一种电池盒的下料以及嵌件的埋入装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池盒加工技术领域，尤其是一种电池盒的下料以及嵌件的埋入装置。


背景技术：

2.电池盒时通过模具注塑成型，电池盒上设置有金属嵌件，电池盖可通过螺钉旋设在金属嵌件上实现电池盖和电池盒的固定连接，因此在每个电池盒注塑成型前，需要先将金属嵌件装入模具中，使得电池盒与嵌件一体注塑成型，如附图10中所示，电池盒a的相对的两内腔壁上分别设置有连接座a1，因此需要在各连接座a1上分别设置嵌件b，以便电池盒a后续的装配使用，通常采用人工操作，在前一个电池盒下料后，操作人员手动将嵌件装入模具中，使得下一个电池盒与嵌件一体注塑成型，然而这样操作人员需要将手伸入注塑机内，具有一定的安装隐患，并且加工效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种电池盒的下料以及嵌件的埋入装置，其能由外部机械手带动，不仅能完成电池盒的下料操作，还能将嵌件自动装入模具的指定位置，以便下一个电池盒的相对的两内腔壁与嵌件一体注塑成型，提高了加工效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池盒的下料以及嵌件的埋入装置，包括与外部机械手连接的固定板，所述固定板上设置有供电池盒穿设的开口，固定板在开口处设置用于夹持电池盒的夹持组件，所述固定板在开口横向上的两侧对称设置有第一前板和第二前板，第一前板和第二前板分别与固定板相互平行，第一前板和第二前板可分别沿横向滑移设置在固定板上，所述固定板上设置带动第一前板沿横向移动的第一驱动组件以及带动第二前板沿横向移动的第二驱动组件，所述第一前板在靠近第二前板的一侧固定或一体设置有第一杆套，第一杆套垂直于第一前板设置，所述第一杆套上设置有供嵌件放置的第一放置腔，所述固定板与第一前板之间设置有可将嵌件推离第一放置腔的第一推出组件，所述第二前板在靠近第一前板的一侧固定或一体设置有第二杆套，第二杆套垂直于第二前板设置，所述第二杆套上设置有供嵌件放置的第二放置腔，所述固定板与第二前板之间设置有可将嵌件推离第二放置腔的第二推出组件。
5.通过采用上述方案，电池盒成型后会被顶离需要安装嵌件的位置，在下料前，先将金属嵌件分别放置于第一杆套的第一放置腔以及第二杆套的第二放置腔内，外部机械手可带动该装置进入注塑机内，使得成型的电池盒穿过固定板的开口处，此时夹持组件正好能够夹住成型的电池盒，第一前板和第二前板又移动至模具的相对两侧放置嵌件的位置，先通过第一驱动组件和第二驱动组件带动第一前板和第二前板向相互靠近的方向移动，使得第一杆套和第二杆套分别移入模具内，然后通过第一推出组件和第二推出组件将第一放置腔和第二放置腔的嵌件推人模具的指定位置，以便下一个电池盒的相对的两内腔壁与嵌件一体注塑成型，提高了加工效率，当嵌件全部装入模具的指定位置后，外部机械手带动该装
置离开注塑机，夹持组件松开电池盒，成型的电池盒可掉落，此时再将金属嵌件分别放置于第一杆套的第一放置腔以及第二杆套的第二放置腔内，便于后续成型加工。
6.本实用新型的进一步设置是：所述夹持组件包括设置在开口两侧的第一夹板和第二夹板，固定板上固定设置有第一气缸，第一气缸的伸缩杆沿横向设置，第一夹板固定设置在第一气缸的伸缩杆上，固定板上固定设置有第二气缸，第二气缸的伸缩杆沿横向设置，第二夹板固定设置在第二气缸的伸缩杆上，第一气缸和第二气缸可带动第一夹板和第二夹板夹住或松开电池盒。
7.通过采用上述方案，第一气缸可带动第一夹板沿横向伸缩移动，第二气缸可带动第二夹板沿横向伸缩移动，第一夹板和第二夹板相向移动时，能够夹住电池盒；第一夹板和第二夹板反向移动时，能够松开电池盒，通过气缸驱动，控制方便，成本低。
8.本实用新型的进一步设置是：所述第一推出组件包括第三气缸和第一顶板，第三气缸固定设置在固定板上，第一顶板沿第一杆套的轴向滑移设置在第一前板上，第三气缸的伸缩杆可带动第一顶板移动，第三气缸的伸缩杆与第一顶板沿横向滑移配合，第一顶板在对应第一杆套处固定设置有第一顶杆，第一顶杆与第一杆套相互平行，第一顶杆穿设于第一杆套，第一顶杆在第三气缸的带动下可将嵌件推离第一放置腔。
9.通过采用上述方案，第一顶杆可导向滑移设置在第一杆套内，初始状态下第一顶杆就插设于第一杆套，在放置嵌件时起到一定的限位作用，第三气缸的伸缩杆伸长时，可带动第一顶杆将嵌件推离第一放置腔，第一顶板不仅可沿第一杆套的轴向移动，还能跟随第一前板沿横向移动，因此第三气缸的伸缩杆和第一顶板在第一杆套的轴向上同步移动连接，第三气缸的伸缩杆和第一顶板在横向上滑移配合，这样第三气缸能带动第一顶杆顶出嵌件，又不会影响第一顶板随第一前板移动，结构简单，设计合理。
10.本实用新型的进一步设置是：所述第二推出组件包括第四气缸和第二顶板，第四气缸固定设置在固定板上，第二顶板沿第二杆套的轴向滑移设置在第二前板上，第四气缸的伸缩杆可带动第二顶板移动，第四气缸的伸缩杆与第二顶板沿横向滑移配合，第二顶板在对应第二杆套处固定设置有第二顶杆，第二顶杆与第二杆套相互平行，第二顶杆穿设于第二杆套，第二顶杆在第四气缸的带动下可将嵌件推离第二放置腔。
11.通过采用上述方案，第二顶杆可导向滑移设置在第二杆套内，初始状态下第二顶杆就插设于第二杆套，在放置嵌件时起到一定的限位作用，第四气缸的伸缩杆伸长时，可带动第二顶杆将嵌件推离第二放置腔，第二顶板不仅可沿第二杆套的轴向移动，还能跟随第二前板沿横向移动，因此第四气缸的伸缩杆和第二顶板在第二杆套的轴向上同步移动连接，第四气缸的伸缩杆和第二顶板在横向上滑移配合，这样第四气缸能带动第二顶杆顶出嵌件，又不会影响第二顶板随第二前板移动，结构简单，设计合理。
12.本实用新型的进一步设置是：所述第一驱动组件包括固定设置在固定板上的第一滑台气缸，第一滑台气缸的第一伸缩部沿横向伸缩移动，第一滑台气缸的第一伸缩部与第一前板固定连接。
13.通过采用上述方案，第一滑台气缸的第一伸缩部可带动第一前板沿横向导向移动，结构简单，控制方便。
14.本实用新型的进一步设置是：所述第二驱动组件包括固定设置在固定板上的第二滑台气缸，第二滑台气缸的伸缩部沿横向伸缩移动，第二滑台气缸的第二伸缩部与第二前
板固定连接。
15.通过采用上述方案，第二滑台气缸的第二伸缩部可带动第二前板沿横向导向移动，结构简单，控制方便。
16.本实用新型的进一步设置是：所述第一前板上固定设置有第一导向杆，第一导向杆沿第一杆套的轴向设置，第一顶板位于固定板与第一前板之间，第一顶板与第一导向杆滑移配合，所述第一前板在靠近第三气缸的伸缩杆处固定设置有第一t型槽块，第三气缸的伸缩杆的端部设置有第一t型头，第一t型头插设于第一t型槽块。
17.通过采用上述方案，第一顶板位于固定板与第一前板之间，位置设计合理，第一顶板上固定设置有与第一导向杆滑移配合的第一导向套，第一t型头可从第一t型槽块的两端处插入，安装方便，第三气缸的伸缩杆又能带动第一顶板沿第一杆套的轴向移动，又不会影响第一顶板在横向上的移动。
18.本实用新型的更进一步设置是：所述第二前板上固定设置有第二导向杆，第二导向杆沿第二杆套的轴向设置，第二顶板位于固定板与第二前板之间，第二顶板与第二导向杆滑移配合，所述第二前板在靠近第四气缸的伸缩杆处固定设置有第二t型槽块，第四气缸的伸缩杆的端部设置有第二t型头，第二t型头插设于第二t型槽块。
19.通过采用上述方案，第二顶板位于固定板与第二前板之间，位置设计合理，第二顶板上固定设置有与第二导向杆滑移配合的第二导向套，第二t型头可从第二t型槽块的两端处插入，安装方便，第四气缸的伸缩杆又能带动第二顶板沿第二杆套的轴向移动，又不会影响第二顶板在横向上的移动。
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
22.图2为夹持组件的结构示意图；
23.图3为第一前板与第一推出组件的配合结构示意图；
24.图4为第一前板的结构示意图；
25.图5为第一顶板与第一顶杆的配合结构示意图；
26.图6为第二前板与第二推出组件的配合结构示意图；
27.图7为第二前板的结构示意图；
28.图8为第二顶板与第二顶杆的配合结构示意图；
29.图9为固定板的结构示意图；
30.图10为电池盒的结构示意图。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.如图1
‑
图10所示，一种电池盒的下料以及嵌件的埋入装置，包括与外部机械手连
接的固定板1，固定板1上设置有供电池盒a穿设的开口11，固定板1在开口11处设置用于夹持电池盒a的夹持组件，固定板1在开口11横向上的两侧对称设置有第一前板21和第二前板22，第一前板21和第二前板22分别与固定板1相互平行，第一前板21和第二前板22可分别沿横向滑移设置在固定板1上，固定板1上设置带动第一前板21沿横向移动的第一驱动组件以及带动第二前板22沿横向移动的第二驱动组件，第一前板21在靠近第二前板22的一侧固定或一体设置有第一杆套31，第一杆套31垂直于第一前板21设置，第一杆套31上设置有供嵌件b放置的第一放置腔311，固定板1与第一前板21之间设置有可将嵌件b推离第一放置腔311的第一推出组件，第二前板22在靠近第一前板21的一侧固定或一体设置有第二杆套32，第二杆套32垂直于第二前板22设置，第二杆套32上设置有供嵌件b放置的第二放置腔321，固定板1与第二前板22之间设置有可将嵌件b推离第二放置腔321的第二推出组件。其中横向为附图1和附图2中c所指方向。
33.在本实施例中，夹持组件包括设置在开口11两侧的第一夹板41和第二夹板42，固定板1上固定设置有第一气缸43，第一气缸43的伸缩杆沿横向设置，第一夹板41固定设置在第一气缸43的伸缩杆上，固定板1上固定设置有第二气缸44，第二气缸42的伸缩杆沿横向设置，第二夹板42固定设置在第二气缸44的伸缩杆上，第一气缸43和第二气缸44可带动第一夹板41和第二夹板42夹住或松开电池盒a。
34.在本实施例中，第一推出组件包括第三气缸51和第一顶板52，第三气缸51固定设置在固定板1上，第一顶板52沿第一杆套31的轴向滑移设置在第一前板21上，第三气缸51的伸缩杆可带动第一顶板52移动，第三气缸51的伸缩杆与第一顶板52沿横向滑移配合，第一顶板52在对应第一杆套31处固定设置有第一顶杆53，第一顶杆53与第一杆套31相互平行，第一顶杆53穿设于第一杆套31，第一顶杆53在第三气缸51的带动下可将嵌件b推离第一放置腔311。
35.在本实施例中，第二推出组件包括第四气缸61和第二顶板62，第四气缸61固定设置在固定板1上，第二顶板62沿第二杆套32的轴向滑移设置在第二前板22上，第四气缸61的伸缩杆可带动第二顶板62移动，第四气缸61的伸缩杆与第二顶板62沿横向滑移配合，第二顶板62在对应第二杆套32处固定设置有第二顶杆63，第二顶杆63与第二杆套32相互平行，第二顶杆63穿设于第二杆套32，第二顶杆63在第四气缸61的带动下可将嵌件b推离第二放置腔321。
36.在本实施例中，第一驱动组件包括固定设置在固定板1上的第一滑台气缸71，第一滑台气缸71的第一伸缩部711沿横向伸缩移动，第一滑台气缸71的第一伸缩部711通过第一垫块72与第一前板21固定连接。
37.在本实施例中，第二驱动组件包括固定设置在固定板1上的第二滑台气缸73，第二滑台气缸73的第二伸缩部731沿横向伸缩移动，第二滑台气缸73的第二伸缩部731与第二垫块74与第二前板22固定连接。
38.在本实施例中，第一前板21上固定设置有第一导向杆81，第一导向杆81沿第一杆套31的轴向设置，第一顶板52位于固定板1与第一前板21之间，第一顶板52与第一导向杆81滑移配合，第一顶板52上固定设置有与第一导向杆81滑移配合的第一导向套82，第一前板21在靠近第三气缸51的伸缩杆处固定设置有第一t型槽块91，第三气缸51的伸缩杆的端部设置有第一t型头92，第一t型头92插设于第一t型槽块91。
39.在本实施例中，第二前板22上固定设置有第二导向杆83，第二导向杆83沿第二杆套32的轴向设置，第二顶板62位于固定板1与第二前板22之间，第二顶板62与第二导向杆83滑移配合，第二顶板62上固定设置有与第二导向杆83滑移配合的第二导向套84，第二前板22在靠近第四气缸61的伸缩杆处固定设置有第二t型槽块93，第四气缸61的伸缩杆的端部设置有第二t型头94，第二t型头94插设于第二t型槽块93。
40.以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。