一种自动脱模的立式注塑机的制作方法

1.本发明涉及注塑机技术领域，特别涉及一种自动脱模的注塑机。


背景技术：

2.注塑机作为一种快速成型设备被广泛应用于各行各业，在我国的发展已经有五十多年的历史，注塑机逐渐趋于成熟化，但很多注塑件还需要人工脱模，极大的浪费了人力，且在脱模的过程中易划伤皮肤，不安全因素过多，随着技术的发展和变革，需要效率更快、自动化程度更高的注塑机来完成大批量的注塑成型工作。申请号为cn201920269209.6的专利公开了一种成型件自动脱模的注塑机模具，涉及注塑机技术领域，其包括上模座、下模座、上模和下模，上模和下模配合形成型腔，上模内部设有连通型腔的注塑口，上模内部还设有多个排气支管，多个排气支管汇聚成排气主管，排气主管一端连接往复式活塞机构，上模顶部设有空腔，空腔侧壁设有外排气管，往复式活塞机构向上运动时排气主管连通外排气管，往复式活塞机构向下运动时排气主管与外排气管断开，上模两侧各设有一个与模具合拢方向平行的左右两个通孔，往复式活塞机构两侧分别伸入通孔内部，该装置利用气体反向进入型腔，取出成型件，受气体和成型件质量的影响较大，自动化程度低，不能进行批量生产。因此，本发明提供一种自动脱模的立式注塑机。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动脱模的立式注塑机，包括底座、收集箱，底座和收集箱固定放置在地面上，收集箱用于脱模后的产品的收纳，还包括注塑装置、开合装置、卸料装置，注塑装置和底座固定安装，注塑装置用于控制塑料原材料的融化和冷却，开合装置和注塑装置固定安装，开合装置用于模具的打开和关闭，卸料装置固定安装在开合装置的下方，卸料装置用于成型产品的自动化脱模。
4.所述的开合装置包括齿轮、齿条，齿轮和齿条相啮合，齿条右侧设有斜块，抽板和左侧模具滑动安装，底部弹簧两端和左侧模具、抽板固定安装，右卡勾有多个，右卡勾等距固定安装在右侧模具上，抽板与右卡勾一一对应位置上设有凸块。
5.所述的卸料装置包括内膜筒、连柱，内膜筒和连柱固定安装，连柱和气缸固定安装，气缸和卸料杆固定安装，卸料杆和卸料支架转动安装，卸料杆通过传动组件和左推杆、右推杆转动安装。
6.进一步的，所述的凸块有斜面，可伸缩，右卡勾有斜面，抽板顶端有斜面，皮带轮有两个，左侧皮带轮和齿轮固定安装，右侧皮带轮和齿轮轴固定安装，用于左侧模具和右侧模具合模后卡紧。
7.进一步的，所述的左侧模具和下卡块固定安装，上卡块和右侧模具固定安装，光轴和底座固定安装，上弹簧两端和光轴、上卡块固定安装，下弹簧两端和光轴、下卡块固定安装，用于从内膜筒上取出成型件。
8.进一步的，所述的传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿
轮相啮合，从动锥齿轮和圆轴固定安装，卸料皮带轮有两个，圆轴和后侧卸料皮带轮固定安装，卸料皮带和卸料皮带轮带传动，前侧卸料皮带轮和卸料杆固定安装，用于自动化脱模。
9.进一步的，所述的主动锥齿轮通过轴和从动齿轮固定安装，从动齿轮和主动齿轮相啮合，从动齿轮和左推杆固定安装，主动齿轮和右推杆固定安装，用于通过推杆将左侧模具和右侧模具合模。
10.进一步的，所述的注塑装置包括进料筒、加热管、冷却管，进料筒和底座固定安装，加热管缠绕在进料筒上，冷却管固定安装在冷却机两侧，冷却机和底座固定安装，进料筒、冷却机通过导线和保护外壳固定安装，保护外壳和控制组件转动安装，用于融化塑料原材料和冷却塑料。
11.进一步的，所述的控制组件包括切换盘、接触片，切换盘和接触片固定安装，切换盘和保护外壳转动安装，输电线和保护外壳固定安装，，当输电线和切换盘接触时，加热管工作，当输电线和切换盘、接触片同时接触时，冷却管工作，传动轴和切换盘固定安装，传动轴和大齿轮固定安装，大齿轮和小齿轮相啮合，小齿轮和齿轮轴固定安装，齿轮轴和切断环固定安装，用于控制塑料原材料融化后冷却成型。
12.进一步的，所述的切断环和底座固定安装，上浮片和进料筒滑动安装，上浮片设有条形支架，所述的条形支架和切割刀滑动安装，切割刀和刀柄固定安装，压缩弹簧两端和刀柄、切断环固定安装，电机开关和切断环固定安装，通过浮力作用，切断塑料原材料的注入。
13.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过弹簧弹力自动化将模具打开，使用气缸抖动内膜筒，卸料杆转动将成型后的产品取出，自动化实现脱模；（2）本发明自动化脱模后，利用推杆使模具合模，齿轮啮合带动凸块和右卡勾相合，卸料杆复位，进行批量化生产；（3）本发明通过切换盘的转动，改变输电线的连接位置，控制塑料原材料的融化和冷却，结合液体浮力，切断刀阻断塑料原材料进入，实现自动化控制进料。
附图说明
14.图1为本发明整体结构示意图。
15.图2为本发明注塑装置结构示意图。
16.图3为本发明注塑装置结构示意图。
17.图4为本发明开合装置结构示意图。
18.图5为本发明开合装置和卸料装置结构示意图。
19.图6为本发明卸料装置结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
21.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
22.实施例：如图1所示的一种自动脱模的立式注塑机，包括底座1、收集箱2、注塑装置3、开合装置4、卸料装置5，底座1和收集箱2固定放在地面上。
23.如图1、图2、图3所示的保护外壳301固定安装在底座1上，进料筒302和底座1固定安装，加热管303缠绕在进料筒302外侧，切换盘306和保护外壳301转动安装，输电线308有两个，和保护外壳301固定安装，接触片307和切换盘306固定安装，加热管303通过导线和保护外壳301固定安装，冷却管304固定安装在冷却机305两边，冷却管304为软管，冷却机305通过导线和保护外壳301固定安装，当输电线308和切换盘306接触时，加热管303工作，当输电线308和切换盘306、接触片307同时接触时，冷却管304工作，切换盘306和传动轴309第一端固定安装，传动轴309第二端和大齿轮310固定安装，传动轴309和冷却机305固定安装，冷却机305和底座1固定安装，大齿轮310和小齿轮311相啮合，小齿轮311和齿轮轴312固定安装，齿轮轴312和切断环313固定安装，切断环313和底座1固定安装，进料桶302设有缺口，切割刀314和进料桶302缺口滑动安装，安装部分设有密封条，上浮片315和进料筒302滑动安装，上浮片315设有条形支架，条形支架和切割刀314滑动安装，切割刀314和刀柄316固定安装，压缩弹簧317有三个，两端和刀柄316、切断环313固定安装，电机开关318和切断环313固定安装。
24.如图4、图5所示的左侧模具401和右侧模具402转动安装，左侧模具401、右侧模具402内部设有胶条，电机支架403和切断环313固定安装，电机404和电机支架403固定安装，皮带轮405有两个，左侧皮带轮405、齿轮407和电机404转轴固定安装，皮带轮405和皮带406转动安装，右侧皮带轮405和齿轮轴312固定安装，齿轮407和齿条408相啮合，齿条408右侧设有斜块，抽板409上端设有斜块，底部弹簧412两端和抽板409、左侧模具401固定安装，右卡勾410有多个，右卡勾410有斜面，右卡勾410等距固定安装在右侧模具402上，与右卡勾410对应位置，抽板409设有多个凸块411，凸块411有斜面，且可伸缩，用于固定左侧模具401和右侧模具402，上卡块415固定安装在右侧模具402后侧，下卡块416固定安装在左侧模具401后侧，光轴413和底座1固定安装，上弹簧414、下弹簧417套在光轴413外侧，上弹簧414两端和光轴413、上卡块415固定安装，下弹簧417两端和光轴413、下卡块416固定安装，当左侧模具401、右侧模具402合模时，上卡块415、下弹簧417处于压缩状态。
25.如图5、图6所示的内膜筒501在右侧模具402内部，内膜筒501和连柱502固定安装，连柱502和气缸503固定安装，气缸503和卸料杆504固定安装，卸料杆504和卸料支架505转动安装，卸料支架505和底座1固定安装，卸料皮带轮506有两个，卸料杆504和前侧卸料皮带轮506固定安装，卸料皮带507和卸料皮带轮506转动安装，后侧卸料皮带轮506和圆轴508固定安装，圆轴508和从动锥齿轮509固定安装，从动锥齿轮509和主动锥齿轮510相啮合，主动锥齿轮510通过轴和从动齿轮511固定安装，从动齿轮511通过轴和底座1转动安装，从动齿轮511和左推杆512固定安装，主动齿轮514和从动齿轮511相啮合，主动齿轮514固定安装在卸料电机515转轴上，右推杆513和主动齿轮514固定安装。
26.本发明公开的一种自动脱模的立式注塑机的工作原理如下：将需要注塑的原材料放入进料筒302中，输电线308通电，此时加热管303加热，液体塑料进入左侧模具401、右侧模具402中，随着液体的增多，受浮力影响，上浮片315向上移动，由于上浮片315条形支架也向上移动，上浮片315条形支架高度高于刀柄316，在压缩弹簧317弹力作用下，压缩弹簧317通过刀柄316将切割刀314推入进料筒302缺口中，停止加注原材料，同时，上浮片315条形支架接触电机开关318，电机404启动，同时带动皮带轮405、齿轮407转动，皮带轮405带动齿轮轴312转动，带动小齿轮311转动，带动大齿轮310转动，带动传动轴309转动，带动切换盘306
转动，进而将输电线308和切换盘306、接触片307相接触，加热管303关闭，冷却管304打开，对模具内的塑料液体进行快速冷却，冷却过程中，齿轮407带动齿条408向左移动，齿条408斜块将抽板409向下压，凸块411不受右卡勾410约束，左侧模具401和右侧模具402在上弹簧414、下弹簧417弹力作用下打开，启动气缸503，通过连柱502带动内膜筒501直线抖动，启动卸料电机515，同时带动主动齿轮514、右推杆513转动，主动齿轮514带动从动齿轮511、左推杆512转动，带动主动锥齿轮510转动，带动从动锥齿轮509转动，通过圆轴508带动卸料皮带轮506转动，通过皮带传动，带动主动齿轮514转动，带动内膜筒501转动，进行卸料脱模，脱模完成后，成型件落入收集箱2中，左推杆512、右推杆513将左侧模具401、右侧模具402关闭，同时电机404反转，将右卡勾410、凸块411卡紧，自动化批量生产。
27.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。