一种锅炉受热面清焦系统的制作方法

技术特征：

1.一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，包括dcs系统(19)、清焦控制器(18)以及依次相连的清焦装置(1)、第一清焦臂自由度件(111)、第二清焦臂自由度件(112)、第一清焦臂(9)、第三清焦臂自由度件(113)、第二清焦臂(10)、第四清焦臂自由度件(114)与清焦工具(13)，清焦装置(1)上设置有位移传感器(3)，位移传感器(3)与dcs系统(19)相连，第一清焦臂自由度件(111)、第二清焦臂自由度件(112)、第三清焦臂自由度件(113)、第四清焦臂自由度件(114)和dcs系统(19)均与清焦控制器(18)相连。

2.根据权利要求1所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，清焦装置(1)连接有清焦工具伺服电机(14)，清焦工具伺服电机(14)与dcs系统(19)相连。

3.根据权利要求1所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，清焦装置(1)连接有清焦装置驱动电机(2)，清焦装置驱动电机(2)与dcs系统(19)相连。

4.根据权利要求1所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，第四清焦臂自由度件(114)与清焦工具(13)通过清焦工具连接件(12)相连。

5.根据权利要求1所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，清焦装置(1)设置在支撑装置(15)上，支撑装置(15)包括第一支撑装置(151)和第二支撑装置(152)。

6.根据权利要求1所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，清焦装置(1)上安装有若干摄像头(4)和照明装置(5)。

7.根据权利要求1所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，位移传感器(3)与待清焦的清焦管屏(8)位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，清焦工具(13)为圆弧形状。

9.根据权利要求8所述的一种锅炉受热面清焦系统，其特征在于，清焦工具(13)的两端设置有落焦导流板。

技术总结
本实用新型公开了一种锅炉受热面清焦系统，包括DCS系统、清焦控制器以及依次相连的清焦装置、第一清焦臂自由度件、第二清焦臂自由度件、第一清焦臂、第三清焦臂自由度件、第二清焦臂、第四清焦臂自由度件与清焦工具，清焦装置上设置有位移传感器，位移传感器与DCS系统相连，第一清焦臂自由度件、第二清焦臂自由度件、第三清焦臂自由度件、第四清焦臂自由度件和DCS系统均与清焦控制器相连。该系统缩短了清焦的等待时间，不需要炉膛冷却，工作人员不需要在高度约50米高空搭设炉内脚手架，避免了封闭环境的高空作业，工作人员不需要进入炉膛，消除工作人员高空作业的安全隐患，改善了工作人员的工作环境。

技术研发人员：付龙龙;都劲松;党黎军;党小建;刘超;舒进;陆军;马骁骅;雷兆团
受保护的技术使用者：西安热工研究院有限公司
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2021.07.27