一种基于视觉识别的胶条滚压装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车装配工艺及设备设施领域，具体涉及一种基于视觉识别的胶条滚压装置。


背景技术：

2.汽车外饰粘接是汽车外饰装配的普遍方式，在粘连不牢固时，会导致脱胶开裂、严重的外饰整体脱落。粘接主要影响因素为滚压力大小，持续施压时间，以及环境温度。传统的装配方式是人工采用滚轮滚压，人员疲劳程度和精神状态会影响员工的持续用力，生产过程不受控。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对上述技术问题，提供一种基于视觉识别的胶条滚压装置，达到稳定施加一定的滚压力的效果。具体技术方案如下：
4.一种基于视觉识别的胶条滚压装置：包括滚压臂杆、压力传感器、万向连接铰链、滚压轮、激光测距仪、led光源和视觉识别系统；滚压装置通过滚压臂杆；连接在机器人手臂上；所述滚压轮通过万向连接铰链连接在所述滚压臂杆上，所述万向连接铰链的一端连接所述滚压轮，另一端通过压力传感器连接至所述滚压臂杆上；在所述滚压轮的旁侧设置有激光测距仪和视觉识别系统，所述视觉识别系统的外侧设置led光源；所述激光测距仪、led光源和视觉识别系统通过连接杆安装在滚压臂杆上。
5.进一步的，所述视觉识别系统为相机。
6.进一步的，所述压力传感器、激光测距仪、led光源和视觉识别系统均连接至上位控制系统。
7.进一步的，所述滚压轮为聚氨酯材质。
8.本实用新型所设计的外饰胶条滚压装置，聚氨酯滚轮中心轴通过万向铰链连接至滚压臂法兰，万向铰链连接杆与法兰间布置有压力传感器。当滚轮受力时，随滚压臂的移动方向滚轮滚动，万向铰链可以适应外饰件外形的细微变化，做较小的摆动。照相识别系统布置在滚压臂连接法兰的延伸支架上，对外饰粘接件进行拍照提取特征，定位xy面内滚压起始点。红外测距传感器也布置在滚压臂连接法兰的延伸支架上，可以测量与外饰粘接件的z向距离，定位z向滚压高度。
9.通过视觉系统、红外测距传感器，实现汽车装配线上对外饰粘接件的动态恒压力滚压。该装配方式比传统的人工滚压方式滚压力更可控，受力均衡持久，可以避免零件漏压或压力不够导致的脱胶甚至整体脱落，保证零件装配质量。具有很好的实用性和市场应用价值。
附图说明
10.图1 本实用新型结构示意图；
11.图2 本实用新型放大结构示意图；
12.附图标记：
[0013]1‑
滚压装置，11
‑
滚压臂杆，12
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压力传感器，13
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万向连接铰链，14
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滚压轮，15
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激光测距仪，16
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led光源，17
‑
视觉识别系统，2
‑
机器人手臂。
具体实施方式
[0014]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]
如图1
‑
2所示，一种基于视觉识别的胶条滚压装置，包括滚压臂杆11、压力传感器12，万向连接铰链13、滚压轮14、激光测距仪15、led光源16和视觉识别系统17；滚压装置通过滚压臂杆11连接在机器人手臂2上；所述滚压轮14通过万向连接铰链13连接在所述滚压臂杆11上，所述万向连接铰链13的一端连接所述滚压轮14，另一端通过压力传感器12连接至所述滚压臂杆11上；在所述滚压轮14的旁侧设置有激光测距仪15和视觉识别系统17，所述视觉识别系统17的外侧设置led光源16；所述激光测距仪15、led光源16和视觉识别系统17通过连接杆安装在滚压臂杆11上。所述视觉识别系统为相机。所述压力传感器12、激光测距仪15、led光源16和视觉识别系统17均连接至上位控制系统。
[0016]
如图1所示红外测距传感器15、和视觉识别系统17对外饰粘接件进行测距和拍照，对z向距离至和外饰特征分析，定位滚压臂杆移动至外饰粘接件滚压初始位。滚压臂杆11带着整套滚压装置接近工件，滚压轮14挤压工件。适应于工件型面，滚轮随万向铰链13可以适量摆动。在压力传感器12受压后，得到一定的压力值，反馈给上位控制系统，上位系统调整滚压接触量，做到滚压力闭环控制。完成一个外饰粘接件的滚压后，启动拍照系统和红外测距传感器开始下一个循环。
[0017]
完成上述步骤达到外饰粘接件的恒定压力滚压，过程中压力可控、施力时间可控，可以有效保证粘接的有效性和可靠性，保证零件质量稳定。具有很好的实用性和市场应用价值。
[0018]
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：包括滚压臂杆（11）、压力传感器（12），万向连接铰链（13）、滚压轮（14）、激光测距仪（15）、led光源（16）和视觉识别系统（17）；滚压装置通过滚压臂杆（11）连接在机器人手臂（2）上；所述滚压轮（14）通过万向连接铰链（13）连接在所述滚压臂杆（11）上，所述万向连接铰链（13）的一端连接所述滚压轮（14），另一端通过压力传感器（12）连接至所述滚压臂杆（11）上；在所述滚压轮（14）的旁侧设置有激光测距仪（15）和视觉识别系统（17），所述视觉识别系统（17）的外侧设置led光源（16）；所述激光测距仪（15）、led光源（16）和视觉识别系统（17）通过连接杆安装在滚压臂杆（11）上。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：所述视觉识别系统为相机。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：所述压力传感器（12）、激光测距仪（15）、led光源（16）和视觉识别系统（17）均连接至上位控制系统。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的胶条滚压装置，其特征在于：所述滚压轮（14）采用聚氨酯材质。

技术总结
本实用新型属于汽车装配工艺及设备设施领域，具体涉及一种基于视觉识别的胶条滚压装置。包括滚压臂杆、压力传感器、万向连接铰链、滚压轮、激光测距仪、LED光源和视觉识别系统；滚压装置通过滚压臂杆；连接在机器人手臂上；所述滚压轮通过万向连接铰链连接在所述滚压臂杆上，所述万向连接铰链的一端连接所述滚压轮，另一端通过压力传感器连接至所述滚压臂杆上；在所述滚压轮的旁侧设置有激光测距仪和视觉识别系统，所述视觉识别系统的外侧设置LED光源；所述激光测距仪、LED光源和视觉识别系统通过连接杆安装在滚压臂杆上。本实用新型比传统的人工滚压方式滚压力更可控，受力均衡持久，可以避免零件漏压或压力不够导致的脱胶甚至整体脱落，保证零件装配质量。保证零件装配质量。保证零件装配质量。


技术研发人员：栗移新 周镇南 黄松 朱至轩 文辉
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/10/23