技术特征：
1.一种点火装置连接器检测装置，其特征在于：包括输送线(1)、检测线(2)以及将连接器(9)自所述输送线搬运至所述检测线的机械手(3)；所述输送线的传输路径上设有静电消除装置(11)和除尘装置(12)；所述检测线包括工作台(21)，所述工作台设有用于装载所述连接器的载台(24)，所述工作台的侧边设有视觉检测装置(22)和电性测试装置(23)；所述机械手包括直线模组(31)和连接于所述直线模组的夹爪(32)，所述直线模组沿水平方向设置。2.根据权利要求1所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：所述工作台为圆形工作台，所述工作台安装于分度器。3.根据权利要求1所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：夹爪还设有驱动其旋转的旋转驱动件(33)，以及驱动其沿竖直方向运动的z轴驱动件(34)，所述z轴驱动件安装于所述直线模组。4.根据权利要求1或3所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：所述夹爪包括手指气缸(321)以及固定连接于所述手指气缸的反爪(322)，所述反爪的夹持部的外侧壁为圆弧形。5.根据权利要求4所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：所述夹爪设有两个，所述机械手能够一夹取两个所述连接器，所述载台能够同时装夹两个所述连接器。6.根据权利要求1所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：所述视觉检测装置包括光源(221)和ccd相机(222)，所述光源位于待检测的所述连接器的上方，所述ccd相机位于所述连接器的一侧，且所述ccd相机正对于所述连接器的接线端。7.根据权利要求1所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：所述电性测试装置包括夹紧块(231)和弹性测针(232)，所述夹紧块位于待检测的所述连接器的上方，所述夹紧块能够沿竖直方向运动以压紧所述连接器，所述弹性测针位于所述连接器的接线端的下方，所述弹性测针能够沿竖直方向运动以抵触所述接线端。8.根据权利要求1或7所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：所述输送线为链条输送线，所述输送线的线体固定连接有若干安装座(13)，所述连接器置于所述安装座传输。9.根据权利要求1所述的点火装置连接器检测装置，其特征在于：所述静电消除装置和除尘装置皆设于隔离罩(14)内，所述隔离罩可拆卸连接于所述输送线。
技术总结
本实用新型公开了一种点火装置连接器检测装置，包括输送线、检测线以及将连接器自所述输送线搬运至所述检测线的机械手；所述输送线的传输路径上设有静电消除装置和除尘装置；所述检测线包括工作台，所述工作台设有用于装载所述连接器的载台，所述工作台的侧边设有视觉检测装置和电性测试装置；所述机械手包括直线模组和连接于所述直线模组的夹爪。连接器在输送线传输的过程中经过除尘装置和静电消除装置就可以去除灰尘和静电，防止对后续的检测造成影响，传输和检测同时进行，提高效率；连接器的搬运通过夹爪和直线模组完成，控制成本的同时具有较快的搬运速度；检测线能够对连接器进行电性能和外观检测，检测项目集成度高。检测项目集成度高。检测项目集成度高。
技术研发人员：许之彦 王正伟
受保护的技术使用者：昆山三字智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/9/24
再多了解一些
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