送料机构及超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种送料机构及超声波焊接装置。


背景技术：

2.超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40 khz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头。焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。超声波不仅可以被用来焊接硬热塑性塑料，还可以加工织物和薄膜。
3.传统的汽车配件加工是通过超声波焊接完成，其中，现有技术中的超声波焊接装置中，大多数都是通过操作人员上下料，在同一时间只能进行一道工序，严重浪费生产时间，不利于企业发展。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种送料机构及超声波焊接装置，旨在解决现有技术中的超声波焊接装置只能在同一时间进行上料或下料，严重影响生产效率的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种送料机构，适用于超声波焊接装置，包括移动组件、支撑组件和引导组件，所述移动组件包括移动座和用于驱动所述移动座移动的滚轮部件，所述滚轮部件设置在所述移动座的底部；所述支撑组件包括支架部件和用于调节所述支架部件的高度的调节部件，所述调节部件设置在所述移动座上，所述支架部件设置在所述调节部件的输出端；所述引导组件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板对称地设置在所述支架部件的顶部两端，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成限位槽，所述超声波焊接装置的载料单元滑动连接在所述限位槽内，所述第一限位板和所述第二限位板的中间位置均设置有挡块，所述挡块用于分割所述限位槽，以使所述限位槽划分为两个用于容纳所述超声波焊接装置的载料单元的容纳槽。
6.可选地，所述第一限位板包括第一横板和第一竖板，所述第一横板固定设置在所述支架部件的上端，所述第一竖板设置所述第一横板的边沿位置，使所述第一限位板的截面呈“l”形状结构设置；
7.所述第二限位板包括第二横板和第二竖板，所述第二横板固定设置在所述支架部件的上端，所述第二竖板设置所述第二横板的边沿位置，使所述第二限位板的截面呈“l”形状结构设置。
8.可选地，所述引导组件还包括支撑板，所述支撑板设置在所述支架部件上且位于所述第一限位板和所述第二限位板之间，所述支撑板用于增加所述引导组件与所述超声波焊接装置的载料单元的接触面积。
9.可选地，所述第一限位板的两端均设置有第一导向斜面，使所述第一限位板的端部远离所述限位槽的端部逐渐收窄；所述第二限位板的两端均设置有第二导向斜面，使所
述第二限位板的端部远离所述限位槽的端部逐渐收窄；所述第一导向斜面和所述第二导向斜面配合形成设置在所述限位槽端部且用于引导所述超声波焊接装置的载料单元顺利进入所述限位槽的锥型导向口。
10.可选地，所述挡块包括两个止挡板，两个所述止挡板对称地交错倾斜设置，以形成用于抵接所述超声波焊接装置的载料单元的倾斜阻挡面。
11.可选地，所述止挡板的端部设置有硅胶层，所述硅胶层用于缓冲所述超声波焊接装置的载料单元的移动冲击力。
12.可选地，所述支架部件为金属框架结构，所述支架部件的底部设置有用于连接所述调节部件的延伸板，所述支架部件的上端两侧分别设置有把手结构。
13.可选地，所述调节部件包括第一螺母、螺杆和第二螺母，所述第一螺母固定设置在所述移动座上，所述第二螺母固定设置在所述延伸板上，所述延伸板和所述移动座上均设置有用于安装螺母的通孔，所述螺杆螺纹连接在所述第一螺母和所述第二螺母之间，所述调节部件的数量为至少三组，所有所述调节部件均匀地分布在所述支架部件的底部。
14.可选地，所述调节部件的数量为四组，所述移动座的截面呈矩形状结构设置，所述移动座的顶面的四个拐角位置均设置有连接座，所述通孔成型于所述连接座上。
15.本实用新型实施例提供的送料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该送料机构的工作原理：将载料单元设置在其中一容纳槽中，通过滚轮部件驱动移动座移动至超声波焊接装置的焊接工位的一侧，将载料单元沿着容纳槽、第一限位板和第二限位板的延伸方向推动至超声波焊接装置的焊接工位上，同时，操作人员将载料单元安装在另一容纳槽内，当焊接完毕后，操作人员直接将移动座通过滚轮部件旋转，重复上料且同时下料；相较于现有技术中的超声波焊接工序中，操作人员同一时间只能上料或下料，严重浪费生产时间，导致企业产能下降，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的送料机构采用滚轮部件、配合双容纳槽结构实现加工、下料同时进行，极大地提高生产效率，有利于企业发展。
16.为了实现上述目的，本实用新型的另一个实施例提供一种超声波焊接装置，包括上述的送料机构。
17.本实用新型实施例提供的超声波焊接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该超声波焊接装置采用了上述的送料机构，而该送料机构的工作原理：将载料单元设置在其中一容纳槽中，通过滚轮部件驱动移动座移动至超声波焊接装置的焊接工位的一侧，将载料单元沿着容纳槽、第一限位板和第二限位板的延伸方向推动至超声波焊接装置的焊接工位上，同时，操作人员将载料单元安装在另一容纳槽内，当焊接完毕后，操作人员直接将移动座通过滚轮部件旋转，重复上料且同时下料；相较于现有技术中的超声波焊接工序中，操作人员同一时间只能上料或下料，严重浪费生产时间，导致企业产能下降，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的送料机构采用滚轮部件、配合双容纳槽结构实现加工、下料同时进行，极大地提高生产效率，有利于企业发展。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的超声波焊接装置的结构示意图。
20.图2为图1中旋转焊接机构的结构示意图。
21.图3为图1中的送料机构的结构示意图。
22.图4为图1中的载料机构的结构示意图。
23.图5为图4中的锁紧部件的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10—机座
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20—旋转焊接机构
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30—送料机构
26.40—载料机构
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21—分度转盘
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22—焊接组件
27.23—定位组件
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211—底座
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212—角度分割器
28.213—载料板
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231—第一安装座
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232—第一驱动源
29.233—导向部件 428—偏摆块
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235—第一连接板
30.236—第二连接板
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237—导向轴
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238—导向套
31.214—限位部件
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31—移动组件
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32—支撑组件
32.33—引导组件
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311—移动座
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312—滚轮部件
33.321—支架部件
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322—调节部件
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331—第一限位板
34.332—第二限位板
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333—挡板
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323—第一螺母
35.324—螺杆
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325—第二螺母
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41—基板
36.42—限位组件
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421—仿型治具
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422—压紧部件
37.423—压板
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424—旋转连接件
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425—锁紧部件
38.426—锁紧座
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427—移动块。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
43.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种送料机构30，关于该送料机构30的描述及应用于一种超声波焊接装置中作详细描述，该超声波焊接装置包括机座10、旋转焊接机构20、送料机构30和载料机构40；所述旋转焊接机构20包括分度转盘21、焊接组件22和定位组件23，所述分度转盘21 固定设置在所述机座10上且设置有用于容纳待焊接工件的焊接工位，所述焊接工位的数量为两组且对称地设置在所述分度转盘21的输出端两侧，所述焊接组件22设置在所述机座10上且位于所述分度转盘21的一端，所述焊接组件22 的输出端能够移动至所述分度转盘21的输出端上方且用于焊接放置于所述焊接工位上的待焊接工件，所述定位组件23设置在所述分度转盘21上且用于限位所述分度转盘21的输出端，以防止所述分度转盘21的输出端在焊接过程中振动；所述送料机构30设置在所述机座10的一侧且位于所述分度转盘21远离所述焊接组件22的一端，所述送料机构30用于输送待焊接工件至所述焊接工位上；所述载料机构40可拆卸地设置在所述送料机构30上，所述载料机构40经所述送料机构30输送至所述待焊接工位上，所述载料机构40用于装载待焊接工件。
44.具体地，该超声波焊接装置的工作原理：将待焊接工件设置在所述载料机构40上，将载料机构40设置在所述送料机构30上，所述送料机构30将载料机构40输送至所述分度转盘21上的焊接工位，所述分度转盘21旋转，使所述载料机构40旋转移动至预设加工位置，所述定位组件23锁紧所述分度转盘21，所述焊接组件22加工装载于所述载料机构40上的待焊接工件；相较于现有技术中的超声波焊接装置，采用人工上料的方式实现超声波焊接，操作人员与焊接工位的距离近，存在一定的安全隐患，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的超声波焊接装置采用旋转分度结构实现半自动上料，使操作人员远离焊接工位，有效保障了操作人员的健康，有利于企业发展。
45.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述分度转盘21包括底座211、角度分割器212和载料板213，所述底座211设置在所述机座10上方，所述角度分割器212设置在所述底座211上，所述载料板213设置在所述角度分割器212的输出端，所述载料板213上设置，所述定位组件23设置在所述底座211上且位于所述角度分割器212的一侧，所述焊接工位成型于所述载料板 213上，所述载料板213上设置有定位孔，所述定位孔位于所述焊接工位的一侧，所述定位组件23的输出端与所述定位孔卡接适配。
46.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述定位组件23包括第一安装座231、第一驱动源232、导向部件233和定位件，所述第一安装座231 设置在所述底座211上，所述第一驱动源232设置在所述第一安装座231上，所述定位件设置在所述第一驱动源232的输出端，所述导向部件233设置在所述第一安装座231上且用于引导所述定位件往预设方向移动，所述定位件与所述定位孔卡接适配。
47.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述导向部件233包括第一连接板235、第二连接板236、导向轴237和导向套238，所述第一连接板 235设置在所述第一驱动源232的本体上，所述第二连接板236的中间位置与所述第一驱动源232的输出端固定连接，所述第一连接板235和所述第二连接板 236互相平行，所述导向套238贯穿地设置在所述第
一连接板235上，所述导向轴237的端部与所述第二连接板236固定连接，所述导向轴237与所述导向套 238滑动连接。
48.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述导向轴237的数量为两组，所述第二连接板236的两端分别一一对应与两组所述导向轴237的端部固定连接，所述导向套238的数量为两组，两组所述导向套238分别一一对应贯穿地设置在所述第一连接板235的两端，两组所述导向轴237的端部分别一一对应滑动连接在两组所述导向套238内。
49.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一驱动源232为气缸或电动推杆。
50.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述载料板213的两端呈半圆形状结构设置，所述载料板213的中间位置呈矩形状结构设置，两组所述焊接工位分别成型一一对应成型于所述载料板213的两端。
51.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述定位组件23的数量为四组，所述定位孔的数量为四组，四组所述定位孔均匀地分布在所述载料板 213的边沿位置，四组所述定位组件23分别一一对应在四组所述定位孔下方。
52.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述分度转盘21上设置有用于锁紧所述载料机构40的限位部件214，所述限位部件214设置在所述焊接工位的一侧。
53.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述限位部件214为搭扣，所述搭扣的锁舌转动连接在所述载料机构40上，所述搭扣的锁座固定设置在所述载料机构40上。
54.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述送料机构30包括移动组件31、支撑组件32和引导组件33，所述移动组件31包括移动座311和用于驱动所述移动座311移动的滚轮部件312，所述滚轮部件312设置在所述移动座311的底部；所述支撑组件32包括支架部件321和用于调节所述支架部件321 的高度的调节部件322，所述调节部件322设置在所述移动座311上，所述支架部件321设置在所述调节部件322的输出端；所述引导组件33包括第一限位板 331和第二限位板332，所述第一限位板331和所述第二限位板332对称地设置在所述支架部件321的顶部两端，所述第一限位板331和所述第二限位板332 之间形成限位槽，所述载料机构40滑动连接在所述限位槽内，所述第一限位板 331和所述第二限位板332的中间位置均设置有挡块333，所述挡块333用于分割所述限位槽，以使所述限位槽划分为两个用于容纳所述载料机构40的容纳槽。
55.具体地，将载料单元设置在其中一容纳槽中，通过滚轮部件312驱动移动座311移动至超声波焊接装置的焊接工位的一侧，将载料单元沿着容纳槽、第一限位板331和第二限位板332的延伸方向推动至超声波焊接装置的焊接工位上，同时，操作人员将载料单元安装在另一容纳槽内，当焊接完毕后，操作人员直接将移动座311通过滚轮部件312旋转，重复上料且同时下料；相较于现有技术中的超声波焊接工序中，操作人员同一时间只能上料或下料，严重浪费生产时间，导致企业产能下降，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的送料机构30采用滚轮部件312、配合双容纳槽结构实现加工、下料同时进行，极大地提高生产效率，有利于企业发展。
56.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一限位板331包括第一横板和第一竖板，所述第一横板固定设置在所述支架部件321的上端，所述第一竖板设置所述
第一横板的边沿位置，使所述第一限位板331的截面呈“l”形状结构设置；所述第二限位板332包括第二横板和第二竖板，所述第二横板固定设置在所述支架部件321的上端，所述第二竖板设置所述第二横板的边沿位置，使所述第二限位板332的截面呈“l”形状结构设置。
57.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述引导组件33还包括支撑板，所述支撑板设置在所述支架部件321上且位于所述第一限位板331和所述第二限位板332之间，所述支撑板用于增加所述引导组件33与所述载料机构40的接触面积。
58.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一限位板331的两端均设置有第一导向斜面，使所述第一限位板331的端部远离所述限位槽的端部逐渐收窄；所述第二限位板332的两端均设置有第二导向斜面，使所述第二限位板332的端部远离所述限位槽的端部逐渐收窄；所述第一导向斜面和所述第二导向斜面配合形成设置在所述限位槽端部且用于引导所述载料机构40顺利进入所述限位槽的锥型导向口。
59.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述挡块333包括两个止挡板，两个所述止挡板对称地交错倾斜设置，以形成用于抵接所述载料机构40的倾斜阻挡面。
60.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述止挡板的端部设置有硅胶层，所述硅胶层用于缓冲所述载料机构40的移动冲击力。
61.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述支架部件321为金属框架结构，所述支架部件321的底部设置有用于连接所述调节部件322的延伸板，所述支架部件321的上端两侧分别设置有把手结构。
62.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述调节部件322包括第一螺母323、螺杆324和第二螺母325，所述第一螺母323固定设置在所述移动座311上，所述第二螺母325固定设置在所述延伸板上，所述延伸板和所述移动座311上均设置有用于安装螺母的通孔，所述螺杆324螺纹连接在所述第一螺母323和所述第二螺母325之间，所述调节部件322的数量为至少三组，所有所述调节部件322均匀地分布在所述支架部件321的底部。
63.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述调节部件322的数量为四组，所述移动座311的截面呈矩形状结构设置，所述移动座311的顶面的四个拐角位置均设置有连接座，所述通孔成型于所述连接座上。
64.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述载料机构40包括基板41和限位组件42，所述基板41设置有安装位；所述限位组件42包括仿型治具421和压紧部件422，所述仿型治具421设置在所述安装位上，所述仿型治具 421设置有用于适配待焊接工件的安装槽，所述压紧部件422设置在所述仿型治具421上且位于所述安装槽的一侧，所述压紧部件422用于固定安装在所述安装槽内的待焊接工件。
65.具体地，将待焊接工件安装在安装槽内，通过压紧部件422将待焊接工件压紧在安装槽内，防止待焊接工件抖动；相较于现有技术中的超声波焊接装置的载料机构40仅具备容纳待焊接工件的槽体结构，在焊接过程中并未对待焊接工件进行有效定位，导致焊接时工件抖动，影响焊接效果，不利于企业发展的技术问题，本实用新型提供的载料机构40采用有效的压紧部件422对待焊接工件实现压紧，防止其在焊接过程中抖动偏位，有利于提高焊接效果，提高产品质量。
66.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述压紧部件422包括压板423和旋转连接件424，所述旋转连接件424设置在所述仿型治具421上且位于所述安装槽的一
侧，所述压板423的一端与所述旋转连接件424的输出端固定连接，所述压板423与所述安装槽的形状适配，所述压板423上设置有用于避空所述焊接机构的输出端的让位槽，所述让位槽与待焊接工件的焊接位对应。
67.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转连接件424为合页。
68.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述旋转连接件424的数量为两组，两组所述旋转连接件424分别间隔设置在所述仿型治具421上。
69.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述仿型治具421上设置有用于锁紧所述压板423的锁紧部件425，所述锁紧部件425位于所述安装槽的一侧且与所述旋转连接件424对称设置。
70.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述锁紧部件425包括锁紧座426、移动块427和偏摆块428，所述锁紧座426固定设置在所述仿型治具421上且位于所述安装槽的一侧，所述锁紧座426设置有滑槽，所述滑槽的一端贯穿至所述锁紧座426靠近所述安装槽的侧壁，所述移动块427滑动连接在所述滑槽内，所述移动块427的一端延伸至所述滑槽的外侧且设置有用于抵接所述压板423的上端的抵接块，所述移动块427的中间位置设置有卡槽，所述锁紧座426内设置有连通所述滑槽的开口型腔，所述开口型腔位于所述滑槽的下方，所述开口型腔的开口成型于所述锁紧座426远离所述安装槽的侧壁上，所述偏摆块428转动连接在所述开口型腔内，所述偏摆块428的一端延伸至所述开口型腔的外侧，所述偏摆块428的另一端设置有用于卡接适配所述卡槽的卡勾，所述偏摆块428与所述锁紧座426的连接位置设置有驱动件，所述驱动件的输出端与所述偏摆块428驱动连接以用于驱动所述卡勾往下转动。
71.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述偏摆块428远离所述锁紧座426的端部上设置有按钮结构。
72.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述卡勾靠近所述安装槽的端部逐渐收窄，所述卡勾的截面呈锥型状结构设置，所述卡勾上成型有用于抵接所述压板423的边沿的倾斜端面。
73.如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述锁紧部件425的数量为两组，两组锁紧部件425分别间隔设置在所述仿型治具421上。
74.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。