一种橡筋带焊接机的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种橡筋机出料装置，特别是一种橡筋带焊接机的送料装置。


背景技术：

2.本技术的同一申请人于2020年08月26日申请了申请号为“2020218072113”的“一种橡筋织带超声波焊接装置”专利文件，该设备是通过翻转夹板将橡筋带夹紧，滑动机构带动翻转夹板将橡筋带拉出所需长度，翻转夹板翻转并回退至超声波焊接机的下方，通过超声波焊接机进行切断并熔合最终形成一个合适长度的橡筋圈，为了生产出更加稳固的橡筋圈，厂家会通过缝纫设备对橡筋圈的熔接处进行二次缝纫加固，但此时的橡筋圈是垂挂在翻转夹板上，需要人工将橡筋圈取下并撑开方可让缝纫设备对橡筋圈进行缝纫加固，限制了橡筋圈生产的速度，自动化程度低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种橡筋带焊接机的送料装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种橡筋带焊接机的送料装置，包括主滑动机构和安装在所述主滑动机构上的活动机架，所述活动机架上设置有取料滑动机构和夹带机械手，所述取料滑动机构上安装有取料机械手。
6.所述夹带机械手包括伸缩气缸、固定夹板、活动夹板和夹带气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述固定夹板固定连接，所述夹带气缸安装在所述固定夹板上，且所述夹带气缸的活塞杆穿过所述固定夹板与所述活动夹板固定连接。
7.所述固定夹板与所述活动夹板相向的侧面均设置有防滑纹。
8.所述固定夹板用于夹带的末端设置有切面。
9.所述取料滑动机构包括同步带、以及安装在所述活动机架上的取料导轨、从动轮、取料动力电机和取料连接块，所述取料导轨上滑动连接有取料滑块；所述同步带的两端分别套在所述从动轮和取料动力电机的转轴上；所述取料连接块分别与所述同步带和所述取料滑块固定连接。
10.所述取料机械手包括翻转气缸、取料气缸、第一夹板和第二夹板；所述翻转气缸固定安装在所述取料连接块上，所述翻转气缸的转轴安装有连接座，所述第一夹板与所述连接座固定连接，所述取料气缸安装在所述第一夹板上，且所述取料气缸的活塞杆穿过所述第一夹板后与所述第二夹板固定连接。
11.所述主滑动机构包括x轴滑动机构；所述x轴滑动机构包括固定板、皮带以及安装在所述固定板上的x轴滑轨、皮带轮和传动电机，所述x轴滑轨上活动连接有x向滑块，所述皮带的两端分别套在所述皮带轮和传动电机转轴上，所述x向滑块与所述皮带固定连接。
12.所述主滑动机构包括y轴滑动机构，所述y轴滑动机构包括安装在所述x向滑块上的y向滑块，所述y向滑块上滑动连接有y轴滑轨，所述y轴滑轨与所述活动机架固定连接，所
述x向滑块的侧壁安装有传动气缸，所述传动气缸的活塞杆与所述活动机架的一端固定连接。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过主滑动机构进行xy向的位移，带动取料机械手将橡筋织带拉出所需长度，通过超声波焊接机进行切断熔合，形成橡筋圈，夹带机械手伸出将橡筋圈夹持，取料机械手通过取料滑动机构远离夹带机械手，撑开橡筋圈，然后通过主滑动机构送至缝纫机，让缝纫机对橡筋圈进行二次缝纫加固，整个过程无需人工参与，夹带稳定准确，自动化程度高，极大地提高了生产效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的结构示意图之一；
16.图2是夹带机械手的局部结构分解图；
17.图3是取料机械手的局部结构分解图；
18.图4是本实用新型的结构示意图之二；
19.图5是本实用新型的实用状态示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.参照图1和图5，一种橡筋带焊接机的送料装置，包括主滑动机构和安装在所述主滑动机构上的活动机架1，所述活动机架1上设置有取料滑动机构和夹带机械手2，所述取料滑动机构上安装有取料机械手3，所述活动机架1能通过主滑动机构进行xy向的位移，带动取料机械手3靠近超声波焊接机29（超声波焊接机参考申请号为“2020218072113”的“一种橡筋织带超声波焊接装置”）， 将橡筋织带拉出所需长度，通过超声波焊接机29进行切断并熔合，最终形成一个合适长度的橡筋圈，夹带机械手2伸出将橡筋圈的一部分夹持，取料机械手3通过取料滑动机构远离夹带机械手2，使得橡筋圈撑开，然后通过主滑动机构送至缝纫机30，让缝纫机30对橡筋圈进行二次缝纫加固，整个过程无需人工参与，自动化程度高，极大地提高了生产效率。
22.参照图2，所述夹带机械手2包括伸缩气缸4、固定夹板5、活动夹板6和夹带气缸7，所述伸缩气缸4的活塞杆与所述固定夹板5固定连接，所述夹带气缸7安装在所述固定夹板5上，且所述夹带气缸7的活塞杆穿过所述固定夹板5与所述活动夹板6固定连接，结构简单可靠。
23.所述固定夹板5与所述活动夹板6相向的侧面均设置有防滑纹8，令夹带机械手2能更加牢固地夹持橡筋带，提高撑带出料装置的稳定性。
24.所述固定夹板5用于夹带的末端设置有切面9，活动夹板6同样设置有相对的切面，使得夹带机械手2在伸出时橡筋带能准确地落入固定夹板5与活动夹板6之间，提高夹带机
械手2夹带的精准性。
25.参照图3，所述取料滑动机构包括同步带10、以及安装在所述活动机架1上的取料导轨11、从动轮12、取料动力电机13和取料连接块14，所述取料导轨11上滑动连接有取料滑块15；所述同步带10的两端分别套在所述从动轮12和取料动力电机13的转轴上；所述取料连接块14分别与所述同步带10和所述取料滑块15固定连接。
26.所述取料机械手3包括翻转气缸16、取料气缸17、第一夹板18和第二夹板19；所述翻转气缸16固定安装在所述取料连接块14上，所述翻转气缸16的转轴安装有连接座31，所述第一夹板18与所述连接座31固定连接，所述取料气缸17安装在所述第一夹板18上，且所述取料气缸17的活塞杆穿过所述第一夹板18后与所述第二夹板19固定连接，相比于步进电机作为动力源，翻转气缸16的动作响应更加的迅速，能提高送料装置的工作效率。
27.参照图1和图4，所述主滑动机构包括x轴滑动机构；所述x轴滑动机构包括固定板20、皮带21以及安装在所述固定板20上的x轴滑轨22、皮带轮23和传动电机24，所述x轴滑轨22上活动连接有x向滑块25，所述皮带21的两端分别套在所述皮带轮23和传动电机24转轴上，所述x向滑块25与所述皮带21固定连接。
28.所述主滑动机构包括y轴滑动机构，所述y轴滑动机构包括安装在所述x向滑块25上的y向滑块26，所述y向滑块26上滑动连接有y轴滑轨27，所述y轴滑轨27与所述活动机架1固定连接，所述x向滑块25的侧壁安装有传动气缸28，所述传动气缸28的活塞杆与所述活动机架1的一端固定连接。
29.通过设置x轴滑动机构和y轴滑动机构可带动取料机械手3在两个方向上的移动，位置调整更加方便，可适应不同规格的橡筋织带。
30.需要说明的是，上述的固定安装、固定连接方式主要通过螺丝进行固定相连。
31.以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。