一种垃圾焚烧炉炉渣抓取装置的制作方法

本实用新型涉及焚烧炉清理技术领域，更具体地说，是一种垃圾焚烧炉炉渣抓取装置。

背景技术：

目前，城市垃圾一般通过填埋或焚烧发电的方式进行处理，但是由于垃圾焚烧后会出现大量的炉渣废料，具有二噁英、碳化物、氮化物、重金属等物质，如果仅是不经过加工处理集中堆砌到垃圾场，会出现二次污染的情况，因此，需要将炉渣从焚烧炉中抓取出进行后续处理工作。

现有的炉渣抓取装置自动化程度低，且抓取效果差，容易出现炉渣从夹持爪漏出的现象，降低了整个工作的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种垃圾焚烧炉炉渣抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垃圾焚烧炉炉渣抓取装置，包括焚烧炉本体、两个活动且对称安装焚烧炉本体内的主除渣爪和滑动安装在焚烧炉本体的内壁上的升降箱，所述主除渣爪的一侧一同铰接在升降箱内，所述升降箱内转动安装有齿轮，所述主除渣爪的一端固定安装有与齿轮相啮合的齿条，所述焚烧炉本体的一侧固定安装有用于驱动升降箱的步进电机，所述主除渣爪内设有空腔，所述空腔内对称滑动插设有副除渣爪，所述副除渣爪和主除渣爪之间弹性连接，所述空腔内位于相邻副除渣爪之间粘接有气囊，所述气囊内固定安装有升温电片。

更进一步地：所述齿条相对于齿轮交错布设。

更进一步地：所述焚烧炉本体上转动安装有驱动盘，所述驱动盘内螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端和升降箱之间固定安装，所述驱动盘和步进电机的输出端之间通过传动件连接。

更进一步地：所述主除渣爪的相对面之间均等距固定安装有多个稳定凸起。

又进一步地：所述主除渣爪的一端设有触发机构。

又进一步地：所述触发机构包括一端滑动插设在主除渣爪内的抵触块以及一组触点，所述抵触块通过弹簧和主除渣爪连接，一组所述触点分别固定安装在抵触块和主除渣爪的相对面上。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置升降箱、驱动盘、螺纹杆、主除渣爪、稳定凸起、齿轮、齿条、副除渣爪、步进电机、空腔、气囊和升温电片，通过步进电机通电工作，带动驱动盘转动，在螺纹配合作用下，带动升降箱相对焚烧炉本体下移，到达炉渣位置时，通过齿轮转动，在齿轮个齿条之间的啮合作用下，带动主除渣爪之间做靠近运动，从而对炉渣进行夹持，通过设置稳定凸起，从而加大和炉渣之间的接触面积，提高对炉渣的夹持工作，并且在主除渣爪完成夹持工作的同时，触发升温电片升温，在热胀冷缩的原理下，使得气囊发生膨胀并与副除渣爪之间发生抵触作用，使得副除渣爪从主除渣爪内伸出，从而将主除渣爪之间的侧面进行封闭，进而避免炉渣漏出，提高炉渣处理效果。

2、本实用新型通过设置抵触块弹簧和触点，在主除渣爪之间靠近运动进行夹持废渣时，使得抵触块之间发生抵触作用，使得抵触块相对主除渣爪移动，使得触点之间接触，进而触发副除渣爪伸出工作，实现了自动化，提高了整个装置的实用性。

附图说明

图1为垃圾焚烧炉炉渣抓取装置的结构示意图；

图2为垃圾焚烧炉炉渣抓取装置中主除渣爪的截面图；

图3为垃圾焚烧炉炉渣抓取装置中a处放大的局部结构示意图；

图4为垃圾焚烧炉炉渣抓取装置中驱动盘和螺纹杆的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-焚烧炉本体、2-升降箱、3-驱动盘、4-螺纹杆、5-主除渣爪、6-稳定凸起、7-齿轮、8-齿条、9-副除渣爪、10-步进电机、11-空腔、12-气囊、13-升温电片、14-抵触块、15-弹簧、16-触点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

请参阅图1、图2和图4，本实用新型实施例中，一种垃圾焚烧炉炉渣抓取装置，包括焚烧炉本体1、两个活动且对称安装焚烧炉本体1内的主除渣爪5和滑动安装在焚烧炉本体1的内壁上的升降箱2，升降箱2限制在焚烧炉本体1内单向滑动，所述主除渣爪5的一侧一同铰接在升降箱2内，所述升降箱2内转动安装有齿轮7，所述主除渣爪5的一端固定安装有与齿轮7相啮合的齿条8，所述齿条8相对于齿轮7交错布设，所述焚烧炉本体1的一侧固定安装有用于驱动升降箱2的步进电机10，所述焚烧炉本体1上转动安装有驱动盘3，所述驱动盘3内螺纹配合安装有螺纹杆4，所述螺纹杆4的一端和升降箱2之间固定安装，所述驱动盘3和步进电机10的输出端之间通过传动件连接，所述传动件可以为链条或者皮带等等，在此不做具体限定，所述主除渣爪5的相对面之间均等距固定安装有多个稳定凸起6，所述主除渣爪5内设有空腔11，所述空腔11内对称滑动插设有副除渣爪9，所述副除渣爪9和主除渣爪5之间弹性连接，所述空腔11内位于相邻副除渣爪9之间粘接有气囊12，所述气囊12内固定安装有升温电片13。

在实际应用时，通过步进电机10通电工作，带动驱动盘3转动，在螺纹配合作用下，带动升降箱2相对焚烧炉本体1下移，到达炉渣位置时，通过齿轮7转动，在齿轮7个齿条8之间的啮合作用下，带动主除渣爪5之间做靠近运动，从而对炉渣进行夹持，通过设置稳定凸起6，从而加大和炉渣之间的接触面积，提高对炉渣的夹持工作，并且在主除渣爪5完成夹持工作的同时，触发升温电片13升温，在热胀冷缩的原理下，使得气囊12发生膨胀并与副除渣爪9之间发生抵触作用，使得副除渣爪9从主除渣爪5内伸出，从而将主除渣爪5之间的侧面进行封闭，进而避免炉渣漏出，提高炉渣处理效果。

进一步的，请参阅图1和图3，作为本实用新型一个优选的实施例，所述主除渣爪5的一端设有触发机构，所述触发机构包括一端滑动插设在主除渣爪5内的抵触块14以及一组触点16，所述抵触块14通过弹簧15和主除渣爪5连接，一组所述触点16分别固定安装在抵触块14和主除渣爪5的相对面上。

在主除渣爪5之间靠近运动进行夹持废渣时，使得抵触块14之间发生抵触作用，使得抵触块14相对主除渣爪5移动，使得触点16之间接触，进而触发副除渣爪9伸出工作，实现了自动化，提高了整个装置的实用性。

结合上述实施例，本实用新型的工作原理是：

在使用本实用新型时，通过步进电机10通电工作，带动驱动盘3转动，在螺纹配合作用下，带动升降箱2相对焚烧炉本体1下移，到达炉渣位置时，通过齿轮7转动，在齿轮7个齿条8之间的啮合作用下，带动主除渣爪5之间做靠近运动，从而对炉渣进行夹持，通过设置稳定凸起6，从而加大和炉渣之间的接触面积，提高对炉渣的夹持工作，在主除渣爪5之间靠近运动进行夹持废渣时，使得抵触块14之间发生抵触作用，使得抵触块14相对主除渣爪5移动，使得触点16之间接触，触发升温电片13升温，在热胀冷缩的原理下，使得气囊12发生膨胀并与副除渣爪9之间发生抵触作用，使得副除渣爪9从主除渣爪5内伸出，从而将主除渣爪5之间的侧面进行封闭，进而避免炉渣漏出，提高炉渣处理效果。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。