1.本实用新型涉及除料装置领域，尤其涉及一种新型的除料装置。
背景技术：
2.随着科技的发展，目前制鞋采用自动化生产设备进行生产，通常设备采用上模具和下模具，上模具和下模具内至少设有一个模芯，有些下模具表面和/或上模具表面设有进料槽，下模具设有进料孔，进料槽导通于进料孔，进料孔导通于各下模具的模芯，原料通过进料槽注入模具内，经过进料孔进入模芯内，通过加热，经过一段时间，模具内的原料形成鞋子，实现自动生产。然而，鞋子生产成功后，进料孔和进料槽内会形成废料，需要对废料进行清理，以便下一次原料从进料孔进入模芯。进料孔和进料槽上废料通过设备或人工取出后，由于进料槽中有一段长度较长且宽度较小的长槽，取出废料时，部分废料有可能会折断残留在长槽内，由于残留废料较小，粘附于长槽上，取出废料难度大，人工清理残留的废料需耗费较长的时间，降低了生产的效率，若废料清理不干净，有可能会影响下一次鞋子生产。
3.参考图5，图5中为设有进料孔和进料槽的下模具的结构示意图，下模具6上设有四个下模芯61，下模具上设有进料槽62和四个进料孔63，进料槽62一端分别和四个进料孔63导通，四个进料孔63分别导通于四个下模芯61，进料槽62另一端为长槽621，长槽621延伸至下模具6的侧沿，原料从位于下模具6侧沿的长槽621进入，原料依次通过进料槽62、四个进料孔63进入四个下模芯61内。
技术实现要素：
4.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种新型的除料装置。其解决了清理模具上的废料不便，生产效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种新型的除料装置，包括座体、可移动地设于座体上的架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的除料机构，所述除料机构的底部设有一除料部。
7.进一步的：
8.所述除料部可相对架体作升降运动。
9.所述除料机构包括穿设于架体上的除料杆、套设于除料杆的缓冲弹簧，所述除料杆底部设有除料头，所述除料部设于除料头上，所述缓冲弹簧底部抵靠于除料头，所述缓冲弹簧顶部抵靠于架体底部。
10.所述除料杆上设有一导气通孔，所述导气通孔上设有进气口和出气口，所述进气口连接一吹气装置，所述除料部设于出气口处。
11.所述除料部为三个除料针，三个所述除料针设于出气口的周侧。
12.所述除料杆顶部设有固定头，所述固定头底部可抵靠于架体。
13.所述驱动机构为伸缩气缸。
14.还包括机架，所述机架上垂直地设有导向机构，所述座体可沿着导向机构做升降运动，所述机架上设有驱动传动座体升降的升降机构。
15.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型原料通过模具的进料槽、进料孔至模芯内，模芯内形成鞋子或鞋底产品，进料槽、进料孔内形成一体成型的废料，废料清理时，进料槽上的废料可能会出现断裂的情况，部分废料残留于进料槽，通过驱动机构驱动架体移动，架体上的除料部位于进料槽内，且除料部沿着进料槽移动，对进料槽内的残留的废料进行清理，实现自动清理，提高了清理废料的效率，从而提高了生产率。进一步的，除料部可相对架体作升降运动，具有缓冲作用，可防止除料机构移动时与出料机构发生较大的碰撞和摩擦；除料机构包括除料杆、缓冲弹簧，结构简单，易拆装和维护；进一步的，除料杆上设有一导气通孔，吹气装置可提供气体用于吹掉除料针上的废料，防止废料堆积在除料针上；进一步的，座体可通过升降机构升降，可调整除料机构的高度，便于除料，简单实用。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的侧视图；
19.图3是除料机构的分解图；
20.图4是图3中a的放大图。
21.图5是下模具的结构示意图。
具体实施方式
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
23.参考图1至图5，本实施例提供一种新型的除料装置，包括机架1，机架1上垂直地设有导向机构2，导向机构2为四个导杆，机架1上设有可沿着导向机构2升降的座体3和驱动传动座体3升降的升降机构21。座体3上设有可水平移动的架体4、驱动传动架体4移动的驱动机构41，架体4上设有两个除料机构5，除料机构5的底部设有一除料部50，除料部50为三个除料针。架体4上设有小孔，除料机构5包括穿设于小孔的除料杆51、套设于除料杆51的缓冲弹簧52，除料杆51顶部设有固定头511，固定头511底部可抵靠于架体4，除料杆51底部设有除料头512，除料部50设于除料头512上，缓冲弹簧52底部抵靠于除料头512，缓冲弹簧52顶部抵靠于架体4底部，除料部50沿着小孔做升降运动。除料杆51上设有一导气通孔，导气通孔上设有进气口531和出气口532，进气口531连接一吹气装置，除料部50设于出气口532处，三个除料针设于出气口532的周侧。
24.上述驱动机构41为伸缩气缸，上述驱动机构41也可为油缸、直线电机或其他直线运动机构，为公知的装置，在此不再赘述。
25.上述升降机构21可为气缸、油缸、直线电机或其他直线运动机构，为公知的装置，在此不再赘述。
26.上述吹气装置可为空压机、风机或其他可提供气体的装置，为公知的装置，图中未画出，在此不再赘述。
27.上述除料针的数量可为一个、两个、三个甚至更多，上述除料部50也可为刀片或其
他部件，为公知的结构，具体根据情况设置。
28.上述机架1上也可不设置导向机构2和升降机构21，座体3可不升降设置，具体根据情况设置。
29.上述架体4上的除料机构5可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。
30.上述架体4上可设置机械手或其他装置，以清理进料槽62和进料孔上的废料，具体根据情况设置。
31.本实用新型不仅可用于清理模具上进料槽62上的废料，也可以用于其他部件上长槽621上的废料。
32.本实用新型的工作方式是：
33.本实用新型当鞋子生产完毕后，通过驱动机构驱动架体4移动，架体4上的除料部50位于进料槽62内，除料部50沿着进料槽62移动，除料机构5移动时，由于设备的振动或其他原因，除料机构5与模具有可能会发生碰撞和摩擦，除料杆51通过缓冲弹簧52可升降，具有缓冲的作用，防止了设备的磨损、损坏，除料针对进料槽62内的残留的废料进行清理，吹气装置可提供气体将除料针上的废料吹进废料桶内，实现自动清理，提高了清理废料的效率，从而提高了生产率；可通过升降机构21调整除料机构5的高度，便于对废料的清理，简单实用。
34.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种新型的除料装置，其特征在于：包括座体、可移动地设于座体上的架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的除料机构，所述除料机构的底部设有一除料部，所述除料机构包括穿设于架体上的除料杆、套设于除料杆的缓冲弹簧，所述除料杆底部设有除料头，所述除料部设于除料头上，所述缓冲弹簧底部抵靠于除料头，所述缓冲弹簧顶部抵靠于架体底部。2.根据权利要求1所述的一种新型的除料装置，其特征在于：所述除料部可相对架体作升降运动。3.根据权利要求1所述的一种新型的除料装置，其特征在于：所述除料杆上设有一导气通孔，所述导气通孔上设有进气口和出气口，所述进气口连接一吹气装置，所述除料部设于出气口处。4.根据权利要求3所述的一种新型的除料装置，其特征在于：所述除料部为三个除料针，三个所述除料针设于出气口的周侧。5.根据权利要求1所述的一种新型的除料装置，其特征在于：所述除料杆顶部设有固定头，所述固定头底部可抵靠于架体。6.根据权利要求1所述的一种新型的除料装置，其特征在于：所述驱动机构为伸缩气缸。7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的一种新型的除料装置，其特征在于：还包括机架，所述机架上垂直地设有导向机构，所述座体可沿着导向机构做升降运动，所述机架上设有驱动传动座体升降的升降机构。
技术总结
本实用新型涉及一种新型的除料装置，包括座体、可移动地设于座体上的架体、驱动传动架体移动的驱动机构、至少一个设于架体上的除料机构，所述除料机构的底部设有一除料部。本实用新型涉及除料装置领域，模具上进料槽废料清理时，通过驱动机构驱动架体移动，架体上的除料部位于进料槽内，除料部沿着进料槽移动，对进料槽内的残留的废料进行清理，实现自动清理，提高了清理废料的效率，从而提高了生产率。解决了清理模具上的废料不便，生产效率低的技术问题。术问题。术问题。
技术研发人员：彭涛 华春娇 崔文立
受保护的技术使用者：谢玉林
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/10/18
再多了解一些
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