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一种刷柄及机器人的制作方法

2021-01-30 00:20:00 来源:中国专利 TAG:机器人 自动化 特别 实施
技术总结
本实用新型实施例涉及自动化领域,公开了一种刷柄及机器人。本实用新型中刷柄,包括:刷杆,刷杆的第一端用于安装刷头;握持部,设置于刷杆的第二端,用于供机器人握持;通信组件,设置于握持部,且用于接收机器人发送的控制指令;控制组件,分别连接通信组件和刷杆,且用于根据控制指令控制刷杆运动,以带动安装在刷杆上的刷头运动。通过采用本实施方式,使得该刷柄在机器人的控制指令下实现自主运动,减少机器人手臂的运动,提高机器人清洗的效率。提高机器人清洗的效率。提高机器人清洗的效率。


技术研发人员:陈明华
受保护的技术使用者:达闼科技(北京)有限公司
技术研发日:2020.02.21
技术公布日:2021/1/29

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