点火装置连接器检测装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种点火装置连接器检测装置。


背景技术：

2.汽车点火系统是点燃式发动机为了正常工作，按照各缸点火次序，定时地供给火花塞以足够高能量的高压电(大约15000～30000v)，使火花塞产生足够强的火花，点燃可燃混合气；
3.点火装置的连接器在生产时是需要做到全检的，因此该项检测工作如果由人工或者半自动化的设备实施，效率明显不高，而且连接器是属于电气部分的，对其检测最重要的是电性能的检测，为了防止测试时的高压电发生危险，采用自动化装置检测是必须的。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种点火装置连接器检测装置，连接器在输送线传输的过程中经过除尘装置和静电消除装置就可以去除灰尘和静电，防止对后续的检测造成影响，传输和检测同时进行，提高效率；连接器的搬运通过夹爪和直线模组完成，控制成本的同时具有较快的搬运速度；检测线能够对连接器进行电性能和外观检测，检测项目集成度高。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：
6.一种点火装置连接器检测装置，包括输送线、检测线以及将连接器自所述输送线搬运至所述检测线的机械手；
7.所述输送线的传输路径上设有静电消除装置和除尘装置；
8.所述检测线包括工作台，所述工作台设有用于装载所述连接器的载台，所述工作台的侧边设有视觉检测装置和电性测试装置；
9.所述机械手包括直线模组和连接于所述直线模组的夹爪，所述直线模组沿水平方向设置。
10.进一步地说，所述工作台为圆形工作台，所述工作台安装于分度器。
11.进一步地说，夹爪还设有驱动其旋转的旋转驱动件，以及驱动其沿竖直方向运动的z轴驱动件，所述z轴驱动件安装于所述直线模组。
12.进一步地说，所述夹爪包括手指气缸以及固定连接于所述手指气缸的反爪，所述反爪的夹持部的外侧壁为圆弧形，圆弧形的外侧壁能够更好的夹取所述连接器，还不会对连接器造成损伤。
13.进一步地说，所述夹爪设有两个，所述机械手能够一夹取两个所述连接器，所述载台能够同时装夹两个所述连接器，两个连接器同时搬运和检测，提高效率。
14.进一步地说，所述视觉检测装置包括光源和ccd相机，所述光源位于待检测的所述连接器的上方，所述ccd相机位于所述连接器的一侧，且所述ccd相机正对于所述连接器的
接线端。
15.进一步地说，所述电性测试装置包括夹紧块和弹性测针，所述夹紧块位于待检测的所述连接器的上方，所述夹紧块能够沿竖直方向运动以压紧所述连接器，所述弹性测针位于所述连接器的接线端的下方，所述弹性测针能够沿竖直方向运动以抵触所述接线端。
16.进一步地说，所述输送线为链条输送线，所述输送线的线体固定连接有若干安装座，所述连接器置于所述安装座传输。
17.进一步地说，所述静电消除装置和除尘装置皆设于隔离罩内，所述隔离罩可拆卸连接于所述输送线。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型的连接器检测装置，连接器在输送线传输的过程中经过除尘装置和静电消除装置就可以去除灰尘和静电，防止对后续的检测造成影响，传输和检测同时进行，提高效率；连接器的搬运通过夹爪和直线模组完成，控制成本的同时具有较快的搬运速度；检测线能够对连接器进行电性能和外观检测，检测项目集成度高。
20.夹爪除了能够沿水平方向运行搬运外，还具有沿z轴(竖直方向)运行以及以z轴为轴线旋转两个运动副，夹爪的z轴升降和旋转可以适配不同规格(高度)的连接器，而且输送线和检测线的排布也可以根据情况随意设置，便于使用。
21.输送线为链条输送线，输送线的线体固定连接有若干安装座，所述连接器置于所述安装座传输，连接器放置于安装座具有较好的稳定性，便于后续机械手的抓取动作，而安装座固定连接于链条输送线并随链条循环运动，能够以简单的机构实现定位输送。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
23.图1是本实用新型的检测装置的整体结构示意图；
24.图2是本实用新型的检测装置的俯视图；
25.图3是本实用新型的静电消除装置和除尘装置的结构示意图；
26.图4是本实用新型的机械手的结构示意图；
27.图5是本实用新型的夹爪的安装结构示意图；
28.图6是本实用新型的夹爪的分解结构示意图；
29.图7是本实用新型的视觉检测装置的结构示意图；
30.图8是本实用新型的电性测试装置的结构示意图；
31.附图中各部分标记如下：
32.输送线1、静电消除装置11、除尘装置12、安装座13、隔离罩14、链条 15；
33.检测线2、工作台21、视觉检测装置22、光源221、ccd相机222、电性测试装置23、紧块231、弹性测针232、气缸233、载台24；
34.机械手3、直线模组31、夹爪32、手指气缸321、反爪322、夹持部的外侧壁3221、限位板333、旋转驱动件33、z轴驱动件34和连接器9。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
36.实施例：
37.一种点火装置连接器检测装置，如图1到图3所示：包括输送线1、检测线 2以及将连接器9自所述输送线搬运至所述检测线的机械手3；
38.所述输送线的传输路径上设有静电消除装置11和除尘装置12；
39.所述静电消除装置和除尘装置皆设于隔离罩14内，所述隔离罩可拆卸连接于所述输送线，隔离罩能够有效提高除尘和除静电的效果，而且能够防止除尘后的二次污染。
40.本实施例中，所述输送线为链条输送线，所述输送线的线体固定连接有若干安装座13，所述连接器置于所述安装座传输。
41.连接器放置于安装座具有较好的稳定性，便于后续机械手的抓取动作，而安装座固定连接于链条15并随链条循环运动，能够以简单的机构实现定位输送。
42.如图1和图2所示：所述检测线包括工作台21，所述工作台设有用于装载所述连接器的载台24，所述工作台的侧边设有视觉检测装置22和电性测试装置 23；
43.如图4所示：所述机械手包括直线模组31(直线运动模组，包括滑轨和驱动机构)和连接于所述直线模组的夹爪32，所述直线模组沿水平方向设置。
44.本实用新型的连接器检测装置，连接器在输送线传输的过程中经过除尘装置和静电消除装置就可以去除灰尘和静电，防止对后续的检测造成影响，传输和检测同时进行，提高效率；连接器的搬运通过夹爪和直线模组完成，控制成本的同时具有较快的搬运速度；检测线能够对连接器进行电性能和外观检测，检测项目集成度高。
45.本实施例中，所述工作台为圆形工作台，所述工作台安装于分度器，圆形的工作台能够有效的节约设备的体积。
46.如图4和图5所示：所述夹爪还设有驱动其旋转的旋转驱动件33，以及驱动其沿竖直方向运动的z轴驱动件34，所述z轴驱动件安装于所述直线模组，本实施例中，所述旋转驱动件为旋转气缸，所述z轴驱动件为滑台气缸；
47.夹爪除了能够沿水平方向运行搬运外，还具有沿z轴(竖直方向)运行以及以z轴为轴线旋转两个运动副，夹爪的z轴升降和旋转可以适配不同规格(高度)的连接器，而且输送线和检测线的排布也可以根据情况随意设置，便于使用。
48.本实施例如图6所示：所述夹爪包括手指气缸321以及固定连接于所述手指气缸的反爪322，所述反爪的夹持部的外侧壁3221为圆弧形，圆弧形的外侧壁能够更好的夹取所述连接器，还不会对连接器造成损伤；还设有用于限制所述手指气缸运动行程的限位板333；
49.所述夹爪设有两个，所述机械手能够一夹取两个所述连接器，所述载台能够同时装夹两个所述连接器，能够提高搬运和检测的效率。
50.如图7所示：所述视觉检测装置包括光源221和ccd相机222，所述光源位于待检测的所述连接器的上方，所述ccd相机位于所述连接器的一侧，且所述 ccd相机正对于所述连接器的接线端。
51.如图8所示：所述电性测试装置包括夹紧块231和弹性测针232，所述夹紧块位于待
检测的所述连接器的上方，所述夹紧块能够沿竖直方向运动以压紧所述连接器，所述夹紧块通过气缸233驱动；
52.所述弹性测针位于所述连接器的接线端的下方，所述弹性测针能够沿竖直方向运动以抵触所述接线端，所述弹性测针通过气缸234驱动。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.本实用新型的工作原理如下：
55.连接器在输送线的一端上料，并在输送线传输的过程中经过除尘装置和静电消除装置就可以去除灰尘和静电，防止对后续的检测造成影响，传输和检测同时进行，提高效率；除尘和出静电后的连接器的搬运通过夹爪和直线模组完成，控制成本的同时具有较快的搬运速度；搬运至载台的连接器通过检测线检测线，能够对连接器进行电性能和外观检测，检测项目集成度高。
56.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。