一种3D打印机高精度机械臂的制作方法

一种3d打印机高精度机械臂
技术领域
1.本实用新型是一种3d打印机高精度机械臂，属于3d打印技术领域。


背景技术：

2.3d打印(3dp)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，在3d打印过程中常用到机械臂。
3.现有技术中，现有的机械臂在使用的过程中，只能在一定半径范围内进行活动作业，不能使整体在水平方向上进行移动，影响使用效果，现在急需一种3d打印机高精度机械臂来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种3d打印机高精度机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，使用效果好。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种3d打印机高精度机械臂，包括安装底座、固定支承架、固定板、从动带轮、传动皮带以及主动带轮，所述固定支承架左右两侧安装有固定板，所述固定支承架内部安装有调节螺杆，所述固定支承架前侧安装有从动带轮，所述从动带轮右侧设置有驱动电机，所述驱动电机前侧安装有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接安装有传动皮带，所述调节螺杆环形侧面套设有连接套筒，所述连接套筒上侧安装有横梁支承板，所述横梁支承板上端面内部开设有横向滑槽，所述横向滑槽内部安装有电动滑块，所述电动滑块上侧设置有安装底座，所述安装底座内部开设有定位凹槽，所述定位凹槽底部开设有螺纹沉孔，所述横梁支承板左右两端安装有纵向滑块，所述固定支承架内壁左右两侧开设有纵向滑槽。
6.进一步地，所述驱动电机以及电动滑块通过导线与外界电源相连接。
7.进一步地，所述连接套筒内环形侧面开设有内螺纹，所述内螺纹规格与调节螺杆规格相匹配。
8.进一步地，所述纵向滑槽规格与纵向滑块规格相匹配，所述横向滑槽规格与电动滑块规格相匹配。
9.进一步地，所述固定板内部开设有通孔，所述通孔与外界螺栓规格相匹配，所述定位凹槽规格与外界机械臂规格相匹配。
10.进一步地，所述调节螺杆与固定支承架连接处安装有轴承，所述轴承内径与调节螺杆直径相同。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种3d打印机高精度机械臂，因本实用新
型添加了安装底座、固定支承架、固定板、从动带轮、传动皮带、主动带轮、驱动电机、定位凹槽、螺纹沉孔、电动滑块、纵向滑槽、纵向滑块、横向滑槽、横梁支承板、连接套筒以及调节螺杆，该设计能够对机械臂进行水平方向上的整体移动，解决了原有机械臂移动精度不够高的问题，提高了本实用新型的使用效果。
12.因驱动电机以及电动滑块通过导线与外界电源相连接，该设计便于通过外界电源对驱动电机以及电动滑块进行电力控制，因连接套筒内环形侧面开设有内螺纹，内螺纹规格与调节螺杆规格相匹配，该设计便于通过内螺纹使连接套筒与调节螺杆活动连接，因纵向滑槽规格与纵向滑块规格相匹配，横向滑槽规格与电动滑块规格相匹配，提高了该设计的装配合理性，本实用新型结构合理，便于组合安装，使用效果好。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
14.图1为本实用新型一种3d打印机高精度机械臂的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种3d打印机高精度机械臂的正视剖视图；
16.图3为本实用新型一种3d打印机高精度机械臂的左视剖视图；
17.图中：1
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安装底座、2
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固定支承架、3
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固定板、4
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从动带轮、5
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传动皮带、6
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主动带轮、7
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驱动电机、8
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定位凹槽、9
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螺纹沉孔、10
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电动滑块、11
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纵向滑槽、12
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纵向滑块、13
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横向滑槽、14
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横梁支承板、15
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连接套筒、16
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调节螺杆、31
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通孔、151
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内螺纹、161
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轴承。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1
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图3，本实用新型提供一种技术方案：一种3d打印机高精度机械臂，包括安装底座1、固定支承架2、固定板3、从动带轮4、传动皮带5以及主动带轮6，固定支承架2左右两侧安装有固定板3，固定支承架2内部安装有调节螺杆16，固定支承架2前侧安装有从动带轮4，从动带轮4右侧设置有驱动电机7，驱动电机7前侧安装有主动带轮6，主动带轮6与从动带轮4之间连接安装有传动皮带5，调节螺杆16环形侧面套设有连接套筒15，连接套筒15上侧安装有横梁支承板14，横梁支承板14上端面内部开设有横向滑槽13，横向滑槽13内部安装有电动滑块10，电动滑块10上侧设置有安装底座1，安装底座1内部开设有定位凹槽8，定位凹槽8底部开设有定螺纹沉孔9，横梁支承板14左右两端安装有纵向滑块12，固定支承架2内壁左右两侧开设有纵向滑槽11，该设计解决了原有机械臂移动精度不够高的问题。
20.驱动电机7以及电动滑块10通过导线与外界电源相连接，该设计便于通过外界电源对驱动电机7以及电动滑块10进行电力控制，连接套筒15内环形侧面开设有内螺纹151，内螺纹151规格与调节螺杆16规格相匹配，该设计便于通过内螺纹151使连接套筒15与调节螺杆16活动连接，纵向滑槽11规格与纵向滑块12规格相匹配，横向滑槽13规格与电动滑块10规格相匹配，提高了该设计的装配合理性。
21.固定板3内部开设有通孔31，通孔31与外界螺栓规格相匹配，定位凹槽8规格与外界机械臂规格相匹配，该设计便于通过通孔31使外界螺栓对固定支承架2进行安装固定，调
节螺杆16与固定支承架2连接处安装有轴承161，轴承161内径与调节螺杆16直径相同，该设计便于通过轴承161使调节螺杆16与固定支承架2进行转动连接。
22.作为本实用新型的一个实施例：工作人员首先将机械臂卡入安装底部内部的定位凹槽8内部，然后通过外界螺栓对机械臂进行安装固定，然后将驱动电机7以及电动滑块10通过导线与外界电源相连接，当需要对机械臂进行横向移动时，通过外界电源启动电动滑块10，电动滑块10通过横向滑槽13在横梁支承板14内部进行左右移动，进而通过安装底座1带动机械臂进行左右移动，当需要对机械臂进行纵向移动时，通过外界电源启动驱动电机7，驱动电机7带动主动带轮6转动，转动带轮通过传动皮带5带动从动带轮4，通过从动带轮4带动调节螺杆16在固定支承架2内部进行转动，调节螺杆16通过螺纹与连接套筒15转动连接，通过调节螺杆16的转动带动连接套筒15进行前后移动，通过纵向滑块12带动横梁支承板14在纵向滑槽11内部进行前后移动，进而带动安装底座1上的机械臂进行前后移动，实现机械臂的纵向移动。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。