带动下移动至上料工位，电池4经下料机构的带动下自下料工位移出。移载机构1包括预存机构11、存储机构12、存储移载机构131及检测移载机构141。
38.初始，电池4设置在存储盘15的存储槽中，存储槽放置在预存机构11上，预存机构11相当于本实用新型的物料移动初始点。存储盘15在存储移载机构131的带动下自预存机构11移动至存储机构12，检测移载机构141将电池4自存储盘15中移动至检测转盘21的上料工位上。存储移载机构131包括移动导轨131及存储吸盘机构132，存储吸盘机构132与移动导轨131滑动连接。存储吸盘机构132与移动导轨131之间设置有多个上下移动机构，主要构成为导轨、滑块及气缸，滑块与放置存储吸盘的横杆固定连接，通过导轨与上下移动机构的移动，带动存储吸盘实现三维空间的位移，配合吸盘的负压操作，实现存储吸盘与存储盘15
吸附连接，从而使得存储盘15在存储吸盘机构132的带动下，自预存机构11移动至存储机构12。同理，下料机构中的检测移载机构141将电池4自检测转盘21移动至存储机构12的存储盘15中，然后通过存储吸盘机构132将整个存储盘15移动至预存机构11上，从而完成产品下料。
39.如图3所示，检测移载机构141包括第一转动马达、第一转动机械臂、第二转动马达、第二转动机械臂及检测吸盘，第一转动机械臂与第二转动机械臂铰接，检测吸盘设置在第二转动机械臂上，第一转动马达带动第一转动机械臂转动，第二转动马达带动第二转动机械臂转动。检测移载机构141的本质为机械手，通过两个转动马达控制两端机械臂，完成不同角度的位移。这种情况下需要让检测吸盘、检测吸盘及存储机构12中的存储盘15保持同一高度。一种实施例是在第二转动机械臂上设置高度调节机构，令高度调节机构与检测吸盘固定连接，使得检测吸盘随着高度调节机构实现高度调节，令三者达到高度一致，高度调节机构可以是气缸调节或马达旋转调节。另一种实施例是在存储机构12与转盘机构2设置高度调节机构，用于调节存储盘15与转盘的高度。
40.检测移载机构141将电池4放置在检测转盘21的上料工位处，初始时，该工位位于扫码机构31的下方。扫码机构31包括支撑架、固定夹具及扫码仪，扫码仪通过固定夹具固定在支撑架上，扫码仪的镜头对准检测转盘21的上料工位，扫码检测的电池4编号发送至控制器中，控制器即建立该编号的检测档案，将随后检测的电压与内阻数据存储起来，并判断该电池4的质量。
41.如图4所示，电芯平压机构32包括上夹具321、上移载气缸322、下夹具323、下移载气缸324及平压机构固定架325，上夹具321经上移载气缸322的带动在平压机构固定架325上下滑动，下夹具323经下移载气缸324的带动在平压机构固定架325上下滑动。上夹具321的前端与下夹具323的前端均设置有凸起块，检测时，电池4随着检测转盘21转动至电芯平压机构32的工位，电池4的电芯41伸入上夹具321前端与下夹具323前端之间，上夹具321与下夹具323夹紧电池4的电芯41。上夹具321与下夹具323呈相反方向运动，将电池4的电芯41压平，以备下一步检测使用。
42.转盘继续转动，将电池4转动至电压内阻检测机构333的下方。电压内阻检测机构333包括检测机构3固定架、滑动机构、上压块及下压块，下压块的上端面设置有铜桥，上压块与下压块分别经滑动机构的带动在检测机构3固定架上下滑动。滑动机构包括滑轨与滑动气缸，上压块与下压块分别不同的滑动气缸的带动下沿着不同的滑轨滑动。上压块连接上滑动机构，下压块连接下滑动机构，上滑动机构的导轨设置在下滑动机构导轨的上方，导轨跨度较小。
43.如图5所示，电压内阻检测机构333通过铜桥与电池4的电芯41连接，测量其电压与内阻。铜桥呈l字形，铜桥横跨下压块的上表面，以接触任意位置的电芯41，保证电芯41处于检测状态。上压块与下压块滑动后，将电池4的电芯41紧压至铜桥的表面，铜桥接触到电芯41，连通后测量其电压与内阻，并将测量结果发送至控制器。控制器判断出该产品质量如何。
44.自动上下料的ocv检测设备还包括不良品放置槽5，电池4经移载机构1移动自检测转盘21移动至不良品放置槽5。经控制器判定为不合格的电池4产品后，控制器发送信号至下料机构，下料机构改变原有移动路径，将电池4移动至不良品放置槽5内。
45.在本实用新型中，转盘的转动配合检测移载机构141的频率，即转盘转动一个工位，上料机构中的检测移载机构141将一个电池4自上料机构的存储盘15中移动至扫码机构31下的工位上，下料机构中的检测移载机构141将一个电池4自检测转盘21移出至下料机构的存储盘15中，或者根据控制器的信号将其移动至不良品放置槽5中。
46.上料机构与下料机构的存储盘15的移动，即存储移载机构131的移动根据检测移载机构141的计数次数决定。由于存储盘15内放置电池4的数量有限，故存储移载机构131中设置有计数器，根据存储盘15的设定，计数器的数值等于存储移载机构131移动物料的次数，达到存储盘15的设定值时数值重置，在数值重置的时候，存储移载机构131将存储盘15移动。下料机构中的计数器不记录控制器发送控制信号后的那一次移动，从而保证每个存储盘15都能够装满后才移动至下一工序，减少存储盘15的浪费。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。