一种果蔬分选设备用防果杯掉落检测系统的制作方法

1.本实用新型属于水果输送分选的技术领域，具体属于一种果蔬分选设备用防果杯掉落检测系统。


背景技术：

2.现今为了提高水果的经济价值，在水果收获后往往需要对其进行称重，并根据大小、甜度、外形优劣等条件进行分选和包装，之后再销售到市场中，而且在其中还会相应地收集该水果的原始数据，从而便于后续对该水果进行跟踪及验证。
3.目前，针对部分水果的单体传输，一般会利用相适应的果杯进行承载式输送，并进行称重和分选等，即在果蔬分选设备中，通过主动轮、从动轮和传动链条以及传动链条上安装的果杯，通过果杯承载果蔬进行检测和分选。但目前，受限于现有果蔬分选设备本身的原因，果杯随着传动链条在主动轮与从动轮之间传输的过程中，果杯在主动轮或从动轮处易因碰撞导致大量掉落；而且，出现该问题时若未及时发现并停机，将会对果蔬分选设备造成严重的损坏。


技术实现要素：

4.(1)要解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种果蔬分选设备用防果杯掉落检测系统，该系统旨在解决现有果蔬分选设备中，果杯在主动轮或从动轮处易因碰撞导致大量掉落，若未及时发现并停机，将会对果蔬分选设备造成严重损坏的技术问题；该系统可快速高效地识别果蔬分选设备在运行过程中果杯掉落的问题，使果蔬分选设备自动及时关闭，并输出报警提示，避免对果蔬分选设备造成更严重的损坏，延长果蔬分选设备的使用寿命。
6.(2)技术方案
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种果蔬分选设备用防果杯掉落检测系统，该系统包括安装于果蔬分选设备的主动轮下方用于检测主动轮处果杯掉落的第一检测光栅、安装于果蔬分选设备的从动轮下方用于检测从动轮处果杯掉落的第二检测光栅、用于计时的计时器、用于计数的计数器、用于收集信息分析并自动控制反馈的控制器，所述第一检测光栅、第二检测光栅、计时器、计数器分别均与控制器电信号连接。
8.优选地，所述第一检测光栅和第二检测光栅为红外检测传感器。
9.优选地，所述控制器为自动plc(programmable logic controller，简称plc，可编辑逻辑控制器)控制器。
10.优选地，所述第一检测光栅或第二检测光栅输出报警提示的阈值为1s内连续触发3次以上。
11.优选地，所述第一检测光栅或第二检测光栅输出报警提示的阈值是第一检测光栅或第二检测光栅持续触发超过1s。
12.工作原理：在果蔬分选设备运行过程中，当主动轮或从动轮处因碰撞导致果杯掉落时，将会触发主动轮或从动轮下方的第一检测光栅或第二检测光栅，同时，计时器和计数器对第一检测光栅和第二检测光栅的检测结果进行计时和计数；并且，第一检测光栅、第二检测光栅、计时器和计数器还会将检测的数据信息传输给控制器，控制器收集该信息并进行分析，且通过事先设定的阀值自动关闭果蔬分选设备，并触发报警提示；如设定当第一检测光栅或第二检测光栅在1s内连续触发3次以上时，或者当第一检测光栅或第二检测光栅持续触发超过1s时(该阀值可根据分选水果的不同品种设定相应值)，控制器判断发生了大量的果杯掉落问题，从而自动关闭果蔬分选设备，并输出报警提示。
13.(3)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该系统可快速高效地识别果蔬分选设备在运行过程中果杯掉落的问题，使果蔬分选设备自动及时关闭，并输出报警提示，避免对果蔬分选设备造成更严重的损坏，延长果蔬分选设备的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种具体实施方式的结构示意图。
17.附图中的标记为：1
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果蔬分选设备，1a
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主动轮，1b
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从动轮，1c
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传动链条，1d
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果杯，2a
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第一检测光栅，2b
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第二检测光栅，3
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计时器，4
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计数器，5
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自动plc控制器。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
19.实施例1
20.本具体实施方式为果蔬分选设备用防果杯掉落检测系统，该系统包括安装于果蔬分选设备1的主动轮1a下方用于检测主动轮1a处果杯1d掉落的第一检测光栅2a、安装于果蔬分选设备1的从动轮1b下方用于检测从动轮1b处果杯1d掉落的第二检测光栅2b、用于计时的计时器3、用于计数的计数器4、用于收集信息分析并自动控制反馈的自动plc控制器5，第一检测光栅2a、第二检测光栅2b、计时器3、计数器4分别均与自动plc控制器5电信号连接；其中，第一检测光栅2a和第二检测光栅2b均使用红外检测传感器。
21.在果蔬分选设备1运行并通过该防果杯1d掉落检测系统过程中，当主动轮1a或从动轮1b处因碰撞导致果杯1d掉落时，将会触发主动轮1a或从动轮1b下方的第一检测光栅2a或第二检测光栅2b，同时，计时器3和计数器4对第一检测光栅2a和第二检测光栅2b的检测结果进行计时和计数；并且，第一检测光栅2a、第二检测光栅2b、计时器3和计数器4还会将检测的数据信息传输给自动plc控制器5，自动plc控制器5收集该信息并进行分析，且通过
事先设定的阀值自动关闭果蔬分选设备1，并触发报警提示。
22.在本具体实施方式中，该果蔬分选设备1的果杯1d是用于分选脐橙，故设定当第一检测光栅2a或第二检测光栅2b在1s内连续触发3次以上时，或当第一检测光栅2a或第二检测光栅2b持续触发超过1s时，自动plc控制器5判断发生了大量的果杯1d掉落问题，从而自动关闭果蔬分选设备1，并输出报警提示。
23.通过该系统可快速高效地识别果蔬分选设备1在运行过程中果杯1d掉落的问题，使果蔬分选设备1自动及时关闭，并输出报警提示，避免对果蔬分选设备1造成更严重的损坏，延长果蔬分选设备的使用寿命。
24.以上描述了本实用新型的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本实用新型的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。