一种用于棒状饲料长短分离并重新混合定量下料的机构的制作方法

1.本实用新型专利涉及物料分离技术领域，具体涉及一种用于棒状饲料长短分离并重新混合定量下料的机构，主要用于小白鼠饲料的分离和再混合下料。


背景技术：

2.目前针对试验用的小白鼠的饲喂还处于人工饲喂阶段，而且没有考虑到饲料长短配比问题，小白鼠属于啮齿类动物，牙齿会终身生长，需要不断的磨牙来保障不影响进食，为减少磨牙棒等物品的支出，可用较长的棒料来代替磨牙棒来降低小白鼠饲喂的成本。市面上还没有对小白鼠在饲喂方面实现饲料自动配比并定量下料的机构，因此，现有技术亟待进一步改进。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种用于棒状饲料长短分离并重新混合定量下料的机构，解决了现有下料条件不够自动化，饲料配比考虑不足的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的的技术方案是：一种用于棒状饲料长短分离并重新混合定量下料的机构，其特征在于包含筛选部分、盛料部分、下料部分和称重部分，筛选部分位于盛料部分和下料部分上部，盛料部分和下料部分平齐，称重部分在下料部分下部。
5.筛选部分主要包含下料架以及安装在下料架上的各个机构，在下料架左侧短边处设置第一电机，第一电机和第一丝杠相连，在第一丝杠两侧分别设置两个(共4个)第一导轨。
6.第一滑块通过第一导轨和第一丝杠连接在所述下料架上，在第一滑块长边两侧分别设置两个气动机械手(共4个)，机械手通过机械手连接轴连接在第一滑块上。第一滑块下部靠近两短边位置设置有两个l形凸台，凸台和第一滑块下表面之间设置有两根第四导轨，第四滑块通过第四导轨和第一滑块相连接，两个第四滑块之间平行设置两个毛刷辊。第四滑块下部对称设置两个孔，用于放置第四电机，第四电机轴线和毛刷辊轴线平齐，控制毛刷辊转动。
7.在所述下料架其中一个长边的中间凸台处设置第二电机，第二丝杠和第二电机相连，第二导轨同样安装在凸台上且位于第二丝杠的下部，第二滑块通过第二丝杠和第二导轨与下料架相连。所述第二滑块下端开孔放置第一轴承，驱动轮安装在第一轴承上。
8.进一步地，在所述下料架另一个长边的中间凸台处设置第三电机，第三丝杠和第三电机相连，第三导轨同样安装在凸台上且和第三丝杠平齐，第三滑块通过第三丝杠和第三导轨与下料架相连。所述第三滑块下端开孔放置第四电机，驱动轮安装在第四电机上。
9.滚筒筛通过安装在其两侧的连接把手和气动机械手相连，所述滚筒筛是由两个半圆网状结构组合形成的。这两个半圆结构上端通过滚筒筛连接轴相连，并可绕轴转动，下端
通过嵌入在两个半圆结构中的磁性连接条相连，通过气动机械手的伸缩可实现滚筒筛的打开和闭合。
10.滚动筛中间设置一个反刷辊，反刷辊上等间距设置10个由刷毛组成的毛刷板，毛刷板和反刷辊表面法相方向呈一定角度。反刷辊的两端和第三齿轮相连，进一步地，第三齿轮通过第二轴承与连接块相连，连接块安装在滚筒筛两端内侧。第二齿轮和第三齿轮同轴放置，安装在驱动轮上，第一齿轮位于第二齿轮和第三齿轮之间，安装在连接块上，三个齿轮构成齿轮系统。
11.盛料部分主要包含料仓和气缸两部分，料仓位于下料架安装第一电机一端的下方，料仓由设置在其短边两侧的两个气缸支撑，气缸推出部分和料仓两侧的凸耳相连。
12.下料部分主要由两个料仓和料仓架构成，位于中间的是放置较短棒料的料仓，其旁边的是放置较长棒料的料仓，料仓出口处设置舱门，控制下料量。
13.进一步地，长短两个料仓中间靠下棒料出口下方放置有盛料瓶，盛料瓶下方是与之对应的称重器，称重器和盛料瓶构成称重部分。
14.本实用新型所述的一种用于棒状饲料长短分离并重新混合定量下料的机构，可以把不知道长短配比的混合棒状饲料按照棒料的长度实现分离，并可把分离后的饲料按照一定配比重新混合下料，还可以控制下料的质量。与现有技术相比，提高了自动化水平，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于棒状饲料长短分离并重新混合定量下料的机构的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型所述机构的分离部分的等测图。
17.图3为本实用新型所述机构的分离部分的左视图。
18.图4为本实用新型所述机构的分离部分的侧仰视图。
19.图5为本实用新型所述机构的滚筒筛中反刷辊的等测图。
20.图6为本实用新型所述机构的三种工位状态。
21.图中，1：下料架；2：滚筒筛；3：料仓；4：气缸；5：短料仓；6：盛料瓶；7：称重器；8：料仓架；9：长料仓；10：舱门；11：第一电机；12：第一丝杠；13：第一导轨；14：第二电机；15：第二滑块；16：第四电机；17：第一轴承；18：驱动轮；19：磁性连接条；20：机械手连接轴；21：第一滑块；22：气动机械手；23：第三丝杠；24：第四导轨；25：第四滑块；26：第三滑块；27：连接把手；28：毛刷辊；29：第二导轨；30：第二丝杠；31：滚筒筛连接轴；32：连接块；33：第四电机；34：第三电机；35：第三导轨；36：反刷辊；37：毛刷板；38：第一齿轮；39：第二齿轮；40：第三齿轮；41：第二轴承。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅
是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
26.结合图1至图6，一种用于棒状饲料长短分离并重新混合定量下料的机构，其特征在于包含筛选部分、盛料部分、下料部分和称重部分，筛选部分位于盛料部分和下料部分上部，盛料部分和下料部分平齐，称重部分在下料部分下部。
27.筛选部分主要包含下料架1以及安装在下料架1上的各个机构，在下料架1左侧短边处设置第一电机11，第一电机11和第一丝杠12相连，在第一丝杠12两侧分别设置两个(共4个)第一导轨13。
28.第一滑块21通过第一导轨13和第一丝杠12连接在所述下料架1上，在第一滑块21长边两侧分别设置两个气动机械手22(共4个)，机械手通过机械手连接轴20连接在第一滑块21上。第一滑块21下部靠近两短边位置设置有两个l形凸台，凸台和第一滑块21下表面之间设置有两根第四导轨24，第四滑块25通过第四导轨24和第一滑块21相连接，两个第四滑块25之间平行设置两个毛刷辊28。第四滑块25下部对称设置两个孔，用于放置第四电机33，第四电机33轴线和毛刷辊28轴线平齐，控制毛刷辊28转动。
29.在所述下料架1其中一个长边的中间凸台处设置第二电机14，第二丝杠30和第二电机14相连，第二导轨29同样安装在凸台上且位于第二丝杠30的下部，第二滑块15通过第二丝杠30和第二导轨29与下料架1相连。所述第二滑块15下端开孔放置第一轴承17，驱动轮18安装在第一轴承17上。
30.进一步地，在所述下料架1另一个长边的中间凸台处设置第三电机34，第三丝杠23和第三电机34相连，第三导轨35同样安装在凸台上且和第三丝杠23平齐，第三滑块26通过第三丝杠23和第三导轨35与下料架1相连。所述第三滑块26下端开孔放置第四电机16，驱动轮18安装在第四电机16上。
31.滚筒筛2通过安装在其两侧的连接把手27和气动机械手22相连，所述滚筒筛2是由两个半圆网状结构组合形成的。这两个半圆结构上端通过滚筒筛连接轴31相连，并可绕轴转动，下端通过嵌入在两个半圆结构中的磁性连接条19相连，通过气动机械手22的伸缩可实现滚筒筛2的打开和闭合。
32.滚动筛2中间设置一个反刷辊36，反刷辊36上等间距设置10个由刷毛组成的毛刷板37，毛刷板37和反刷辊36表面法相方向呈一定角度。反刷辊36的两端和第三齿轮40相连，进一步地，第三齿轮40通过第二轴承41与连接块32相连，连接块32安装在滚筒筛2两端内侧。第二齿轮39和第三齿轮40同轴放置，安装在驱动轮18上，第一齿轮38位于第二齿轮39和第三齿轮40之间，安装在连接块32上，三个齿轮构成齿轮系统。
33.盛料部分主要包含料仓3和气缸4两部分，料仓3位于下料架1安装第一电机11一端
的下方，料仓3由设置在其短边两侧的两个气缸4支撑，气缸4推出部分和料仓3两侧的凸耳相连。
34.下料部分主要由长料仓9、短料仓5和料仓架8构成，位于中间的是放置较短棒料的短料仓5，其旁边的是放置较长棒料的长料仓9，料仓出口处设置舱门10，控制下料量。
35.进一步地，长短两个料仓中间靠下棒料出口下方放置有盛料瓶6，盛料瓶6下方是与之对应的称重器7，称重器7和盛料瓶6构成称重部分。
36.本实用新型在使用过程中，可以实现棒料分离再混合的过程，并可控制混合时的配比和质量。其工作步骤如下。
37.步骤一：第一电机11带动第一丝杠12转动，使得第一滑块21沿着第一导轨13运动到第一工位处。气动机械手22缩回，带动滚筒筛2绕着滚筒筛连接轴31打开，此时，气缸4工作，推动装满混合棒料的料仓3向上移动。运动到合适位置后，气动机械手22伸出，关闭滚筒筛2，完成抓取棒料的过程。然后气缸4缩回，带动料仓3回到初始位置。
38.步骤二：同步骤一一样，第一电机11带动第一滑块21到第二工位处。最初，第二滑块15和第三滑块26处于打开状态，第二电机14带动第二丝杠30转动，使得第二滑块15沿着第二导轨29运动；第三电机34带动第三丝杠23转动，使得第三滑块26沿着第三导轨35运动，完成闭合状态。此时，位于第二滑块15和第三滑块26下方的驱动轮18正好插入滚筒筛2两端的开口处并和第二齿轮39实现连接。
39.步骤三：气动机械手22松开连接把手27，由两个驱动轮18支撑滚筒筛2。第四电机16转动带动滚筒筛2正向转动，并带动第二齿轮39正向转动，第二齿轮39通过第一齿轮38带动第三齿轮40反向转动，第三齿轮40带动反刷辊36转动，第二轴承41的存在使得滚筒筛2和反刷辊36的转动互不影响。反刷辊36可以把卡在滚筒筛2内表面的棒料刷掉，也可以使棒料的轴线和滚筒筛2轴线平行，加速较短棒料的掉落，提高工作效率。与此同时，安装在第四滑块25上的两个毛刷辊28在第四电机16的带动下绕轴转动，并可通过第四导轨24自动调整毛刷辊28的高度，其目的在于将卡在滚筒筛2外表面的棒料刷回滚筒筛2内。
40.步骤四：在滚筒筛2工作一段时间后，待较短的的棒料落入短料仓5后，进行步骤二和步骤三的逆过程。气动机械手22抓取连接把手27，固定好滚筒筛2后，第二滑块15和第三滑块26在第二电机14和第三电机34的带动下回到打开状态。
41.步骤五：第一电机11带动第一滑块21到第三工位处，气动机械手22缩回，打开滚筒筛2，较长的棒料落入长料仓9内，然后气动机械手22伸出，关闭滚筒筛2。第一电机11带动第一滑块21到第一工位处，重复步骤一到步骤五的工作。
42.步骤六：短料仓5和长料仓9通过控制舱门10的开关来控制棒料的配比情况，并和称重器7关联，实现定量下料。盛料瓶6内棒料达到配比和质量要求后，由其他机构运走并放入新的盛料瓶6，以便下一组下料的进行。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。