技术总结
本实用新型实施例涉及自动化领域,公开了一种刷柄及机器人。本实用新型中刷柄,包括:刷杆,刷杆的第一端用于安装刷头;握持部,设置于刷杆的第二端,用于供机器人握持;通信组件,设置于握持部,且用于接收机器人发送的控制指令;控制组件,分别连接通信组件和刷杆,且用于根据控制指令控制刷杆运动,以带动安装在刷杆上的刷头运动。通过采用本实施方式,使得该刷柄在机器人的控制指令下实现自主运动,减少机器人手臂的运动,提高机器人清洗的效率。提高机器人清洗的效率。提高机器人清洗的效率。
技术研发人员:陈明华
受保护的技术使用者:达闼科技(北京)有限公司
技术研发日:2020.02.21
技术公布日:2021/1/29
本实用新型实施例涉及自动化领域,公开了一种刷柄及机器人。本实用新型中刷柄,包括:刷杆,刷杆的第一端用于安装刷头;握持部,设置于刷杆的第二端,用于供机器人握持;通信组件,设置于握持部,且用于接收机器人发送的控制指令;控制组件,分别连接通信组件和刷杆,且用于根据控制指令控制刷杆运动,以带动安装在刷杆上的刷头运动。通过采用本实施方式,使得该刷柄在机器人的控制指令下实现自主运动,减少机器人手臂的运动,提高机器人清洗的效率。提高机器人清洗的效率。提高机器人清洗的效率。
技术研发人员:陈明华
受保护的技术使用者:达闼科技(北京)有限公司
技术研发日:2020.02.21
技术公布日:2021/1/29
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。